《制造业自动化》

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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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不同约束状态下RV-40E型减速器动力学建模与仿真分析
《制造业自动化》2025年第2期172-179,共8页古莹奎 杨文浩 刘鹏 
国家自然科学基金(61963018);江西省自然科学基金(20212ACB202004)。
针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型...
关键词：RV减速器 动力学模型 固有频率 模态分析 有限元仿真 
数控机床床身结构改进与受迫振动仿真验证
《制造业自动化》2025年第2期180-188,共9页甘建峰 盘继松 
深圳市技术攻关重点项目(JSGG20210420091602007)。
高精度数控机床是制造高附加值零件的重要平台,这种机床具有很高的重复定位精度和自动化程度。但是机床加工颤振严重限制了这种技术的应用范围。为了抑制颤振现象,现有研究聚焦刀具-夹具-主轴系统的高频振动,忽视了机床结构低频振动对...
关键词：实验模态分析 结构动力学 机床结构改进 有限元分析 
偏心连杆平衡抽油机曲柄轴转矩多目标动力学ADAMS仿真
《制造业自动化》2024年第12期143-149,共7页刘天巍 
为充分掌握偏心连杆平衡抽油机应用情况,提出偏心连杆平衡抽油机曲柄轴转矩多目标动力学ADAMS仿真方法。以某型号偏心连杆平衡抽油机为研究对象,构建其曲柄连杆结构多目标数学模型后,将该数学模型导入到ADAMS仿真软件内,利用ADAMS仿真...
关键词：偏心连杆 平衡抽油机 曲柄轴转矩 多目标动力学 ADAMS模型 数学模型 
轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验
《制造业自动化》2024年第11期38-45,共8页汪涛 宋瑞银 吴瑞明 张雷 胡国瑞 
浙江省领雁计划研发攻关计划(2023C03122);宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”第一批拟立项项目(2022Z172)。
为提高码头管桩清洗维护的自动化水平,降低人工清洗的风险,设计了一种轮式管桩攀爬清洗机器人。首先对机器人的结构进行了设计,并对机器人在海浪中的受力情况、驱动轮的附着与驱动条件和弹簧的受力条件进行了分析。然后利用ADAMS软件对...
关键词：管桩清洗 攀爬机器人 轮式 环抱式 ADAMS仿真 
内-外复合啮合齿形链的啮合过程建模分析与研究
《制造业自动化》2024年第11期185-190,共6页李存志 刘毅 谢爱军 刘国梁 
国家自然科学基金(52005281);山东省自然科学基金(ZR2020QE181)。
基于内-外复合啮合齿形链的啮合机理及特点,建立了齿形链内啮合和外啮合阶段的数学模型,实现了啮合位置及状态的跟踪求解,并据此分析了链板内侧圆弧齿廓对啮合位置的影响规律,得出了内-外复合啮合齿形链的啮合运动轨迹。利用RcurDyn建...
关键词：内-外复合啮合齿形链 啮合轨迹 动力学仿真 
4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化
《制造业自动化》2024年第10期91-99,共9页杨智勇 汪浩洋 田望 刘旭 
针对一种4UPS-RPS并联机器人,为增大该机器人的工作空间,对其进行工作空间分析和结构参数优化。首先进行机器人的运动学分析,确定动平台的姿态和驱动分支之间的映射关系。然后利用数值法和MATLAB软件求解机器人工作空间体积。接着通过...
关键词：并联机器人 工作空间分析 MATLAB仿真 单因素分析法 正交实验法 
电动汽车悬架系统仿真及整车稳定性分析研究被引量：1
《制造业自动化》2024年第10期213-220,共8页徐进壮 汪伟 王汝佳 刘田奇 赵恒 
国家自然科学基金(51805229);江苏省研究生科研与实践创新计划(XSJCX22_56)。
以电动轿车为研究对象,首先在ADAMS/Car中建立双叉臂前悬架模型,通过仿真分析计算双叉臂前悬架的前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束角。由于某些参数不满足设计目标,采用响应曲面法对前悬架的硬点坐标进行优化。结合现有且...
关键词：双叉臂悬架 硬点优化 稳态回转试验 角阶跃仿真试验 蛇形仿真试验 
针对诊断模型中故障状态仿真数据的可信度评估方法
《制造业自动化》2024年第9期179-183,共5页王喆 雷晓卫 管鑫 孙海鹏 杜敏杰 
国家重点研发计划(2019YFB1405402)。
在故障诊断领域,由于仿真系统是近似系统,输出的仿真数据存在真实度问题。在用于诊断模型训练的目标下,仿真系统输出故障状态数据能够多大程度包含故障特征,决定仿真数据的可用性与训练模型结果的准确性。因此,提出一种仿真真实度评估方...
关键词：故障诊断 仿真可信度 真实度评估 
振动工装的实践与分析被引量：1
《制造业自动化》2024年第9期215-220,共6页张青鹏 张童玉 单莹 宋光明 路文强 
为研究某电子产品的振动特性,设计了一个电子产品的转接工装。利用三维建模软件对工装进行模型设计,通过ANSYS对工装进行有限元分析的前处理,采用模态和谐响应分析的方法对工装进行振动仿真,根据仿真结果对工装进行优化设计。并用试验...
关键词：工装 仿真 振动 试验 
基于模糊RBF神经网络PI控制的塑料薄膜收卷张力控制系统研究
《制造业自动化》2024年第8期63-68,共6页张琴 王保升 方建士 
介绍了吹塑机收卷张力控制系统模型,建立收卷张力数学模型并得出影响塑料薄膜收卷张力的主要因素。针对常规PID在薄膜收卷张力控制中的缺陷,提出了基于模糊RBF神经网络PI控制的薄膜张力控制方法,模糊RBF神经网络参数的初始值先通过改进...
关键词：张力控制 模糊RBF神经网络 遗传算法 PI控制 仿真 
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