江苏省高校自然科学研究项目(03KJB120005)

作品数：9被引量：18H指数：3
导出分析报告
相关作者：曾庆军徐涛芮素波石锦王艳更多>>
相关机构：江苏科技大学更多>>
相关期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：遥操作机器人机器人系统网络遥操作遥操作机器人系统视频传输更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究被引量：5
《计算机仿真》2008年第7期145-148,共4页王艳 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金(03KJB120005)
遥微操作机器人是一种应用于医疗、微生物工程及微机械等领域的特殊遥操作机器人系统,文中主要针对面向微创外科手术系统的遥微操作机器人系统中,操作者及作业环境往往具有时变性而易导致系统不稳定且难以控制的问题,在已有的动力学模...
关键词：遥微操作机器人 滑模变结构控制 比例跟踪 仿真 
网络遥操作机器人系统神经网络预测控制仿真研究被引量：3
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2008年第1期48-51,72,共5页徐晶晶 芮素波 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金项目(03KJB120005)
为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题,采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测,取得较好的预测效果。结合Smith预估控制,提出了一种基于网络实测时延的遥操作机器人系统神经网络预测控制新方法,仿真实验结果表...
关键词：遥操作机器人 网络 通讯时延 SMITH预估控制 RBF神经网络 
时延下遥操作机器人系统H_∞鲁棒控制研究
《计算机仿真》2008年第1期179-183,共5页徐涛 曾庆军 
国家自然科学基金(60575051);江苏省高校自然科学基金(03KJB120005)
针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问题,采用了H_∞混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后针对控制器设...
关键词：遥操作机器人系统 H∞鲁棒控制 加权函数 混合灵敏度 时延 
遗传算法复合控制在纸浆蒸煮中的应用被引量：2
《微计算机信息》2007年第10期48-49,80,共3页王艳华 王直 丁建军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆...
关键词：纸浆蒸煮 神经网络 遗传算法 CMAC与PID复合控制 
遥操作机器人系统H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2007年第4期50-53,共4页徐涛 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。
关键词：遥操作机器人系统 H∞鲁棒控制 加权函数 降阶 混合灵敏度 
网络遥操作机器人系统视频传输研究被引量：2
《微计算机信息》2007年第03Z期254-256,共3页石锦 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机...
关键词：C/S模型 MPEG-4 视频传输 遥操作机器人 
网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术被引量：1
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2007年第1期52-55,共4页石锦 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息...
关键词：同步技术 MPEG4 视频传输 时间戳 遥操作机器人 
基于网络的遥操作机器人系统传输时延研究被引量：3
《计算机工程与应用》2006年第27期216-218,共3页芮素波 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(编号:60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(编号:03KJB120005)
文章主要研究了基于网络的遥操作机器人系统传输时延的测试、分析以及数据丢包的解决方案。首先概括地介绍了系统的构成及工作原理,然后采用VisualC++6.0软件编写网络时延测试软件,并进行多种实验,最后对实验结果进行了分析,并给出了针...
关键词：遥操作机器人系统 网络 时延 
基于PCI-1711L的网络遥操作机器人实验系统的研制被引量：3
《微计算机信息》2006年第10Z期7-9,180,共4页徐涛 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
本文主要阐述了由PCI-1711L数据采集卡和VC++6.0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件设计,并对如何通过PCI-1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明,该系统设计可靠,人机界面友好,可以...
关键词：PCI-1711L 数据采集 遥操作机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部