国家高技术研究发展计划(2003AA411340)

作品数：12被引量：43H指数：3
导出分析报告
相关作者：郝博秦丽娟王雷姜明洋胡玉兰更多>>
相关机构：沈阳理工大学沈阳职业技术学院更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《数据采集与处理》《计算机应用研究》《沈阳理工大学学报》更多>>
相关主题：遗传算法路径规划多机器人移动机器人路径规划模拟退火更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术军事更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法被引量：2
《火力与指挥控制》2011年第4期5-7,21,共4页郝博 秦丽娟 翁志锋 
国家自然科学基金(60473134);国家高技术研究发展计划基金资助项目(2003AA411340)
针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置。在leader策略上,采用随时更换leader的...
关键词：编队 多机器人 条件反馈 
未知环境下的多机器人协作围捕方法被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第3期32-34,共3页郝博 秦丽娟 赵慧静 
国家高技术研究发展计划基金(2003AA411340);国家自然科学基金资助项目(60473134)
针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换。最后,在VC++平台下进行...
关键词：多机器人 围捕 协作 
数控加工后置处理选配文件的创建被引量：3
《机械设计与制造》2010年第12期152-153,共2页胡育辉 
中国人民解放军总装备部武器装备研究项目(41318.1.3.5);国家863资助项目(2003AA411340)
基于Pro/ENGINEER软件,为相关企业开发创建了FANUC 6T、日本三菱、FANUC18M、西门子等数控系统的后置处理选配文件,进而生成不同数控机床所识别的数控代码程序。描述了选配文件的创建过程。经企业实践,提高了工作效率,扩大了相应数控机...
关键词：数控加工 后置处理 选配 文件 PRO/ENGINEER软件 数控机床 企业实践 数控系统 数控代码 使用范围 企业开发 工作效率 创建过程 西门子 效益 识别 生成 三菱 日本 描述 
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：20
《计算机工程与科学》2010年第7期104-107,共4页郝博 秦丽娟 姜明洋 
国家863计划资助项目(2003AA411340);国家自然科学基金资助项目(60473134)
路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,...
关键词：移动机器人 路径规划 遗传算法 
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：7
《计算机工程与科学》2009年第6期139-141,共3页胡玉兰 姜明洋 赵慧静 
国家863计划资助项目(2003AA411340);国家自然科学基金资助项目(60473134)
针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用...
关键词：粒子群优化算法 神经网络 路径规划 
针对机器人路径规划问题的改进型遗传算法被引量：2
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2009年第3期335-337,共3页王红 周越 
国家"863计划"项目(2003AA411340)
针对路径规划的"求解质量"和"求解效率"2个问题,在传统遗传操作的基础上,通过在遗传操作中加入优化算子,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解。算法的分析和仿真试验表明,算法的...
关键词：机器人 路径规划 遗传算法 
地面多机器人某仿真系统的设计与实现
《火力与指挥控制》2009年第5期146-149,共4页秦丽娟 
国家"863"计划基金资助项目(2003AA411340)
采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案。详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、...
关键词：多机器人 作战仿真 VEGA CREATOR 
二维模糊控制器在小型轮式机器人中的应用被引量：2
《机械设计与制造》2009年第5期183-184,共2页周越 王红 
国家"863计划"项目(2003AA411340)
为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器。首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台。最后给出了实验结果,实验...
关键词：二维模糊控制器 轮式机器人 修正函数 嵌入式平台 
集成制造环境下C/S模式榴弹设计计算系统的研究
《沈阳理工大学学报》2006年第6期53-57,共5页景伟 赵洪志 郝博 
国家"863"基金资助项目(2003AA411340)
为了实现榴弹的快速制造,提高榴弹研制效率,本系统通过对榴弹建模、计算、集成三方面的研究,实现了建模参数驱动、提高榴弹计算精度及数据网络共享等多方面功能.
关键词：PRO/E 数据库 集成平台 
基于改进的混合基因算法的FIR数字滤波器设计被引量：2
《数据采集与处理》2006年第2期222-224,共3页胡玉兰 苑薇薇 王雷 
国家高技术研究发展计划("八六三计划")(2003AA411340);国家自然科学基金(60473134)资助项目
研究了利用模拟退火遗传算法来设计F IR数字滤波器的方法。针对算法在寻优过程中,易陷入局部最优解和搜索缓慢的特点提出了改进方法,该方法充分利用了遗传算法的并行化抽样过程和模拟退火算法中控制算法的收敛性,不仅优化了时间性能,避...
关键词：模拟退火 遗传算法 FIR滤波器 大变异 自适应变异 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部