国家自然科学基金(60974001)

作品数:16被引量:15H指数:3
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模型不确定非线性Markov跳变系统的滤波算法
《控制与决策》2012年第11期1616-1620,共5页赵顺毅 刘飞 
国家自然科学基金项目(60974001);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUDCF11039)
针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结...
关键词:模型不确定性 非线性Markov跳变系统 状态估计 
基于Volterra级数的一类非线性系统性能评估
《计算机与应用化学》2012年第3期301-304,共4页王志国 刘飞 
国家自然科学基金项目(60974001);高等学校学科创新引智计划资助(B12018)
化工过程多具有非线性特征,针对用线性系统性能评估方法处理非线性系统会存在过估计的情况,研究了一类叠加线性干扰的非线性系统的性能评估问题。通过使用Volterra级数近似非线性环节,把最小方差性能评估问题转化成一类模型辨识问题,并...
关键词:性能评估 非线性系统 最小方差性能下限 VOLTERRA级数 
一类非线性系统的有限时间保成本控制
《系统工程与电子技术》2012年第5期1007-1011,共5页陈珺 刘飞 
国家自然科学基金(60974001);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A40);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(ICT1003);高等学校学科创新引智计划(B12018)资助课题
针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本...
关键词:TAKAGI-SUGENO模糊模型 有限时间有界 线性矩阵不等式 不确定非线性系统 
Gain scheduled L-two-L-infinity filtering for neutral systems with jumping and time-varying parameters
《控制理论与应用(英文版)》2012年第1期118-123,共6页Yanyan YIN Fei LIU Yan SHI 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60974001)
In this paper, global exponential stochastic stability based continuous gain-scheduled robust L-two-L- infinity filtering problem is studied for a class of stochastic neutral systems subject to time-varying parameters...
关键词:Time-varying neutral system Gain scheduling Exponential stochastic stability L-two-L-infinity filter-ing Markov jump 
基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制被引量:3
《控制理论与应用》2012年第2期212-216,共5页陈珺 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(60974001);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JUSRP111A40)
本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和...
关键词:连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等式 
带扰动时变系统显式模型预测控制算法
《江南大学学报(自然科学版)》2012年第1期23-26,共4页刘景 刘飞 
国家自然科学基金项目(60974001);教育部博士点新教师基金项目(200802951038)
针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对...
关键词:显式模型预测控制 多面体 时变系统 多参数线性规划 
饱和非线性时滞系统约束预测控制
《计算机工程与应用》2011年第31期245-248,共4页徐莉 刘飞 
国家自然科学基金(No.60974001)~~
针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分步补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次,通过每个采样时刻优化无穷时域...
关键词:离散非线性系统 时滞 T-S模糊模型 执行器饱和 输出约束 
模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法被引量:1
《江南大学学报(自然科学版)》2011年第5期505-508,共4页陈珺 高泽峰 刘飞 
国家自然科学基金项目(60974001)
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全...
关键词:连续模糊双线性系统 参数不确定性 鲁棒控制 锥补线性化算法 
不确定时变时滞模糊系统的有限时间H_∞滤波被引量:7
《控制工程》2011年第6期956-961,共6页陈珺 庄嘉媚 刘飞 
国家自然科学基金项目(60974001);江苏省六大人才高峰项目
研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的情形,给出系统有限时间有界的充分条件。在一般传统H∞滤波器设计的基础上,结合有限时间...
关键词:模糊系统 不确定性 时变时滞 有限时间有界 H∞滤波 线性矩阵不等式 
Receding horizon H_∞ control for discrete-time Markovian jump linear systems
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2011年第2期292-299,共8页Jiwei Wen Fei Liu 
supported by the National Natural Science Foundation of China (60974001);Jiangsu "Six Personnel Peak" Talent-Funded Projects
Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given qua...
关键词:Marker jump linear systems receding horizon H∞ control mean square stability terminal weighting matrix pontrya-gin's minimum principle current time jump mode. 
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