甘肃省自然科学基金(096RJZA101)

作品数：38被引量：97H指数：5
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相关机构：兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州工业高等专科学校更多>>
相关期刊：《兰州理工大学学报》《兰州大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《计算机应用研究》更多>>
相关主题：网络化控制系统容错控制NCS时变时延T-S模糊模型更多>>
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基于动态输出反馈的不确定NNCS鲁棒保性能容错控制被引量：3
《兰州理工大学学报》2015年第4期83-89,共7页蒋栋年 李炜 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒容错保性能的...
关键词：网络化控制系统 T-S模糊模型 保性能控制 容错控制 
升降舞台系统中多电机同步控制方法被引量：15
《兰州理工大学学报》2014年第2期81-85,共5页李炜 公茂利 毛海杰 龚建兴 
国家自然科学基金(61364011);甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
针对舞台表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象,在速度并联同步控制的基础上,引入干扰观测器和位置输出耦合补偿,实现对多个升降台的同步控制,并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差...
关键词：干扰观测器 升降舞台 多电机同步控制 评价函数 
一类离散非线性时延系统的滑模变结构控制研究被引量：3
《计算机应用研究》2013年第7期1971-1974,共4页蒋栋年 李炜 王君 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目(0950)
针对时变时滞的离散非线性系统,利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近,将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量,因而所得结果具有较小的保守性。进而...
关键词：非线性 时滞系统 T-S模糊模型 滑模控制 
基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制被引量：2
《控制工程》2013年第3期439-446,共8页李炜 罗伟 王君 李二超 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0950
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保...
关键词：网络化控制系统 T-S模糊模型 动态输出反馈 容错控制 
具有α-稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错设计被引量：3
《兰州理工大学学报》2013年第1期62-67,共6页李炜 康莉莎 王君 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性NCS,把丢包当作一种特殊时延,基于状态反馈控制策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊系统,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,在执行器发生失效故障情形下推证出了具有...
关键词：α-稳定 不确定非线性NCS T-S模糊系统 鲁棒容错 
具有α-稳定的NCS满意容错设计被引量：3
《控制工程》2013年第1期149-154,共6页李炜 申富媛 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101)
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Kr...
关键词：不确定网络化控制系统 广义H2/H∞ 满意容错控制 
不确定NCS的动态输出反馈鲁棒保性能容错控制被引量：1
《兰州理工大学学报》2012年第5期66-75,共10页李炜 曹慧超 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省自然科学基金(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0905)的资助
针对存在时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,研究执行器失效故障时系统的鲁棒保性能容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用时延分段处理方法,...
关键词：网络化控制系统 时变时延 鲁棒保性能 容错控制 
不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制被引量：1
《计算机科学》2012年第7期305-312,共8页李炜 曹慧超 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0905)资助
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题。通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函...
关键词：网络化控制系统 时变时延 H∞控制 保性能控制 动态输出反馈 
同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计被引量：2
《计算机应用研究》2012年第6期2120-2125,2134,共7页李炜 吴晰源 赵正天 李二超 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具...
关键词：网络化控制系统 时变时延 丢包 量化 最大允许量化误差 最大允许时延 H∞容错控制 
一类非线性网络化控制系统的滑模变结构控制
《兰州大学学报（自然科学版）》2012年第2期132-135,140,共5页蒋栋年 李炜 王君 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0950)
基于滑模控制系统滑动模态不变性和T-S模糊模型能有效解决非线性系统建模的优点,研究了一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统的滑模变结构控制问题.采用滑模控制理论设计控制器,证明了在控制器作用下系统能在有限时间内到达滑模面...
关键词：网络化控制系统 T-S模糊模型 滑模控制 
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