南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)

作品数：10被引量：20H指数：2
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卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第11期156-158,共3页杨荣军 王良明 修观 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道...
关键词：弹道学 弹道重构 卡尔曼滤波器 UT变换 仿真 
UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较被引量：6
《火力与指挥控制》2010年第6期60-63,共4页段笑菊 薛晓中 
国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。
关键词：超紧组合 EKF UKF 非线性 
针对GPS/SINS深组合模型的U滤波及其运用
《火力与指挥控制》2010年第1期61-65,共5页杨洋 薛晓中 
国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Uns...
关键词：全球定位系统 深组合 U滤波 非线性 
基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器被引量：1
《火力与指挥控制》2009年第10期145-148,共4页孙瑞胜 胡锐 梁卓 薛晓中 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用...
关键词：制导炸弹 BP神经网络 混合遗传算法 PID控制器 
基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制
《火力与指挥控制》2009年第6期68-71,共4页梁卓 薛晓中 孙瑞胜 王航 
国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数...
关键词：SINS/GPS制导炸弹 模型参考 变结构控制 弹道仿真 
基于UKF的SINS动基座传递对准研究
《计算机仿真》2008年第12期101-105,共5页张文 薛晓中 
国防科工委基金资助项目(J1300B004);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031);弹道国防科技重点实验室基金资助项目:51453060105ZS3301
在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波器误差会比较大而且可能会存在发散的问题,为了解决问题,引入了无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)。使用确定性样本的方法来处理非线性的问题,使得采样点的均值...
关键词：捷联惯导 传递对准 动基座 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 
H_∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究被引量：2
《航天控制》2008年第3期8-12,24,共6页傅群忠 薛晓中 
国防科工委基金资助项目(J1300B004);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031);弹道国防科技重点实验室基金项目资助(51453060105ZS3301)
为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪...
关键词：传递对准 动基座 H∞滤波 粒子滤波 
卫星制导炸弹控制系统计算机仿真被引量：2
《火力与指挥控制》2008年第6期131-133,共3页孙瑞胜 沈坚平 薛晓中 胡锐 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法。最后,以某型制导炸弹的计算...
关键词：制导炸弹 控制系统 仿真模型 SIMULINK 数字仿真 
基于新型滤波器-HABF的SINS传递对准仿真被引量：6
《中国惯性技术学报》2007年第3期273-277,共5页傅群忠 薛晓中 
国防科工委基金资助项目(J1300B004);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在...
关键词：捷联惯导 传递对准 动基座 混合退火粒子滤波 
制导炸弹大空域下的动力学模型被引量：2
《飞行力学》2006年第2期56-59,共4页孙瑞胜 薛晓中 桑保华 闫德恒 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹在大空域下的工作过程和特点,建立了空中的运动数学模型,分析了大空域下制导炸弹运动的非线性因素,并在线性化模型的基础上,发展了一种时变的非线性模型来描述制导炸弹大空域下飞行动力学系统的方法...
关键词：制导炸弹 大空域 非线性 动力学模型 
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