重庆市自然科学基金(2006BA6016)

作品数：13被引量：107H指数：6
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基于FPGA的车载图像记录仪设计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2011年第7期96-101,共6页马轶男 陈鹏 代东林 郭查清 沈志熙 
国家自然科学基金资助项目(69674012);重庆市自然科学基金资助项目(2006BA6016)
提出了一种基于FPGA的车载图像记录仪的设计,其主要功能是记录车辆行驶过程中的图像信息,为车辆事故责任的准确判断提供事实依据。记录仪的工作原理为:以FPGA芯片作为系统核心,控制SAA7113H将CCD传感器采集的模拟视频信号转换成数字信号...
关键词：FPGA 车载图像记录仪 SAA7113H SDRAM FLASH 
基于实时图像和USB2.0接口的汽车行驶记录仪
《仪表技术与传感器》2011年第3期34-37,共4页代东林 马轶男 沈志熙 
国家自然科学基金项目(69674012);重庆市自然科学基金项目(2006BA6016)
该记录仪用于记录交通事故发生时车辆前方的图像资料,为事故的现场判断提供及时可靠的证据。其依靠车载CCD传感器采集数据,SAA7113进行模数转换,SDRAM与FLASH二次存储结构实现图像数据的存储,采用USB2.0接口完成图像数据向PC机的传送。...
关键词：汽车行驶记录仪 实时图像 USB2.0接口 FPGA 
基于SAA7113H和FPGA的图像式汽车行驶记录仪设计与实现被引量：4
《仪表技术与传感器》2011年第2期81-84,共4页沈志熙 陈鹏 马轶男 
国家自然科学基金项目(69674012);重庆市自然科学基金项目(2006BA6016)
文中提供了一种基于SAA7113 H和FPGA芯片的车载图像记录仪的设计方案,详细介绍了I2C总线设计、采集模块初始化、数据格式转换、实时图像采集与存储流程等问题。最后,通过系统仿真验证,结果表明,该记录仪能实现汽车在途行驶过程中的实时...
关键词：汽车行驶记录仪 SAA7113H FPGA 实时图像采集 
基于均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法被引量：9
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第3期76-80,共5页詹建平 黄席樾 沈志熙 杜长海 
国家自然科学基金资助项目(69674012);重庆市自然科学基金资助项目(2006BA6016)
分析了Mean-shift难以有效跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和强跟踪滤波器的目标跟踪方法。该方法利用强跟踪滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时,采...
关键词：目标跟踪 Mean SHIFT算法 卡尔曼滤波 遮挡因子 
基于Boosting的智能车辆多类障碍物识别被引量：7
《计算机工程》2009年第14期241-242,246,共3页沈志熙 黄席樾 杨镇宇 韦金明 
国家自然科学基金资助项目(69674012);重庆市自然科学基金资助项目(2006BA6016)
提出一种基于Boosting集成学习的二叉树支持向量机(BBT-SVM)。根据城区交通环境中各类障碍物的出现概率、模式间的类间差异,设计适用于智能车辆障碍物识别的SVM树型结构。对每个节点SVM分类器采用Boosting集成学习方法进行改进,减少差...
关键词：智能车辆 障碍物识别 支持向量机 集成学习 BOOSTING算法 
基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法被引量：2
《机器人》2009年第4期304-310,共7页沈志熙 黄瀚敏 黄席樾 李敏 
国家自然科学基金资助项目(69674012);重庆市自然科学基金资助项目(2006BA6016)
针对复杂交通场景中的室外移动机器人,提出了一种基于小波模极大值和集成学习支持向量机的障碍物检测方法。首先引入了基于小波模极大值的奇异信号分析理论,对候选障碍物区域进行探测;然后,构建了一种基于集成学习改进的多分类支持向量...
关键词：室外移动机器人 障碍物检测 小波模极大值 支持向量机 集成学习 
智能车辆在城区交通场景中的多类障碍物识别被引量：4
《重庆大学学报（自然科学版）》2009年第7期757-761,共5页杨欣 沈志熙 黄席樾 詹建平 
国家自然科学基金资助项目(69674012);重庆市自然科学基金资助项目(2006BA6016)
针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对...
关键词：智能车辆 障碍物识别 支持向量机 集成学习 城区交通场景 
均值漂移算法中的目标模型更新方法研究被引量：35
《自动化学报》2009年第5期478-483,共6页沈志熙 杨欣 黄席樾 
国家自然科学基金(69674012);重庆市自然科学基金(2006BA6016)资助~~
均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作...
关键词：目标跟踪 均值漂移 目标模型 选择性子模型更新 
基于Log-Gabor小波变换和证据推理的车型识别被引量：1
《计算机应用研究》2009年第3期1151-1153,1165,共4页李敏 黄席樾 沈志熙 李晓伟 
国家自然科学基金资助项目(69674012);重庆市自然科学基金资助项目(2006BA6016)
针对车型识别问题,提出了一种基于特征车的车型识别方法——基于Log-Gabor小波变换和DS证据推理的车型识别算法。该算法先对特殊车辆图像进行多分辨率的Log-Gabor小波变换,最后形成车辆Log-Gabor特征。将1-a-1多分类SVM应用于基本概率...
关键词：车型识别 LOG-GABOR 支持向量机 Dempster-Shafer证据推理 
改进的蚁群算法在动态路径诱导中的应用研究被引量：10
《计算机工程与应用》2008年第27期236-239,共4页杜长海 黄席樾 杨祖元 唐明霞 杨芳勋 
重庆市科委自然科学基金(No.2006BA6016)~~
针对基本蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,在对信息素和启发信息进行标准化以消除量纲和取值范围影响的基础上,提出带方向的信息素更新和混沌选择策略来改进蚁群算法。将路网节点间的相对位置信息引入信息素更新,以加快搜索速...
关键词：智能交通系统 动态路径诱导 蚁群算法 最优路径 混沌扰动 
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