中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

作品数：36被引量：294H指数：10
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相关作者：吴小俊王士同杨静宇徐心和刘同明更多>>
相关机构：中国科学院南京理工大学江苏科技大学江南大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《郑州大学学报（理学版）》《上海交通大学学报》更多>>
相关主题：模式识别特征抽取人脸识别移动机器人广义最佳鉴别矢量集更多>>
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基于万有引力定律的人脸识别方法被引量：3
《计算机工程》2008年第11期181-182,210,共3页顾丽敏 吴小俊 王士同 杨静宇 
国家自然科学基金资助项目(60472060,60572034);教育部科学技术研究基金资助项目(105087);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金资助项目(RL200108);江苏省自然科学基金资助项目(BK2004058,BK2006081);图像处理与图像通信实验室开放基金资助项目(KJS03038)
把万有引力定律引入到人脸识别中,构建基于万有引力定律的人脸识别模型。用传统的主成分分析方法对图像进行特征提取,建立图像与图像之间的相似度模型以及各个类别对图像潜在作用力的表达式,根据该作用力大小决定图像所属类别。在ORL人...
关键词：万有引力 主成分分析 特征提取 
基于代数特征与粗糙集相结合的特征提取方法
《计算机工程》2008年第3期225-227,共3页邵俊 吴小俊 王士同 杨静宇 
国家自然科学基金资助项目(60472060,60572034);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金资助项目(RL200108);江苏省自然科学基金资助项目(BK2004058,BK2006081);图像处理与图像通信实验室开放基金资助项目(KJS03038);教育部科学技术研究项目(105087)
对特征抽取方法进行了研究,提出一种新的特征抽取方法,克服了RomanW等提出的特征抽取方法中缺乏鉴别信息的缺点。通过对高维的人脸数据用PCA和LDA降维,利用粗糙集理论中的属性约简算法进行进一步的维数压缩。实验结果表明,该方法具有良...
关键词：属性约简 属性重要度 近似约简误差 
基于代数特征与粗集的模糊神经网络研究被引量：1
《微计算机信息》2007年第34期297-299,共3页邵俊 吴小俊 王士同 杨静宇 
国家自然科学基金(60472060;60572034);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200108);江苏省自然科学基金(BK2004058;BK2006081);图像处理与图像通信实验室开放基金项目(KJS03038);教育部科学技术研究项目(105087)
对人脸识别方法进行研究,提出了一种新的人脸识别方法,首先在粗糙集属性约简方法中加入LDA引入鉴别信息,构成新的特征空间。然后在新的特征空间中设计模糊神经网络分类器进行分类。在ORL人脸图像库上的实验结果表明,该方法具有良好的性能。
关键词：主成分分析 线性判别分析 属性约简 近似约简误差 模糊神经网络 
改进的模糊神经网络及其在人脸识别中的应用被引量：2
《微纳电子技术》2007年第7期465-469,共5页吴小俊 张媛媛 王士同 於东军 郑宇杰 杨静宇 
国家自然科学基金(60472060;60572034);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200108);江苏省自然科学基金(BK2006081);图像处理与图像通信实验室开放基金项目(KJS03038)
对基于模糊神经网络的人脸图像分类器进行研究。将多输入单输出模糊推理系统改造成多输入多输出的模糊神经分类器,并提出了一种改进的模糊神经分类器,改进模型的计算量明显减少。在将模糊规则库与训练样本集对应的基础上提出了一种模糊...
关键词：模式识别 神经网络 模糊系统 模糊神经网络 规则库 人脸识别 
基于扰动方法的广义最佳鉴别矢量集求解的一种解析算法被引量：1
《郑州大学学报（理学版）》2006年第4期56-59,共4页吴小俊 杨静宇 王士同 刘同明 
国家自然科学基金资助项目;编号60572034;BK2006081;江苏省自然科学基金资助项目;编号BK2004058;图像处理与通信实验室开放基金资助项目;编号KJS03038;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金资助项目;编号RL200108
对广义最佳鉴别矢量的求解方法进行研究,根据矩阵的扰动理论,改进了作者最近提出的求解广义最佳鉴别矢量的一种解析算法,提出了求解广义最佳鉴别矢量的一种新的解析算法.该算法运行时间短且识别率不劣于老算法,在ORL人脸数据库进行的数...
关键词：模式识别 特征抽取 鉴别分析 广义最佳鉴别矢量集 人脸识别 
一种模糊特征提取算法及其在人脸识别中的应用被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2006年第5期58-61,共4页顾丽敏 吴小俊 王士同 杨静宇 
国家自然科学基金(60472060;60572034);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200108);江苏省自然科学基金(BK2004058;BK2006081);图像处理与图像通信实验室开放基金项目(KJS03038)
F isherface是人脸特征提取中常用的方法,KPCA+LDA能更好地解决非线性问题。本文把模糊技术与KPCA+LDA相结合提出了一种新的特征抽取方法。首先用KPCA进行初次特征提取,然后利用FKNN计算图像对各类别的隶属程度,再在此基础上用LDA进行...
关键词：人脸识别 FISHERFACE 特征提取 模糊最近邻分类 
基于多特征模糊聚类的图像融合方法被引量：12
《计算机辅助设计与图形学学报》2006年第6期838-843,共6页苏冬雪 吴小俊 
国家自然科学基金(60472060;60572034);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200108);江苏省自然科学基金(BK2002001;BK2004058);图像处理与图像通信实验室开放基金(KJS03038)
首先利用模糊C-均值聚类算法在多特征形成的特征空间上对图像进行区域分割,并在此基础上对区域进行多尺度小波分解;然后利用柯西函数构造区域的模糊相似度,应用模糊相似度及区域信息量构造加权因子,从而得到融合图像的小波系数;最后利...
关键词：模糊聚类 柯西函数 图像融合 多尺度小波分解 
基于扰动方法和广义K-L变换的人脸特征抽取
《系统仿真学报》2006年第z2期906-908,共3页吴小俊 王士同 杨静宇 刘同明 
国家自然科学基金(60472060;60572034);图像处理与通信实验室开放基金(KJS03038);江苏省自然科学基金(BK2004058;BK2006081);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200108)。
对广义最佳鉴别矢量的求解方法进行研究,根据矩阵的扰动理论和广义K-L变换,提出了一种改进的求解广义最佳鉴别矢量集的解析算法。由于该算法一次性地求出了所有广义最佳鉴别矢量,而无需迭代,因而节约了计算时间,且识别率高。在ORL人脸...
关键词：模式识别 特征抽取 鉴别分析 广义最佳鉴别矢量集 人脸识别 
人脸检测的一种混合方法研究被引量：1
《华东船舶工业学院学报》2005年第4期68-72,共5页范燕 吴小俊 
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200108);江苏省青年科技基金(BQ2000315);江苏省高校自然科学研究计划项目(01KJB520002);江苏省自然科学基金(BK2002001)。
人脸检测作为自动人脸识别系统的第一个环节具有非常重要的作用,为了解决目前大部分人脸检测方法存在的分类器训练困难和检测计算量大等问题,提出了一种人脸检测的混合方法。该方法由两级分类器组成,第一级为粗分类器主要过滤大部分非...
关键词：人脸检测 支持向量机 统计学习理论 模式识别 
移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究被引量：25
《控制与决策》2005年第7期815-818,822,共5页庄严 徐晓东 王伟 
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金项目(RL200204);辽宁省高等学校学科拔尖人才资金项目(2003-54).
基于墙角、房门和通路等高级环境特征的辨识与提取,依据几何和拓扑环境模型完成混合地图的构建,并根据混合地图的特点,提出在局部几何环境采用扩展卡尔曼滤波算法实现移动机器人的位姿跟踪,而在拓扑地图的节点位置则根据绑定的高级环境...
关键词：几何-拓扑混合地图构建 自主移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自定位 
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