云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61174053)

国家自然科学基金(61174053): 作品数：17被引量：89H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：裴海龙王乃洲张谦王俊孙太任更多>>; 相关机构：华南理工大学广东第二师范学院湖南理工学院江苏大学更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《广东第二师范学院学报》《自动化与仪表》《计算机仿真》更多>>; 相关主题：无人直升机小型无人直升机英文控制器设计非线性系统更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术社会学经济管理更多>>

基于直觉模糊VIKOR的混合多属性群决策方法被引量：13: 《控制工程》2019年第6期1204-1210,共7页陈帼鸾田森平; 国家自然科学基金项目(61174053);中山职业技术学院校级科研项目(2018KQ15); 针对含有多种属性和混合评价信息的群决策问题,提出一种基于直觉模糊VIOKR的评价方法。首先,将不同属性类型的混合评价信息转换为直觉模糊数,以降低评价信息的随机性和模糊性;其次建立最小偏差优化模型计算专家权重和属性的权重信息;再...; 关键词：多属性群决策直觉模糊集 VIKOR 指标权重

基于Camshift和SURF的目标跟踪系统被引量：10: 《计算机工程与设计》2016年第4期902-906,共5页陈杏源郑烈心裴海龙; 国家自然科学基金项目(61174053);教育部科技创新工程重大项目培育基金项目(708069);国家973重点基础研究发展计划基金项目(2014CB845301/2/3);华南理工大学中央高校基本科研业务费基金项目(2014ZP0021); 针对动态的实时目标跟踪算法Camshift(continuously adaptive meanshift)在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF(speeded up robust features)算法的目标跟踪系...; 关键词：CAMSHIFT 目标跟踪快速鲁棒特征网络摄像头嵌入式

巡飞导弹纵向弹性动态特性分析被引量：3: 《机械设计与研究》2016年第2期175-177,共3页许兆庆裴海龙; 国家部委预先研究基金资助项目(102080403);国家自然科学基金资助项目(61174053); 为了设计巡飞导弹在弹性振动时的控制器,对其纵向动态特性进行了分析。采用NASTRAN软件计算了结构的固有模态,研究了弹性振动时的附加非定常气动力,采用线性化理论建立了刚体扰动运动方程组,将弹性振动引起的附加非定常气动力作为干扰...; 关键词：巡飞导弹弹性振动非定常气动力动态特性

一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计被引量：3: 《控制与决策》2015年第12期2225-2232,共8页王乃洲裴海龙汤勇; 国家973计划项目(2014CB845301/2/3);国家自然科学基金项目(61174053); 针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统.基于二次Lyapunov方程并利用广义扇形区间不等式条件处...; 关键词：抗饱和控制非线性系统吸引域线性矩阵不等式

一类饱和非有理系统状态反馈设计(英文)被引量：2: 《控制理论与应用》2015年第6期823-831,共9页王乃洲裴海龙王俊张谦; Supported by National Key Basic Research Program of China("973"program)(2014CB845301/2/3);National Natural Science Foundation of China(61174053);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20100172110023);partially by Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control,Ministry of Education and 2013 Open Fund of Key Laboratory of Technology for Safeguarding of Marine Rights and Interests and Application,SOA(1214); 本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,...; 关键词：执行器饱和状态反馈非线性系统线性矩阵不等式吸引域

Anti-windup-based Dynamic Controller Synthesis for Lipschitz Systems under Actuator Saturation: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2015年第4期358-365,共8页Naizhou Wang Hailong Pei Yong Tang; supported by National Natural Science Foundation of China(61174053);National Key Basic Research Program of China(2014CB845301/2/3);Fundamental Research Funds for the Central Universities(2014ZP0021);Cultivation Fund of the Key Scientific and Technical Innovation Project,Ministry of Education of China(708069);partially by Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control,Ministry of Education;Key Laboratory of Surface Functional Structure Manufacturing of Guangdong Higher Education Institutes; This paper presents a new method for simultaneous synthesis of dynamic controller and static anti-windup compensator for saturated Lipschitz systems. Thanks to the reformulated Lipschitz property, the Lipschitz system...; 关键词：Controllers Iterative methods Linear algebra Matrix algebra Numerical methods Set theory Synthesis (chemical)

基于LQR的无人直升机姿态控制器设计被引量：5: 《计算机测量与控制》2015年第1期106-109,共4页邓高湘裴海龙; 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2014CB845301/2/3);2013年度开放基金(1214);国家自然科学基金资助项目(61174053); 无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到直升机横向通道和纵向通道姿态环路的线性系统模型;根据线性最...; 关键词：线性最优二次型 LQR控制器姿态角无人直升机

无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究被引量：11: 《中国激光》2015年第1期315-322,共8页赵大伟裴海龙丁洁张铖; 国家973计划(2014CB845301/2/3);国家自然科学基金(61174053);华南理工大学中央高校基本科研业务费自助项目(2014ZP0021); 为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利...; 关键词：激光光学激光雷达航带平差正态分布变换点云配准

小型无人直升机点对点数据链系统设计被引量：2: 《自动化与仪表》2014年第11期23-27,共5页朱威邓高湘裴海龙; 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB845301/2/3);2013年度开放基金项目(1214);国家自然科学基金资助项目(61174053); 无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码。采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标...; 关键词：数据链无人直升机通信协议点对点协议

小型无人直升机高度测量模块设计被引量：2: 《自动化与仪表》2014年第9期57-61,共5页赵松涛裴海龙; 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2014CB845301/2/3);2013年度开放基金(1214);国家自然科学基金资助项目(61174053);华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2014ZP0021); 为了提高无人机控制系统在自控飞行状态下的稳定性,必须提升高度数据的可靠性。文中提出2种方法实现这一目的:首先,通过对比当前主流的几款高度传感器的性能,挑选出一款合适的高度计取代现有高度计,该高度计很好地克服了原有高度计零点...; 关键词：无人直升机自适应卡尔曼滤波气压计高度测量

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