湖南省自然科学基金(05JJ40093)

作品数：18被引量：56H指数：4
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相关作者：刘国荣罗毅平蔡斌军邓飞其胡慧更多>>
相关机构：湖南工程学院湖南大学华南理工大学湘潭大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《数学物理学报（A辑）》《电力电子技术》《物理学报》更多>>
相关主题：全局指数稳定性连续分布时滞跟踪控制DINI导数低速性能更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
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基于人员流动状态下的直销人员变化趋势模型
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2010年第1期54-56,共3页夏文华 罗毅平 李德志 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093);湖南省教育厅重点课题资助项目(04A012)
针对直销领域的直销人员的变化趋势进行了研究.根据直销的销售特征,在考虑人员流动的情况下,建立了三种微分方程模型并对这三种模型进行了分析,得到了一些有益的结论.
关键词：直销 数学模型 模型分析 
一种基于激光测距的机器人地图创建方法被引量：4
《光电子．激光》2010年第2期261-264,共4页刘洞波 刘国荣 喻妙华 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093);湖南省教育厅资助科研项目(08C224)
针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据进行环境特征分割,然后提取并描述环境特征,最后根据特征元素集构建局部地图。仿真和实验结果表明,该方法...
关键词：移动机器人 激光传感器 自适应曲率计算 特征抽取 地图构建 
基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法被引量：2
《控制与决策》2010年第2期251-254,共4页刘洞波 刘国荣 喻妙华 
湖南省教育厅科研基金项目(08C224);湖南省自然科学基金项目(05JJ40093)
针对单目视觉机器人定位问题,提出一种基于改进的尺度不变特征变换(SIFT)的Monte Carlo自定位方法.应用改进的SIFT方法提取特征,既能保证对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性,又能减少SIFT算法产生的特征点及其抽取和...
关键词：移动机器人 MONTE Carlo定位 单目视觉 尺度不变特征变换 
基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H_∞跟踪控制被引量：4
《信息与控制》2009年第4期468-472,483,共6页胡慧 刘国荣 郭鹏 王灿 
湖南省科技计划资助项目(2008FJ3029);湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093)
针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构.利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射型非线性系统.控制器由等效控制器和H∞控制器组成,H∞控制...
关键词：非仿射非线性 H∞跟踪 神经网络 观测器 
基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制被引量：4
《控制与决策》2009年第3期468-471,476,共5页胡慧 刘国荣 
湖南省自然科学基金项目(05JJ40093);湖南省科技计划项目(2008FJ3029)
针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复...
关键词：非线性MIMO系统 干扰观测器 鲁棒控制 神经网络 
机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制被引量：10
《控制理论与应用》2009年第3期337-341,共5页胡慧 刘国荣 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093);湖南省科技计划项目(2008FJ3029).
考虑了一类具有外界干扰和不确定性的机械手臂轨迹跟踪鲁棒控制问题.控制器由自适应RBF(radial basis function)神经网络控制器和PD控制器组成.采用基于神经元灵敏度和获胜神经元概念的GP-RBF算法,在线确定神经网络的初始结构和参数.当...
关键词：机械手臂 神经元灵敏度 获胜神经元 GP—RBF算法 轨迹跟踪 
具周期输入的有限连续分布时滞神经网络周期解的全局指数稳定性被引量：4
《数学物理学报（A辑）》2009年第1期170-178,共9页夏文华 邓飞其 罗毅平 
国家自然科学基金(60374023);湖南省教育厅重点课题(04A012);湖南省自然科学基金(05JJ40093)资助
在去掉对激励函数有界、连续可导、平均时滞有界的条件下,仅要求激励函数满足Lipschitz条件和连接权矩阵之间的关系是一个M-矩阵的情形下,利用重合度理论、Dini导数等知识得出了具周期输入的有限连续分布的一类细胞神经网络周期解的存在...
关键词：神经网络 周期解 连续分布时滞 全局指数稳定性. 
矢量控制和直接转矩控制结合的异步电动机控制被引量：2
《微特电机》2008年第12期55-58,共4页李春菊 蔡斌军 
湖南省自然科学基金资助(05JJ40093)
为实现异步电动机高性能驱动,提出了矢量控制和直接转矩控制结合的控制策略。该控制策略结合矢量控制和直接转矩控制的优点,将电流矢量控制和电压矢量开关表结合,控制结构相对简单,避免了两种控制方法的一些实现难度。通过仿真模型,并...
关键词：矢量控制 直接转矩控制 异步电动机 仿真 
PWM Buck三电平变换器不同控制方式性能比较研究被引量：1
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2008年第4期15-19,共5页蔡斌军 刘国荣 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093)
阐述了用SG3525电压调节芯片和用比较器、运算放大器、RS触发器等分立元件实现PWMBuck三电平变换器的控制原理.采用分立元件的控制方法虽然成本低,但其参数难以匹配,易造成三电平波形不对称等问题;而基于SG3525电压调节芯片的控制方法...
关键词：PWM Buck三电平变换器 SG3525电压调节芯片 分立元件 控制方式 
基于模糊控制滤波补偿的直接转矩控制系统被引量：3
《电力电子技术》2008年第10期72-74,共3页蔡斌军 刘国荣 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093)~~
电机定子电阻的变化会严重影响直接转矩控制(DTC)系统的低速性能。由于定子电阻的变化与端部绕组温度及其变化率的关系具有非线性、时变性等特点,因此难以建立精确的数学模型。介绍了一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识和低通滤波补偿...
关键词：转矩控制 滤波 补偿/模糊控制 低速性能 
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