江苏省高校自然科学研究项目(06KJB460034)

作品数：12被引量：58H指数：6
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基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真被引量：2
《制造业自动化》2009年第1期38-41,共4页左健民 潘超 汪木兰 
江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);先进数控技术重点实验室开放基金项目(KXJ06119);南京工程学院重大科研课题(KXJ07077;KXJ07069)
针对数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器)+PID的PM...
关键词：永磁直线同步电动机 CMAC PID 
基于DSP的全数字直线伺服系统设计被引量：11
《微电机》2008年第6期84-86,共3页林健 左健民 刘坤 宋丽蓉 
江苏省自然科学基金项目(BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);江苏省重点实验室开放基金(KXJ05012);南京工程学院科研基金(KXJ06020)
根据数控机床对直接驱动直线电机的要求,介绍了一种以DSP为控制器和智能功率模块驱动的直线电动机全数字交流伺服系统。详细说明了驱动器的硬件结构、控制电路、功率逆变器电路,阐述了电动机控制策略,分析了电流中断子程序、初始定位中...
关键词：直线伺服系统 数字信号处理器 智能功率模块 交流伺服系统 软件设计 
数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究被引量：7
《机械科学与技术》2008年第3期386-389,394,共5页左健民 王保升 汪木兰 
江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034)资助
根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型。分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引...
关键词：数控机床 进给系统刚度 死区误差 刚度补偿 
直线电动机在数控机床中的应用被引量：7
《机械制造》2008年第1期53-56,共4页林健 汪木兰 左健民 宋丽蓉 
江苏省自然科学基金(编号:BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(编号:06KJB460034);江苏省重点实验室开放基金(编号:KXJ05012)
简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点,分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用,列举了在高速进给驱动系统中的典型应用事例,并对直线电动机...
关键词：直线电动机 零传动 数控机床 高速加工 
永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究被引量：9
《现代制造工程》2008年第1期48-50,100,共4页林健 汪木兰 左健民 宋丽蓉 
江苏省自然科学基金项目(BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012);南京工程学院科研基金项目(KXJ06020)
研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速...
关键词：永磁直线伺服电动机 伺服系统 专家自适应PID控制 
基于RBF辨识的神经元PID直线伺服控制被引量：6
《计算机仿真》2007年第11期147-150,共4页汪木兰 张崇巍 刘坤 
江苏省自然科学(BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);先进数控技术重点实验室开放(KXJ05012);南京工程学院科研(KXJ06066)
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动的伺服系统,提出了一种基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应的优化跟踪控制策略,解决了系统快速精确地跟踪与抗扰性能之间的矛盾。利用RBF神经网络作为辨识器,实现对被控对象Jacobia...
关键词：永磁直线同步电动机 径向基函数神经网络 单神经元 二次型性能指标 鲁棒性 
Win98下基于VxD技术ISA总线实时数据采集系统开发
《中国制造业信息化（学术版）》2007年第10期104-106,共3页刘坤 高金凤 刘群 
江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);南京工程学院科研基金资助项目(KXJ06066)
阐述了在Windows98下数据采集卡驱动程序的核心技术──中断VxD的工作原理及编程方法,并借助VtoolsD工具运用VisualC++集成开发环境编写了处理数据采集卡硬件中断的程序实例,进而开发了基于VxD技术的ISA总线数据采集系统,实现了数据实...
关键词：虚拟驱动设备(VxD) 实时中断 ISA总线 数据采集系统 
数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现被引量：6
《制造业自动化》2007年第7期31-35,共5页汪木兰 邵群涛 左健民 
江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);南京工程学院科研基金项目(KXJ06066)
针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的...
关键词：数控机床 模糊控制 位置控制器 
数控机床用直线电动机的选型及分析被引量：6
《中国制造业信息化（学术版）》2007年第7期56-59,共4页潘超 左健民 汪木兰 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);先进数控技术江苏省重点实验室开放基金资助项目(KXJ05012)
结合高速切削需求,详细阐述了高速数控机床选用永磁直线同步电动机(PMLSM)的计算和校验过程,并分析了选型过程中应该注意的事项。直线电动机不经过任何机械转换装置直接产生直线运动,提高了驱动系统的进给速度、加速度、刚度和定位精度...
关键词：直线电动机 数控机床 伺服系统 
高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿被引量：2
《机床与液压》2007年第11期35-39,共5页王保升 左健民 汪木兰 
江苏省高校自然科学基础研究项目资助(06KJB460034)
误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要。本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行...
关键词：数控机床 误差控制 误差补偿 
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