国家自然科学基金(61174197)

作品数：20被引量：134H指数：7
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相关期刊：《交通运输工程学报》《电子测量技术》《哈尔滨工业大学学报》《导航与控制》更多>>
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基于多传感器故障检测的设计与实验开发被引量：1
《教育教学论坛》2019年第52期277-278,共2页张玲 孙永荣 赖际舟 李荣冰 吕品 张绍杰 
国家自然科学基金项目（61673208,61374115,91016019,61174197,61304227）;南京航空航天大学青年科技创新基金项目（NS2019014）;基于云桌面的电气工程与自动化实验中心品质提升的探索与实践（2017JSJG110）;2017年江苏省高等教育教改研究立项课题
“传感器与检测技术”是现代科技的前沿技术,对于提升传感器及可靠性、安全性及系统的稳定性具有非常重要的研究意义。针对多传感器类型,分析了故障检测方法,提出了交互式故障检测方法,通过设计的故障检测软件及仿真结果,直观地反映传...
关键词：多传感器类型 故障检测 仿真分析 
一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明被引量：12
《航空学报》2016年第11期3425-3434,共10页张民 田鹏飞 陈欣 
国家自然科学基金(61174197)~~
对地面目标的定距盘旋跟踪问题是无人机(UAVs)在任务应用阶段需要面临的重要问题之一,如何在传感器信息受限的情况下完成跟踪任务是目前的研究热点。首先针对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要传统的视线角信号...
关键词：无人机(UAV) 盘旋 地面目标 制导律 稳定性 
应用粒子群优化的导弹定结构H_∞控制器设计被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2016年第10期83-90,共8页张民 应巧萍 
国家自然科学基金(61174197)
为解决传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数过高,而经典PID控制方法又无法在设计过程中保证鲁棒性能的问题,采用基于约束粒子群优化的定结构H_∞控制器设计方法,把两者各自的优势结合起来并将其应用到导弹控制器的设计中.采用一种基于梯...
关键词：导弹 定结构 控制 粒子群 优化 
基于罚函数PSO算法的μ定结构控制器优化设计
《兵工自动化》2016年第4期56-59,共4页应巧萍 张民 
国家自然科学基金(61174197)
针对传统控制方法存在的问题,提出一种基于罚函数粒子群优化算法的μ定结构控制器优化设计方法。以直流电机模型为控制对象,针对经典定结构控制结构-PID结构,应用罚函数粒子群算法设计满足μ指标的控制器,并通过实例将其与H∞-PID控制...
关键词：μ-PID 鲁棒 直流电机 粒子群优化 约束 
一种改进的UAV高度无缝融合导航方法被引量：4
《传感器与微系统》2016年第3期22-24,29,共4页李志敏 赖际舟 贾文峰 黄凯 
国家自然科学基金资助项目(61174197);航空科学基金资助项目(2012ZC52045)
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法。建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理。采用基于增量的...
关键词：无人飞行器 声纳 气压高度计 高度融合 无迹卡尔曼滤波 
基于EPDM热解材料的力学性能研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2016年第1期1-4,9,共5页张民 应巧萍 
国家自然科学基金（61174197）资助
为研究固体火箭发动机包覆层材料在不同热解程度下的微观结构和力学行为,通过热重分析得到三元乙丙（EPDM）包覆层的热解温度范围。分别对不同热解温度下的EPDM试件进行力学实验和电镜扫描,并从微观角度分析材料力学行为发生变化的原因...
关键词：三元乙丙包覆层 热解 单轴拉伸实验 粘超弹材料 脆性材料 
惯性/光流/磁组合导航技术在四旋翼飞行器中的应用被引量：9
《传感器与微系统》2016年第1期156-160,共5页杨天雨 贾文峰 赖际舟 邓一民 
国家自然科学基金资助项目(61174197);江苏省高校"青蓝工程"项目
微小型无人飞行器(MUAV)通常采用微惯性/GPS组合导航系统提供载体速度、位置、姿态等参数。然而GPS信号易受干扰,且面对特殊环境(如高楼林立的街道、隧道、峡谷等)易出现信号丢失情况难以满足飞行器的自主安全飞行要求。为解决该问题,...
关键词：惯性/光流/磁组合 多传感器 信息融合 无味卡尔曼滤波 
飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展被引量：3
《控制与决策》2015年第12期2113-2120,共8页吕品 赖际舟 刘建业 朱斌 宋亦凡 
国家自然科学基金项目(61174197);航空科学基金项目(2012ZC52045);江苏省"青蓝工程"基金项目
气动模型辅助导航是一种新型的导航方法,将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合,可以提高导航精度和可靠性,近年来受到国内外学者的关注,有望成为飞行器的新型自主导航方法.通过对气动模型辅助导航方法研究现状...
关键词：气动模型 惯性导航 组合导航 导航、制导与控制 
一种导航精度的综合评估表示方法被引量：1
《导航与控制》2015年第4期79-82,99+114,共6页王慧哲 刘建业 曾庆化 陈维娜 
国家自然科学基金项目(编号:61374115,61328301,61104188,61273057,61174197)
为了评估表示导航系统精度,提出一种基于雷达图的综合评估表示方法,包括速度、位置、姿态精度的评估表示。雷达图具有可视化的优点,便于进行优劣分析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来。以捷联惯导系统和全球卫星定位...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 均方根误差 雷达图 
惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的误差传播特性被引量：2
《导航与控制》2015年第2期70-75,共6页吕品 赖际舟 刘建业 吴奇 黄凯 
国家自然科学基金项目(编号:61174197);航空科学基金项目(编号:2012ZC52045)
一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响。首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数。继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推...
关键词：惯性导航系统 随机误差 误差传播特性 一阶马尔科夫过程 误差分析 
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