河北省自然科学基金(E2013210107)

作品数：9被引量：49H指数：4
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相关作者：王战中杨长建刘超颖张璐吴文江更多>>
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相关期刊：《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》《汽车工程师》《机械设计与制造》《物流技术》更多>>
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电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2017年第1期86-90,103,共6页刘超颖 张璐 吴文江 王战中 
河北省自然基金项目(E2013210107)
以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭...
关键词：电动助力转向系统 联合仿真 虚拟试验平台 
电动助力转向系统性能的仿真试验(续2)
《汽车工程师》2016年第6期30-32,共3页刘超颖 张璐 王战中 吴文江 
河北省自然基金项目(E2013210107)
2.2输入输出特性试验EPS输入输出特性曲线体现了输入输出力矩的关系。根据汽车行业相关标准,输入输出特性应满足4个条件：1）当车速很慢或汽车静止时,要求有足够的助力转矩,保障转向轻便性;2）当方向盘力矩超过10 N·m时,系统要保持转...
关键词：转向轻便性 转向助力 输出特性曲线 输入输出特性 路感 输出曲线 助力转向 转向系统 对称度 输出力矩 
电动助力转向系统性能的仿真试验(续1)
《汽车工程师》2016年第5期28-30,共3页刘超颖 张璐 王战中 吴文江 
河北省自然基金项目(E2013210107)
为了保障行车安全,对电动助力转向系统的性能进行研究。以转向试验台架为研究对象,使用UG和ADAMS软件搭建了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用MATLAB软件建立了助力电机模型,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数...
关键词：电动助力转向系统 联合仿真 虚拟试验平台 动力学特性 
机器人神经网络逆标定法研究与仿真被引量：4
《制造业自动化》2015年第6期12-15,共4页王战中 王文龙 靳超松 孙少华 石朋龙 
河北省自然基金项目(E2013210107)
基于运动学模型的机器人几何参数标定法需要建立复杂的误差模型,在不断变化的环境中缺乏柔性。基于神经网络的机器人逆运动学标定法,是通过一定的算法得到各关节角所对应的误差值,以关节角值为输入,关节角所对应的误差值为输出来训练神...
关键词：逆运动学 补偿 神经网络 遗传算法 标定 
具有固定重力补偿的机器人控制研究被引量：7
《机械设计与制造》2015年第3期166-169,共4页王战中 王文龙 靳超松 孙少华 
河北省自然科学基金(E2013210107)
机器人控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态,使其可以从工作空间内的任意起始位置出发都可以到达工作空间内的期望位置。机器人系统的控制离不开对系统的动力学分析,由机器人动力学特性可知,相对于摩擦力、哥氏力、离心力,重力对...
关键词：控制 稳定性 重力补偿 仿真 
基于公平的拥堵收费和可交易电子路票的多模式物流网络优化模型被引量：1
《物流技术》2014年第7期308-311,共4页关艳魁 
河北省自然科学基金项目(E2013210107);河北省科技攻关项目(07213526)
基于拥堵收费和可交易的电子路票建立了多模式物流网络优化模型。模型考虑了商品所有者的收入对多模式物流网络下配送需求的产生、配送模式的选择以及配送路径选择的影响,得到了物流网络流畅策略对不同配送商品价值和地域分组的物流需...
关键词：拥堵收费 可交易的电子路票 公平性 带均衡约束的数学规划 物流网络 优化模型 
基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真被引量：14
《制造业自动化》2013年第18期30-33,共4页王战中 杨长建 刘超颖 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,提高机器人的设计效率已经成为人们的共识。越来越多的设计工程师希望在制造实体样机之前能够建立虚拟物理模型和控制模型,通过虚拟的实验和测试,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决...
关键词：机器人 联合仿真 MATLAB ADAMS 
三自由度数控铣头动力学计算与仿真被引量：1
《制造业自动化》2013年第16期121-124,共4页刘超颖 熊蒙 王战中 杨长建 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法...
关键词：数控铣头 三自由度 运动分析 动力学计算 ADAMS仿真 
MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化被引量：22
《机械设计与制造》2013年第7期182-184,共3页王战中 杨长建 刘超颖 赵赛 杜启鑫 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,...
关键词：焊接机器人 逆运动学 MATLAB 最优解 
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