云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人技术与应用

《机器人技术与应用》: 作品数：3396被引量：5422H指数：29; 导出分析报告; 主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家高技术智能机器人专家组; 最新期次：2025年2期更多>>; 发文主题：机器人工业机器人机器人技术人工智能智能机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程机械工程更多>>; 发文作者：王田苗赵姝颖邓三鹏艳涛王伟更多>>; 发文机构：北京航空航天大学东北大学《机器人技术与应用》编辑部中国科学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划更多>>

行业动态(政策与市场): 《机器人技术与应用》2025年第2期1-2,共2页; 国际机器人联合会公布2025年全球机器人发展五大趋势2025年1月22日,国际机器人联合会(IFR)公布了2025年全球机器人行业的五大趋势。1.物理人工智能、分析式人工智能、生成式人工智能机器人领域的人工智能趋势正在增长。通过利用各种人...; 关键词：物理人工智能 2025年国际机器人联合会趋势

行业动态(新技术): 《机器人技术与应用》2025年第2期3-3,44,共2页; 实现多项重要技术突破,“天工”人形机器人再升级近日,国家地方共建具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人顺利完成技术升级,标志着我国在高端智能机器人领域取得了显著进展。此次升级,“天工”在多项关键功能上实现了重...; 关键词：高端智能机器人技术升级天工人形机器人

2025年具身智能机器人发展大会在津成功举办: 《机器人技术与应用》2025年第2期4-4,共1页; 为深入贯彻落实国家关于培育新质生产力的战略部署,抢抓人工智能与实体经济深度融合的历史机遇,3月7日,由《机器人技术与应用》杂志社发起并联合中国机电一体化技术与应用协会、天津大学和南开大学主办的2025年具身智能机器人发展大会...; 关键词：发展大会具身智能机器人天津国家会展中心

2024年国内人形机器人发展综述: 《机器人技术与应用》2025年第2期5-13,共9页苟桂枝郭猛; 人形机器人是国家新型工业化战略确定的新科技变革领域和前瞻布局的未来产业重要赛道,也是培育催生新质生产力的重要方向。2024年,各级政府高度重视人形机器人创新发展;在工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》等政策指导下,国...; 关键词：人形机器人政策开源开放创新大模型轻量化应用场景标准化检测认证安全治理

美国变形制造技术发展浅析: 《机器人技术与应用》2025年第2期14-17,共4页周冬雪李晓红; 变形制造技术作为一项高价值、具有潜在颠覆性的前沿制造技术,旨在将传统成形工艺与数字时代的人工智能、机器人技术相结合,扩展材料成形能力。该技术自提出以来,得到美国军方、国家制造创新机构、高校等多渠道关注和支持,取得多项突破...; 关键词：变形制造人工智能机器人技术自主锻造渐进成形等材成形

机器人高速高精度智能运动控制策略研究: 《机器人技术与应用》2025年第2期18-22,共5页丁度坤张铁谢存禧; 广东省教育厅2024年度广东省高职院产教融合创新平台项目(2024CJPT027);广东省教育厅2023年度高端装备(智能机器人、新材料)重点领域专项(2023ZDZX3092);东莞市社会发展科技项目(20231800939952);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(22-035-4S018);广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室项目(2023B1212060012);东莞职业技术学院智能终端及智能制造专项项目(ZXD202307);2022年广东省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX557)。; 基于自搭建的6自由度机器人实验平台,在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下,对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先,采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识,在此基础上,设计了机器人关节DNA-PID控制器,构建...; 关键词：机器人系统辨识智能控制机器人控制 DNA算法 PID-DNA

融合注意力机制的像素级抓取检测方法研究: 《机器人技术与应用》2025年第2期23-26,共4页曹宇聪邓三鹏张香玲张世平王凯; 天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD032)。; 针对机器人在非结构环境中对未知物体抓取检测准确性低的问题,提出了一种融合注意力机制的像素级抓取检测方法。首先,改进生成残差卷积神经网络模型,引入高效通道注意力机制(Efficient Channel Attention,ECA)以进一步提升网络的特征学...; 关键词：抓取检测卷积神经网络模型像素级注意力机制跳跃连接加权掩码 Smooth L1

基于改进A^(*)算法的消毒机器人全覆盖路径规划: 《机器人技术与应用》2025年第2期27-32,共6页鲜浩邵慧超石浩德邵延华常志远楚红雨; 四川省重大科技专项项目(24ZDZX0007)。; 针对消毒机器人在室内作业时路径规划短的问题,本文提出了一种全覆盖改进A^(*)算法。首先,在启发函数中加入变规则函数并动态更新权重,以增加消毒覆盖率。其次,提出一种改进双向搜索策略,通过引入导向因子和相遇代价函数提高搜索速度和...; 关键词：消毒机器人路径规划改进A^(*)算法双向搜索导向因子三阶贝塞尔曲线

机器人底盘控制系统的在线升级技术研究: 《机器人技术与应用》2025年第2期33-38,共6页马小陆方百川; 国家自然科学基金项目(61472282);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR004-2020);安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001);芜湖市核心技术攻关科技项目计划(2022hg10)。; 针对移动机器人数量众多、分布广泛所带来的升级难题,本文提出了基于机器人底盘控制系统的在线升级设计方案。该方案利用机器人操作系统、内部私有协议和底盘自主升级功能,无需人为操作即可实现远程自动升级底盘的目的。详细描述了系统...; 关键词：机器人底盘控制系统 IAP 在线升级 ROS 协议交互嵌入式系统

一种基于自适应扰动观测器控制的竖直状水下机器人: 《机器人技术与应用》2025年第2期39-44,共6页杨伊琳吴霞莫梦锴李陈标谭荷馨; 2023年国家级大学生重点项目(202310356001)。; 鉴于复杂海洋环境中洋流变化及不稳定因素的影响,本文提出并完成了一种基于自适应扰动观测器(Adaptive Disturbance OBserver,ADOB)控制的竖直状水下机器人设计。该设计采用竖直状的立式机械结构以增强稳定性和鲁棒性。针对传统控制方...; 关键词：水下机器人竖直状自适应扰动观测器控制策略垂直定位姿态调节稳定性鲁棒性

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