辽宁省自然科学基金(20052045)

作品数：15被引量：100H指数：5
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相关作者：孙宜标夏加宽郭庆鼎王成元杨雪更多>>
相关机构：沈阳工业大学辽宁省机械研究院沈阳金山能源股份有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《沈阳工业大学学报》《系统仿真学报》《电工技术学报》更多>>
相关主题：二阶滑模控制抖振永磁直线同步电机二阶滑模奇异摄动更多>>
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永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究被引量：11
《系统仿真学报》2009年第7期2037-2040,2045,共5页孙宜标 魏秋瑾 王成元 
国家自然科学基金项目(50805098);辽宁省自然科学基金项目(20052045)
针对机床进给系统中永磁直线同步电机在运行过程中,易受系统参数变化、负载扰动及端部效应等不确定性因素影响的特点,设计了二阶滑模速度和电流控制器。在出现参数和推力变化时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推...
关键词：二阶滑模控制 永磁直线同步电机 螺旋算法 抖振 
基于PDFF的直线电机驱动XY平台H_∞交叉耦合控制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2009年第2期60-63,共4页孙宜标 王欢 宋杨 
国家自然科学基金项目(50375102);辽宁省自然科学基金项目(20052045)
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将PDFF及H∞交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在X、Y轴间引入交...
关键词：XY平台 轮廓误差 PDFF控制 H∞控制 交叉耦合控制 
无轴承电机的无速度传感器控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2008年第6期613-618,共6页孙海军 郭庆鼎 李俊 
辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
为了解决在控制过程中,表面贴装式永磁无轴承同步电机的参数未知或随温度、饱和等发生慢时变对系统产生影响这一问题,在使用灰色预测方法对电流预测的基础上,提出一种面贴式永磁型无轴承同步电机参数的在线辨识方法.利用系统辨识理论建...
关键词：表面贴装式永磁无轴承同步电机 无传感器控制 系统辨识 在线参数辨识 仿真 
永磁直线伺服系统的l_1速度控制器设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第10期48-51,共4页孙宜标 孙晓雨 董婷 夏加宽 
国家自然科学基金项目(50375102);辽宁省自然科学基金项目(20052045)
永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的影响,采用l1控制方法设计速度控制器。基于直线电机离散模型,利用youla参数化法将l1速度控制器设计转化...
关键词：永磁直线伺服系统 l1控制 给定阶控制器 匹配模型 
基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制被引量：4
《沈阳工业大学学报》2008年第4期379-383,共5页孙宜标 袁晓磊 包岩峰 
国家自然科学基金资助项目(50075057);辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在参数摄动和外部扰动,且机械与电气变量之间存在耦合关系,严重影响伺服系统的鲁棒性和精度的问题,提出基于奇异摄动模型化简的滑模变结构控制方法.利用奇异摄动原理将PMLSM的高阶数学模型化简...
关键词：永磁直线同步电动机 奇异摄动 参数不确定性 滑模控制 连续逼近法 
基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2008年第3期249-252,292,共5页孙宜标 李萌萌 郭庆鼎 
辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题,提出了将交叉耦合控制器和QFT(定量反馈理论)鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子系统之间存在机械耦合,因此利用交叉耦合控制器来增加两轴之间的匹配程度,以减小位移同步误差;把QFT...
关键词：直线电机 交叉耦合控制 QFT控制 同步进给 鲁棒控制 
基于对角化法的永磁直线同步电机二阶滑模控制被引量：7
《中国电机工程学报》2008年第12期124-128,共5页孙宜标 杨雪 夏加宽 王成元 
国家自然科学基金项目(50375102);辽宁省自然科学基金项目(20052045)
在永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchr-onous motor,PMLSM)伺服系统中,模型的阶次高,且速度和电流等变量间存在的耦合严重影响速度跟踪的快速性和精度。采用基于奇异摄动理论的对角化方法将永磁直线同步电机伺服系统分解...
关键词：永磁直线同步电机 奇异摄动 对角化法 2阶滑模 抖振 
基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2008年第6期55-58,共4页孙宜标 李萌萌 郭庆鼎 
辽宁省自然科学基金项目(20052045)
针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题,采用具有前馈的伪微分反馈(PDFF)控制框架来设计各轴子系统速度控制器,以提高系统的抗干扰能力和响应速度。同时,设计一个二阶滑模交叉耦合控制器,以解决双位置环系统输出端机械耦合、...
关键词：同步进给 直线电机 交叉耦合控制 PDFF控制 二阶滑模控制 
基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制被引量：1
《沈阳工业大学学报》2008年第2期148-153,共6页孙宜标 孙晓雨 夏加宽 王成元 
国家自然科学基金资助项目(50375102);辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器....
关键词：复合A/C轴 环形永磁力矩电机 奇异摄动 二阶滑模 抖振 
永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第3期42-45,共4页孙宜标 魏秋瑾 王成元 夏加宽 
国家自然科学基金项目(50375102);辽宁省自然科学基金项目(20052045)
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上...
关键词：复合A/C轴 永磁环形力矩电机 离散二阶滑模 抖振 
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