国家自然科学基金(61174203)

作品数:26被引量:167H指数:7
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相关作者:周荻孟克子曲萍萍张华明孙胜更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学沈阳航空航天大学北京航天自动控制研究所北京电子工程总体研究所更多>>
相关期刊:《Journal of Systems Engineering and Electronics》《宇航学报》《航空兵器》《控制理论与应用》更多>>
相关主题:导弹导引律自动驾驶仪导弹自动驾驶仪复合控制更多>>
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Robust control with compensation of adaptive model for dual-stage inertially stabilized platform被引量:3
《Journal of Central South University》2018年第11期2615-2625,共11页SONG Jiang-peng ZHOU Di SUN Guang-li QI Zhi-hui 
Project (61174203) supported by the National Natural Science Foundation of China
To achieve excellent tracking accuracy,a coarse-fine dual-stage control system is chosen for inertially stabilized platform.The coarse stage is a conventional inertially stabilized platform,and the fine stage is a sec...
关键词:dual-stage control inertially stabilized platform robust H∞control adaptive model 
视线角约束自适应滑模中制导律被引量:7
《系统工程与电子技术》2018年第4期855-859,共5页吕寿坤 周荻 孟克子 王子才 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛...
关键词:视线角约束 滑模控制 中制导律 有限时间收敛 中末制导交班 
考虑发动机推力受限和动特性的有限时间收敛制导律被引量:1
《系统工程与电子技术》2017年第9期2068-2074,共7页段美君 周荻 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
针对发动机推力受限和动态延迟的制导问题,设计了一种具有鲁棒性的非奇异滑模制导律,并证明了有限时间收敛条件。首先,基于平面弹-目相对运动学关系,建立了考虑发动机一阶动态延迟的弹-目相对运动数学模型。其次,基于有限时间理论,证明...
关键词:制导律 有限时间控制 推力受限 发动机动态 非奇异终端滑模 
临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波被引量:6
《系统工程与电子技术》2017年第7期1582-1589,共8页秦雷 周荻 李君龙 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable st...
关键词:非弹道式 临近空间 机动模式 修正变结构交互式多模型 
带襟翼的飞行器非线性控制系统分析和设计被引量:4
《兵工学报》2017年第7期1322-1329,共8页周荻 董金鲁 
国家自然科学基金项目(61174203)
以襟翼作为执行机构的面对称飞行器,研究其控制能力和自动驾驶仪设计。襟翼作为执行机构相比传统全动舵缺少方向舵,对缺少方向舵类型的控制方式,推导出此情况下的面对称飞行器动力学模型。基于该模型描述的非线性控制系统,采用微分几何...
关键词:控制科学与技术 飞行器 襟翼 倾斜转弯 能控性 非线性控制 
基于扩张观测器的反射镜平台自适应鲁棒控制被引量:3
《系统工程与电子技术》2017年第4期876-882,共7页宋江鹏 周荻 孙广利 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
针对反射镜稳定平台视轴运动强耦合和非线性的特点,同时考虑外界干扰力矩和建模误差的不确定性,设计了一种基于扩张观测器的反射镜稳定平台自适应鲁棒控制器。首先,利用光学矢量理论和动量矩定理建立了某型反射镜稳定平台的动力学模型...
关键词:反射镜稳定 自适应鲁棒控制 干扰力矩 扩张观测器 
考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律被引量:5
《兵工学报》2016年第7期1194-1202,共9页孟克子 周荻 
国家自然科学基金项目(61174203)
为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法...
关键词:控制科学与技术 导引律 线性矩阵不等式 自动驾驶仪动态特性 H∞控制 鲁棒性 
控制量受限情况下的有限时间收敛制导律被引量:3
《兵工学报》2016年第6期1030-1037,共8页段美君 周荻 
国家自然科学基金项目(61174203)
针对动能拦截器拦截临近空间高速机动目标的问题,基于零化视线角速率原理,应用有限时间收敛理论推导出了控制量受限情况下的Bang-Bang型滑模制导律有限时间收敛条件,既适用于二维平面情况又适用于三维空间问题。通过设计制导律中滞环控...
关键词:控制科学与技术 滑模制导律 有限时间收敛 控制量受限 滞环控制开关 
面向摆动喷管的导弹非线性姿态控制被引量:5
《系统工程与电子技术》2016年第5期1107-1113,共7页周成宝 周荻 
国家自然科学基金(61174203);国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002)资助课题
针对采用摆动喷管作为执行机构的导弹姿态控制系统,研究了导弹初始垂直发射过程中三通道姿态耦合控制问题。详细推导了采用摆动喷管的导弹的姿态动力学模型,并与欧拉角描述的导弹姿态运动学模型结合,基于动态面控制技术,在考虑系统中气...
关键词:姿态控制 动态面控制 滑模控制 自适应控制 摆动喷管 
多约束条件下的最优中制导律设计被引量:12
《系统工程与电子技术》2016年第1期116-122,共7页孟克子 周荻 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
考虑到三维空间目标-导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及...
关键词:多约束 GAUSS伪谱法 最优中制导律 时变权重系数 
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