江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)

作品数：36被引量：204H指数：8
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相关机构：江南大学无锡信捷电气股份有限公司无锡信捷电气有限公司无锡科技职业学院更多>>
相关期刊：《应用光学》《上海交通大学学报》《焊接学报》《计算机工程与应用》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于Gabor小波和神经网络的布匹瑕疵检测被引量：8
《计算机工程与应用》2016年第12期231-234,共4页何薇 白瑞林 李新 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
为了实现布匹表面瑕疵的在线视觉检测,利用Gabor小波函数与神经网络的结合,提出了一种有效提取Gabor滤波最优参数的方法。该方法通过离线构建Gabor小波神经网络,结合Levenberg-Marquardt算法优化得到最优解,重构无瑕疵的布匹图像,以削...
关键词：图像处理 瑕疵检测 GABOR小波 神经网络 
嵌入式视觉系统的以太网通信拥塞控制改进被引量：4
《计算机工程与应用》2016年第9期116-121,共6页马敏锐 白瑞林 邹骏宇 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
针对嵌入式机器视觉系统局域以太网中,在大量图像数据传输过程中出现拥塞时,存在发送效率低和RTO滞后RTT导致伪重传问题,为此提出一种基于改进型LwIP的嵌入式视觉系统以太网防拥塞方法。Cortex-A8、μC/OS-III和LwIP嵌入式机器视觉系统...
关键词：LWIP 拥塞控制机制 超时重传机制 嵌入式机器视觉系统 
SCARA机器人内模控制方法被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第5期22-26,46,共6页赵登步 白瑞林 李新 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
为了使SCARA机器人在外界干扰和模型不精确的情况下具有优良的轨迹跟踪性能,提出一种基于内模控制原理设计SCARA机器人控制器的方法。采用拉格朗日方法获得SCARA机器人动力学模型,将其作为内模控制的估计模型;选择内模滤波器f(S)设计内...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA) 机器人 内模控制(IMC) 扰动 不精确模型 
基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取被引量：33
《焊接学报》2016年第2期89-93,133,共5页刘子腾 白瑞林 王秀平 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点.首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并...
关键词：线激光 反光条纹 光条中心点 分段直线拟合 
易拉罐喷码字符在线视觉检测被引量：12
《光学技术》2015年第6期489-493,共5页南阳 白瑞林 吉峰 
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
为了实现易拉罐喷码过程中罐底字符的检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。首先对采集的图像进行二维Arimoto熵阈值化处理,然后在进行形态学膨胀操作后,通过字符区域信息提取出喷码字符区域,并进行旋转校正。将校正后的图像分...
关键词：易拉罐 机器视觉 卷积神经网络 
SCARA机器人模糊自适应滑模控制被引量：2
《计算机工程与应用》2015年第22期48-52,108,共6页许凡 白瑞林 过志强 闫文才 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(No.PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面,可在任意初始状态下收敛到平衡点;改进滑模控制的趋近律,在保证快速趋近的同时可有效抑...
关键词：轨迹跟踪控制 模糊控制 滑模面 趋近律 抖振 
基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的阈值分割被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第19期194-199,共6页朱磊 吉峰 白瑞林 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(No.PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
针对灰度级-平均灰度级直方图的二维Tsallis交叉熵阈值分割法存在错分、计算复杂度较高问题,提出一种基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的阈值分割方法。构建新的灰度-梯度二维直方图,更加全面地考虑目标点和背景点;导出基于该直方图...
关键词：阈值分割 对称Tsallis交叉熵 二维直方图 快速递推算法 混沌小生境粒子群 
基于主动视觉的手眼矩阵和光平面标定方法被引量：7
《计算机工程与应用》2015年第19期56-60,共5页郭新年 白瑞林 王秀平 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056);江苏高校优势学科建设工程资助项目(No.PAPD)
为解决现有基于主动视觉方法标定手眼矩阵和结构光平面操作较复杂的问题,提出一种基于主动视觉的同时标定手眼矩阵和光平面的方法。通过精确控制机器人做两次相互正交的平移运动,求解手眼矩阵的旋转部分;而后通过两次及以上带旋转运动,...
关键词：主动视觉 激光视觉传感器 结构光 手眼标定 光平面标定 
嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现被引量：1
《计算机应用与软件》2015年第8期207-210,共4页张和祥 白瑞林 邹骏宇 李英 
江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌...
关键词：数控加工仿真 三角网格离散法 扩展DDA圆弧插补算法 OpenGL-ES2.0 
基于模糊PI的Delta机器人运动控制系统被引量：6
《测控技术》2015年第7期90-93,116,共5页曹沁婕 梁兆瑞 贾梧桐 石珂 赵博然 殷国亮 白瑞林 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标。以De...
关键词：并联机器人 交流伺服电机 模糊PI控制器 
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