国家自然科学基金(69984007)

作品数：19被引量：388H指数：7
导出分析报告
相关作者：吴宏鑫解永春王颖耿长福邢琰更多>>
相关机构：北京控制工程研究所北京康拓科技有限公司更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《控制工程》《自动化学报》《航天控制》更多>>
相关主题：航天器二次型最优控制故障诊断铝自适应模糊控制器更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程冶金工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于直接冗余的轮控系统故障诊断及优化配置被引量：2
《中国空间科学技术》2003年第4期1-5,40,共6页邢琰 
国家自然科学基金 (699840 0 7)资助
闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一。由于故障传播等原因的影响 ,闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响 ,因此很容易产生误判。轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中...
关键词：卫星 轮控系统 故障诊断 优化配置 冗余技术 闭环控制系统 
基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航研究被引量：2
《航天控制》2003年第4期1-6,共6页郭建新 解永春 
国家自然科学基金(69984007)
本文提出了一种基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航方法,作为解决未来高轨道卫星自主运行的先决条件。在整个系统中,以包含摄动项的HILL 方程作为状态方程,根据由姿态敏感器给出的卫星本体相对于地球和另外两个空间天体的方位,...
关键词：姿态敏感器 地球同步轨道卫星 自主导航方法 地面测控站 状态方程 滤波算法 数学仿真 
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位被引量：17
《宇航学报》2003年第4期410-413,417,共5页邢琰 魏春岭 
国家自然科学基金 (699840 0 7和 90 2 0 5 0 0 8)资助
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时 ,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关 ,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得...
关键词：单冗余度 陀螺 故障定位 四元数 
航天器故障诊断与容错控制技术综述被引量：72
《宇航学报》2003年第3期221-226,共6页邢琰 吴宏鑫 王晓磊 李智斌 
国家自然科学基金 (699840 0 7和 90 2 0 5 0 0 8)项目资助
对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制...
关键词：航天器 故障诊断 容错控制 
自主交会对接若干问题被引量：50
《宇航学报》2003年第2期132-137,143,共7页吴宏鑫 胡海霞 解永春 王颖 
国家自然科学基金资助项目 ( 699840 0 7)
自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获...
关键词：自主交会对接 交会对接技术 航天器 人工智能技术 
基于姿态敏感器的高轨道卫星自主导航方法的研究
《控制工程（北京）》2003年第1期27-38,共12页郭建新 解永春 
国家自然科学基金资助项目(69984007);预先研究资助项目(11001040201)
为了解决未来高轨道卫星的自主运行问题,本文提出了一种基于姿态敏感器的同步轨道卫星自主导航方法,作为卫星自主运行的先决条件。在整个测量系统中,以含有摄动项的HILL方程为状态方程,同时由姿态敏感器给出的空间三个星体相对卫星本体...
关键词：姿态敏感器 高轨道卫星 自主导航方法 Kalman滤波算法 导航角 同步轨道卫星 
PID控制的应用与理论依据被引量：172
《控制工程》2003年第1期37-42,共6页吴宏鑫 沈少萍 
国家自然科学基金资助项目 (699840 0 7)
PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点...
关键词：PID控制 PID控制器 特征模型 二次型最优控制 高阶线性定常系统 自动控制 
铝电解质温度和分子比的模糊专家控制
《测控技术》2002年第10期33-35,共3页王迎春 耿长福 
国家自然科学基金资助项目 (编号 :699840 0 7)
建立了一种新的模糊专家决策系统 ,用来解决一类复杂对象的控制问题。系统核心是基本模糊控制器和模糊专家决策规则。为了提高系统的鲁棒性 ,采用了基于可信度因子的不精确推理机制。以此专家系统为平台 ,开发了电解铝过程中氟化铝添加...
关键词：铝电解质温度 分子比 模糊专家控制 电解铝过程 
非线性黄金分割自适应控制被引量：24
《宇航学报》2002年第6期19-26,共8页吴宏鑫 王颖 解永春 
国家自然科学基金资助项目 (699840 0 7)
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象...
关键词：非线性系统 特征模型 非线性黄金分割自适应控制 
一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用被引量：2
《航天控制》2002年第2期6-11,17,共7页王迎春 耿长福 
国家自然科学基金 ( 6 9984 0 0 7);贵州省科技攻关计划项目
分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应...
关键词：神经网络 建模 泛化能力 氧化铝浓度 铝电解 工业控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部