河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410164)

作品数：19被引量：49H指数：5
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超声波电机黄金分割自适应转速控制被引量：6
《电工技术学报》2013年第6期59-65,共7页史敬灼 尤冬梅 
河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(092300410164)
针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制...
关键词：超声波电机 转速控制 黄金分割 特征模型 自适应 
超声电机非线性多步预测自校正转速控制被引量：7
《中国电机工程学报》2012年第27期66-72,184,共7页史敬灼 吕方方 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)~~
基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到...
关键词：超声电机 转速控制 动态非线性模型 多步预测控制 自校正控制 
行波超声波电动机混沌建模与分析被引量：1
《微特电机》2012年第2期15-17,25,共4页李文娟 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
作为一个复杂的非线性动力学系统,在一定的参数范围和外部输入条件下,行波超声波电动机系统存在复杂的混沌运动,但至今未见相关研究。在建立行波超声波电动机非线性混沌分析模型基础上,分析行波超声波电动机转速控制系统的Lyapunov指数...
关键词：行波超声波电动机 混沌 LYAPUNOV指数 速度控制 
超声波电动机在线校正模糊转速控制被引量：1
《微特电机》2012年第2期65-68,共4页吕琳 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
针对超声波电动机的转速控制特点,设计了超声波电动机模糊转速控制器。采用蚁群算法对模糊控制器中的模糊规则进行离线优化,确定合适的模糊控制器参数。在实验过程中,针对不同转速情况下的控制性能差异,给出了模糊控制器输出比例因子的...
关键词：超声波电动机 转速控制 模糊 蚁群优化 
基于模糊延时反馈的超声波电机混沌控制被引量：1
《微电机》2012年第1期61-63,共3页史敬灼 李文娟 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
为了抑制超声波电机转速控制系统中的混沌行为,设计了比例延时反馈控制器,采用基于模糊逻辑的方法在线自适应调节延迟时间。结果表明,该方法可以快速有效地将超声波电机转速控制系统的混沌行为稳定为周期或固定点运动,使系统从混沌状态...
关键词：超声波电机 模糊逻辑 延时反馈 混沌控制 
超声波电机转速控制的动态模糊建模被引量：5
《中国电机工程学报》2011年第33期109-114,共6页史敬灼 吕琳 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)~~
超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法,建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上,采用等分区间法确定了模型结构,进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待...
关键词：超声波电机 转速控制 动态模型 模糊模型 高木-关野(Takagi-Sugeno)模型 
基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模被引量：4
《微电机》2011年第12期17-20,共4页吕方方 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
由于超声波电机(USM)具有机电能量转换、不规则外形的定转子以及复杂的摩擦和接触机理,很难建立其适合于控制的非线性数学模型。针对这个问题,本文采用粒子群优化算法建立了超声波电机的非线性Hammerstein模型。该模型由静态非线性和动...
关键词：超声波电机 非线性模型 粒子群 HAMMERSTEIN模型 
基于延时反馈的超声波电动机混沌控制
《微特电机》2011年第11期37-39,共3页李文娟 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳...
关键词：行波超声波电动机 混沌控制 延时反馈 速度控制 
基于在线辨识的超声波电动机极点配置自校正转速控制
《微特电机》2011年第10期44-47,共4页吕方方 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410164)
超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的控制效果。给出极点配置自校正控制策略,通过在线辨识获取电机系统模型参数的变化情况,据此校正控制器参数...
关键词：超声波电动机 转速控制 自校正 辨识 极点配置 
超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法研究被引量：2
《微电机》2011年第8期55-59,共5页史敬灼 吕琳 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
针对超声波电机转速控制应用,以实验数据为基础,采用模糊逻辑方法建立了超声波电机系统的二输入单输出稳态模糊模型。数据验证表明,该模型较好地模拟了电机驱动电压幅值、频率及转速三者之间的非线性关系。文中详细描述了模糊建模过程,...
关键词：超声波电机 转速控制 模糊模型 稳态模型 
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