国家重点基础研究发展计划(2013CB035504)

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挂面烘房湿度系统建模与验证
《控制工程》2022年第5期903-909,共7页江亮亮 王恒升 王泽教 赵志刚 
国家重点基础研究发展计划项目(2013CB035504)。
挂面烘房内的湿度是挂面干燥成形工艺过程中的重要物理量,其中湿度的自动调节对提高产品质量、生产效率和减轻工人劳动强度至关重要。为实现自动湿度控制,建立了挂面烘房湿度系统的动态模型。模型考虑了挂面脱水和风机排潮两个基本物理...
关键词：挂面烘房 湿度系统 系统辨识 最小二乘法 跟踪微分器 
基于模糊PID的挂面烘房温度控制被引量：2
《制造业自动化》2022年第3期76-80,共5页王泽教 王恒升 江亮亮 赵志刚 
国家重点基础研究发展计划:973计划(2013CB035504)。
以挂面烘房温度系统为研究对象,针对温度波动较大、易受外界环境干扰等问题,建立了烘房温度模型,设计了基于模糊PID算法的温度控制系统。采用两输入三输出的二维结构模糊控制器模型,通过模糊控制器实时调整PID控制器的参数。结合工厂实...
关键词：烘房 温度建模 温度控制 模糊PID控制 
隔膜分切机放卷张力混合串级控制系统设计被引量：1
《制造业自动化》2022年第2期77-82,97,共7页邹浩然 王恒升 
国家重点基础研究发展计划“973”计划项目(2013CB035504)。
重绕分切是隔膜材料应用中的一个重要的工艺过程。为提高产品的质量和生产效率,以锂电池隔膜分切机中的放卷张力控制为研究对象,提出一种混合串级控制方案。考虑到张力滞后于速度,张力外环利用模型预测控制的优点,通过滚动优化,得到速...
关键词：张力控制 模型预测控制 反演控制 串级控制 干扰观测器 
平面内判断点与封闭区域关系的快速算法被引量：1
《数学的实践与认识》2021年第6期137-143,共7页王群 王恒升 
国家“973”基础研究项目(2013CB035504)。
在诸多研究领域中,判断点是否在封闭多边形区域内是一个非常基本而重要的问题.在分析解决这一问题的常用方法的基础上,以矢量叉积结果的正负号为研究对象,分类讨论特殊情形,提出完整判断点与封闭多边形(包括曲线边)区域关系的算法,然后...
关键词：曲线边多边形 矢量叉积 内外点判断 
基于机械臂力控制的玻璃基板自动脱附被引量：2
《制造业自动化》2020年第1期36-43,共8页王恒升 邱伟俊 王泽教 侯力玮 
国家“973计划”计划资助项目(2013CB035504);长沙市科技局“工业科技特派员”项目(CSKJ2017-42)
针对玻璃基板抛磨工艺中的人工上料(贴片)和下料(卸片)过程,提出一套玻璃基板自动上下料装置及工艺,重点研究其中用机械臂实现玻璃基板的自动脱附过程。建立了机械臂的运动学模型,根据工艺要求规划其运动轨迹。对工艺过程中绝对位置精...
关键词：玻璃基板 自动脱附 轨迹规划 力控制 接触定位 工业机械臂 
基于领域知识的增强约束词向量被引量：2
《中文信息学报》2019年第4期37-47,共11页王恒升 刘通 任晋 
国家973计划(2013CB035504)
词向量是一种词语的数字化的表达。基于神经网络模型,利用语料中词语之间的上下文关系这一约束条件,通过大量训练得到词向量。词向量在表达词的语义上的表现给人以无限的希望与想象空间,基于词向量的文本分类、人机对话、智能检索等得...
关键词：增强约束词向量 语义表达 本体知识 
基于回测光流法的室内结构线端点跟踪被引量：2
《控制工程》2019年第3期469-475,共7页曾斌 王恒升 彭天博 
国家973重点基础研究发展计划(No.2013CB035504)资助;中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助
时间序列图像的特征跟踪技术有着巨大的潜在应用,然而传统的光流法跟踪算法由于其精度不高而影响了其实用性。针对这一问题提出一种基于回测光流法的结构线端点跟踪方法。将图像上的建筑结构线的端点作为目标特征,在序列图像的当前参考...
关键词：光流法 特征跟踪 回测 视觉里程计 图像特征检测 
移动机器人导航中的楼道场景语义分割被引量：10
《计算机应用研究》2018年第6期1863-1866,1886,共5页徐风尧 王恒升 
国家"973"计划资助项目(2013CB035504);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017zzts639)
通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分为路、门、窗户、消防栓、门把手和背景六类,通过图像的语义分割实现对象识别。在对楼道环境的六类对象...
关键词：图像语义分割 全卷积神经网络 递归神经网络 多层特征融合 移动机器人导航 
基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配被引量：6
《机械工程学报》2018年第7期20-27,共8页辛桂阳 钟国梁 王恒升 邓华 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035504)资助项目
针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力...
关键词：六足并联机器人 二次规划 对偶理论 驱动力分配 
基于词向量与SVM的移动机器人自然语言导航指令识别被引量：2
《计算机与现代化》2017年第9期24-28,55,共6页王思远 王恒升 刘通 
国家重点基础研究发展计划项目(2013CB035504);中南大学硕士生自主探索创新项目(2016zzts299)
针对基于自然语言指令的移动机器人导航控制中导航指令识别这一问题,尝试以词向量和支持向量机(SVM)相结合的方式解决。利用Skip-gram训练具有导航特性的语言模型。将语言模型生成的词向量利用Skip-gram模型的加法组合运算特性进行特征...
关键词：词向量 支持向量机 自然语言处理 移动机器人导航 
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