非线性MIMO系统

作品数：21被引量：70H指数：5
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一类非线性MIMO系统的自解耦控制被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2020年第9期129-136,共8页肖友刚 卢浩 王辉堤 韩锟 
国家自然科学基金面上项目(51275531);湖南省科技计划资助项目(2013GK3004)。
为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性...
关键词：MIMO系统 自解耦控制 线性扩张状态观测器 LYAPUNOV方法 
一种非线性MIMO系统实验装置建模与LQR控制
《自动化仪表》2013年第2期13-18,22,共7页孟祥印 肖世德 高宏力 
国家科技重大专项基金资助项目(编号:2010ZX04015-011)
为解决一种复杂非线性多输入多输出系统的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了系统的非线性动力学方程。经局部线性化后,设计了线性二次...
关键词：非线性MIMO系统 两自由度直升机模型 数学建模 LQR 前馈控制 
一种改进的非线性MIMO系统鲁棒自适应反推控制
《电光与控制》2012年第1期61-65,85,共6页孙强和 童止戈 
针对一类具有模型不确定性和未知外界干扰的严反馈非线性MIMO系统,提出一种基于RBF神经网络和反推控制的鲁棒控制律设计方法。应用RBF神经网络在线逼近模型的不确定性,引入低通滤波器消除反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的...
关键词：严反馈非线性系统 反推控制 鲁棒性 神经网络 
一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制被引量：1
《信息与控制》2011年第6期767-771,共5页刘树光 孙秀霞 董文瀚 尹晖 
国家自然科学基金资助项目(60904038);空军工程大学工程学院三系创新基金资助项目(201104)
针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L_∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设计方法中由于对虚...
关键词：块控非线性系统 动态面控制 L∞跟踪性能 
基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制被引量：1
《控制与决策》2009年第7期966-972,共7页康强 王伟 
国家自然科学基金项目(60534010)
针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所...
关键词：非线性MIMO系统 自适应模糊控制 鲁棒控制 观测器 不确定性 
基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制被引量：4
《控制与决策》2009年第3期468-471,476,共5页胡慧 刘国荣 
湖南省自然科学基金项目(05JJ40093);湖南省科技计划项目(2008FJ3029)
针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复...
关键词：非线性MIMO系统 干扰观测器 鲁棒控制 神经网络 
一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2009年第2期121-125,共5页李铁山 王晓飞 杨新宇 
国家自然科学基金资助项目(60874056,50779033);中国博士后科学基金资助项目(20070420101);上海市博士后科研资助计划资助项目(07R214128);国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2007AA11Z250)
为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅...
关键词：多输入多输出系统 神经网络 动态面控制 NUSSBAUM增益 
辨识非线性MIMO系统的多输出ε-SVR模型研究被引量：4
《控制与决策》2008年第7期813-816,822,共5页蔡艳宁 胡昌华 
国家自然科学基金重点课题(60736026);教育部新世纪优秀人才支持计划项目
针对非线性多输入多输出(MIMO)系统的黑箱辨识问题,提出一种基于ε不敏感损失函数的多输出支持向量回归机(SVR)模型,并给出了偏置的有效求取算法.在一个优化问题中,该模型能最小化所有输出带正则项的结构风险总和,并能为不同输出选择不...
关键词：多输出支持向量回归机 MIMO系统 黑箱辨识 
一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2007年第2期1-4,共4页沈细群 刘国荣 
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差...
关键词：神经网络 非线性MIMO系统 自适应控制 鲁棒解耦控制 
一类非线性MIMO系统的自适应模糊输出反馈控制被引量：4
《系统仿真学报》2005年第10期2442-2446,共5页王永富 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201)
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测器估计系统的状态。采用基于状态估计的模糊基函数模型的模糊逻辑系统逼近非线性函数,并对模糊建模误差和...
关键词：非线性系统 模糊观测器 一致最终有界 模糊控制 严格正实 
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