国家高技术研究发展计划(2001AA423170)

作品数：16被引量：58H指数：3
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机床与液压》《湖南师范大学自然科学学报》更多>>
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多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2008年第6期49-51,54,共4页解传宁 戴怡 周云飞 
国家863项目(2001AA423170);劳动部项目(LB2005-02);天津市教委科研项目(20071107)
由于传统的旋转电机+滚珠丝杠进给方式的限制,高速高精运动大都采用直线电机。然而直线电机伺服系统没有中间缓冲环节,任何干扰直接作用在运动部件上,带来一系列问题,增加了控制的难度。文章首先推导了采用IP速度回路的直线电机伺服系统...
关键词：高速高精 直线电机 伺服系统 电压波动 
FPGA在高速高精运动控制系统中的应用被引量：3
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2007年第2期28-31,共4页黄涛 程鑫 
国家863计划资助项目(2001AA423170)
介绍了FPGA器件在高速高精运动控制系统中的应用。在该系统中通过FPGA器件实现了对直线电机各轴位置的精确反馈,DSP系统的存储空间的分配;同时,配合DSP及ISA的访问时序,实现了对双口RAM和ISA总线的地址译码及读写控制,以完成DSP与ISA之...
关键词：FPGA 高速高精运动 控制系统 
基于神经网络的伺服系统辨识与内模控制
《天津工程师范学院学报》2006年第3期15-18,共4页戴怡 周云飞 
国家863高技术研究发展计划(2001AA423170);劳动和社会保障部科技项目(LB2005-02)
根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据,进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识,分析了辨识结果,给出基于神经网络模型的内模控制方案,并提出了实现高速高精运动的可能方式。
关键词：非线性 系统辨识 高速高精 神经网络 
神经网络在直线电机进给系统建模中的应用被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2005年第12期4-5,9,共3页韩爱国 周云飞 黄涛 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2003CB716206);国家"863"计划项目(2001AA423170)
获取直线电机伺服驱动系统的非线性模型,对这种先进的进给系统的广泛应用有着重要的意义。在对非线性模型建立方法分析的基础上,应用Levenberg-Marquardt优化策略,对前馈BP神经网络建模过程进行了推导。并利用试验获取的数据,以直接辨...
关键词：直线电机 非线性模型 BP神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 
一种系统在线辨识算法的改进研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2005年第10期4-6,共3页韩爱国 周云飞 戴怡 陈学东 
国家自然科学基金资助项目(50245011);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206);国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA423170)
研究了线性单输入单输出系统在线辨识的递推算法.为确保复杂的智能控制有更充裕的时间,在保证辨识精度的情况下,提出了减少参数辨识运算量的变步长递推算法.传统的递推最小二乘法采用的方式是每获得一组新观测数据就修正一次参数估计值...
关键词：系统辨识 变步长 递推加权最小二乘法 运算量 辨识精度 
基于神经网络并行算法的海尔伯特变换器优化设计被引量：1
《湖南师范大学自然科学学报》2005年第3期40-44,共5页李鸿 曾喆昭 周云飞 
国家863项目(2001AA423170)
研究了一种基于神经网络并行算法的海尔伯特变换器优化设计方法,提出并证明了神经网络算法的收敛性定理,给出了海尔伯特变换器优化设计实例.仿真结果表明用该算法设计的海尔伯特变换器具有高的计算精度和快的收敛速度,因而是有效的.
关键词：神经网格 海尔伯特变换器 优化设计 
基于IP基本控制回路的预见控制研究被引量：4
《天津工程师范学院学报》2005年第2期1-4,共4页戴怡 周云飞 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2001AA423170);劳动和社会保障部科研项目资助(劳技20050501);天津市高校学科建设科研专项资助(TXJ1006604018).
将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明,应用预见控制...
关键词：控制回路 控制研究 IP SIMULINK 预见控制 控制理论 状态变量 基本回路 仿真研究 仿真工具 仿真结果 技术条件 有效方法 运动控制 高速高精 应用 前馈 
高速高精运动中的平滑抑振轨迹规划被引量：2
《制造技术与机床》2005年第2期32-35,共4页宋宝 周云飞 
国家 863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423170)
针对运动系统的一般轨迹方程,分析了几种典型的运动系统轨迹。通过对这几种运动轨的加加速度、加速度、速度的研究,分析它们对运动性能的影响,研究它们的平滑抑振效果。最后通过系统仿真,比较了几种典型轨迹规划的运动性能。
关键词：轨迹规划 高速高精 运动性能 系统仿真 平滑 运动系统 加速度 效果 影响 分析 
NC加工位置误差模型及其测量和补偿方法研究被引量：3
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2004年第3期37-43,56,共8页李鸿 周云飞 
国家863计划资助项目(2001AA423170);国家博士后科学基金资助项目(中博基[2000]23号)
机床误差补偿是为了达到"抵消"刀具位置的误差,消除或减少加工误差.从不追溯误差来源的角度,提出了机床加工位置误差有限元模型.这种模型建模方法简捷,既能够准确地表示机床误差及其分布,又能以简单、经济的方法加以标定.误差有限元的...
关键词：NC 数控机床 加工位置 终端误差 误差补偿 误差有限元 测量方法 
高速高精运动控制器参数的优化设计被引量：2
《中国机械工程》2004年第12期1045-1048,共4页戴怡 周云飞 韩爱国 黄涛 陈学东 
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 1AA42 3 170 ) ;国家重点基础研究发展规划资助项目(2 0 0 3CB7162 0 6) ;国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 45 0 11)
对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象 ,提出了自回归平均滑动模型。讨论了实现高速高精运动控制的途径 ,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法。对作为预见前馈控制基础的PID控制回路 ,分析了其...
关键词：高速高精 控制器参数 优化设计 稳定性 
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