甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-012)

作品数：14被引量：31H指数：3
导出分析报告
相关作者：郝晓弘李恒杰张磊徐维涛耿亮更多>>
相关机构：兰州理工大学学研究院更多>>
相关期刊：《兰州理工大学学报》《科学技术与工程》《工业仪表与自动化装置》《甘肃科学学报》更多>>
相关主题：迭代学习控制机器人克隆选择算法迭代学习PARETO最优解更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用
《工业仪表与自动化装置》2010年第1期106-108,共3页郝晓弘 耿亮 麻园园 赵振男 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目资助(3ZS042-B25-012)
除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器...
关键词：除冰 图像处理 视觉系统 
动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用被引量：3
《自动化与仪表》2010年第2期39-41,共3页郝晓弘 耿亮 麻园园 赵振男 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目资助(3ZS042-B25-012)
针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模...
关键词：无模型自适应控制 动态补偿 逆系统方法 内模控制 
覆冰机器人控制系统研究
《信息化纵横》2009年第12期29-31,共3页郝晓弘 刘晓鹏 岳和平 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-012)
针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定...
关键词：数字信号处理 无刷直流电机 伺服控制 除冰 
基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略研究被引量：9
《计算机应用》2009年第4期1025-1027,1031,共4页郝晓弘 段晓燕 李恒杰 
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS042-B25-012);甘肃省国际合作项目(0708WCGA1145)
针对传统迭代学习控制(ILC)在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,提出基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略。通过BP神经网络拟和经验数据,对以往控制经验加以充分利用,避免了对初始控制输入量的盲目选择。仿真验...
关键词：迭代学习控制 BP神经网络 经验数据库 初始控制 
P型迭代学习控制在振动主动控制的应用被引量：4
《自动化仪表》2009年第2期47-49,共3页郝晓弘 张磊 李恒杰 
甘肃省科技攻关项目(编号:GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目(编号:3ZS042-B25-012)
振动主动控制主要目的就是利用有效的控制方法达到振动的抑制,尽量减少有害的振动。研究了P型迭代学习控制算法的收敛性,并且针对周期性震动源,探讨了将该算法在振动主动控制中应用。对2-自由度质量弹簧阻尼系统进行仿真实验,结果表明,...
关键词：P型迭代学习算法 周期性震动源 主动控制 减震 2-自由度 
机器人跟踪的迭代学习控制方法
《兰州理工大学学报》2008年第6期85-89,共5页郝晓弘 李翠明 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-012)
针对机器人跟踪控制问题,提出一种改进的D型迭代学习控制律,给出迭代学习控制算法的充分条件和必要条件.该控制律除了利用机器人的关节位置及关节速度信息外,还引入了机器人的关节角加速度.利用控制律中的机器人关节角加速度构成的学习...
关键词：迭代学习控制 跟踪控制 机器人 收敛性 
基于AD7656变压器有载开关测试仪设计被引量：2
《甘肃科学学报》2008年第3期99-102,共4页裴宏涛 杨新华 贺洋伟 
甘肃省自然基金资助项目(3ZS042-B25-012)
介绍了用于电力测量6通道同步采样A/D转换器AD7656的性能特点、工作原理.针对传统有载开关测试存在的测量速度慢、同期性不佳问题,采用AD7656设计了变压器有载开关测试仪.试验表明这种有载开关测试仪,提高了测量速度、改善了测量同期性...
关键词：AD7656 有载开关 同步采样 测试仪 
基于Pareto的快速多目标克隆选择算法被引量：5
《计算机应用研究》2008年第5期1368-1371,共4页李恒杰 郝晓弘 张磊 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS042-B25-012)
基于免疫系统中克隆选择原理,提出了一种多目标克隆选择算法MCSA。该方法只对部分当前所得到的Pareto最优解进行进化操作,所求得的Pareto最优解保留在一个不断更新的外部记忆库中,并选用一种简单的多样性保存机制来保证其具有良好的分...
关键词：克隆选择原理 PARETO最优解 多目标优化 
基于克隆选择算法的优化迭代学习控制
《西安石油大学学报（自然科学版）》2008年第2期83-88,共6页李恒杰 郝晓弘 张磊 
国家自然科学基金项目(编号:30670529);甘肃省自然科学基金项目(编号:3ZS042-B25-012)
将改进的克隆选择算法用于求解迭代学习控制中的优化问题,提出一种基于克隆选择算法的优化迭代学习控制.通过一个特殊设计的高斯变异操作,采用实数编码的克隆选择算法不但可以解决迭代学习控制中的非最小相位和非线性问题,而且可以很好...
关键词：克隆选择算法 迭代学习控制 最优化 非线性系统 
一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法被引量：7
《科学技术与工程》2008年第7期1813-1817,共5页郝晓弘 李翠明 
甘肃省科技攻关项目(GS044-A52-001-24);甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-012)资助
针对机器人轨迹跟踪控制,提出了一种改进的D型迭代学习控制律。通过推导得出在机器人操作臂轨迹控制中的开环迭代学习控制律,得出的控制律除了利用机器人的关节位置及关节速度信息外,还引入了机器人的关节角加速度。另外,利用控制律中...
关键词：迭代学习控制 轨迹跟踪 机器人 收敛 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部