国家自然科学基金(50805098)

作品数：38被引量：164H指数：8
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相关作者：刘春芳王丽梅孙宜标郭庆鼎金抚颖更多>>
相关机构：沈阳工业大学沈阳市装备制造工程学校沈阳军区总医院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机床与液压》《沈阳工业大学学报》更多>>
相关主题：磁悬浮系统永磁直线同步电动机反馈线性化重复控制非线性控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
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磁悬浮平台终端滑模-模糊环形耦合同步控制研究被引量：1
《电气技术》2020年第8期6-10,共5页刘春芳 郑文伟 
国家自然基金资助项目(50805098)。
本文针对数控机床用磁悬浮平台在受到负载扰动时同步性能和悬浮气隙精度下降问题,设计了一种结合终端滑模的环形耦合同步控制策略,并采用模糊控制作为同步误差补偿器。该策略采用二阶终端滑模控制算法来使单电磁悬浮系统达到稳定悬浮,...
关键词：环形耦合同步控制 模糊控制 二阶终端滑模控制 磁悬浮系统 同步误差 
永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制被引量：19
《沈阳工业大学学报》2017年第6期601-606,共6页孙宜标 王亚朋 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展...
关键词：永磁直线同步电机 滑模控制 区间二型模糊系统 一型模糊系统 自适应律 LYAPUNOV函数 鲁棒性 抖振 
单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2016年第1期1-6,共6页刘春芳 胡雨薇 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
为实现单电磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出一种基于神经网络的模糊滑模控制方案.根据单电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,同时根据滑模切换状态,通过引入神经网络的模糊控制方法对...
关键词：磁悬浮技术 单电磁悬浮系统 滑模控制 模糊推理 鲁棒性 零超调 神经网络 非线性控制 
磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制被引量：8
《沈阳工业大学学报》2015年第6期607-612,共6页刘春芳 胡雨薇 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全...
关键词：磁悬浮技术 磁悬浮平台 单电磁悬浮系统 滑模控制 模糊推理 鲁棒性 高刚度 非线性控制 
加工中心双悬浮系统支持向量机α阶逆解耦时变滑模控制
《中国机械工程》2015年第5期668-674,共7页刘春芳 荣刚 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
龙门数控加工中心移动机械横梁可采用双电磁悬浮系统共同悬浮来消除摩擦的影响,而这两个电磁悬浮系统存在着一定的耦合关系。当数控机床工作时,由于受力不平衡或者扰动等因素影响,这种耦合的存在会使两个电磁悬浮系统的悬浮气隙受到影响...
关键词：Α阶逆系统 解耦 支持向量机 时变滑模变结构 
数控加工中心磁悬浮控制系统混沌预测被引量：3
《沈阳工业大学学报》2014年第6期607-612,共6页刘春芳 朱思佳 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
为了消除磁悬浮系统的混沌现象,采用泰勒级数展开得到非线性电磁力的表达式,建立磁悬浮系统动力学模型、空间状态方程和仿真模型.通过选取不同的系统参数、初始状态和外部扰动,得到了历经同宿轨道、分岔、混沌轨迹和稳定等不同状态的磁...
关键词：磁悬浮系统 初始状态 运动轨迹 混沌行为 稳定性 同宿轨道 分岔 外部扰动 
基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制被引量：2
《制造技术与机床》2014年第9期94-97,共4页刘春芳 荣刚 
国家自然科学基金项目(50805098)
为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于T-S模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过T-S模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制...
关键词：悬浮系统 T-S模糊 模型参考自适应 
龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制
《组合机床与自动化加工技术》2014年第2期90-93,共4页刘春芳 荣刚 
国家自然科学基金项目(50805098)
龙门数控加工中心的移动横梁由两个电磁悬浮系统共同支撑悬浮。由于两个电磁悬浮系统被机械横梁连接在一起,因此两个电磁悬浮系统存在一定的机械耦合关系,即当横梁发生倾斜时两个电磁悬浮系统的内部参数都会发生变化。论文在分析推导了...
关键词：耦合分析 交叉耦合 同步控制 
数控机床用磁悬浮系统非线性时变滑模变结构控制被引量：7
《中国机械工程》2013年第21期2921-2927,共7页刘春芳 张健 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
为实现数控机床横梁磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,采用了非线性时变滑模变结构控制策略。首先,通过设计一种带有指数项的滑模面,使系统在任意初始状态下的状态变量都直接处于系统的滑模面上,实现对参数摄动和外部干扰的全局鲁棒性;然后...
关键词：磁悬浮系统 非线性系统 时变滑模 悬浮气隙 
采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2012年第6期601-605,共5页孙宜标 李萍 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器(ZPETC)对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的输入信号,控制器针对系统的跟踪误差进行实时补偿,从而减小...
关键词：零相位误差跟踪控制 跟踪误差估计 误差补偿 低通滤波器 相位滞后 延迟补偿 高频噪声 永磁直线同步电动机 
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