江苏大学农业工程研究院

作品数：1116被引量：7795H指数：36
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发文作者：毛罕平吴春笃李耀明陈树人胡建平更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程生物学更多>>
发文主题：联合收获机温室黄瓜番茄仿真更多>>
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所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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潮汐式育苗营养液循环灌溉系统设计
《农机化研究》2025年第8期84-91,共8页朱锦新 范鹏飞 翟长远 高欣娜 康艺凡 王秀 
河北省重点研发计划项目(21327408D);石家庄市科技计划项目(231490822)。
我国水资源稀缺,传统农业灌溉水肥用量大,营养液利用率低,灌溉废液对环境污染大。针对以上问题,设计了一种潮汐式育苗营养液循环灌溉系统,以质量检测系统为灌溉依据,通过物联网监测平台采集现场各项环境数据,结合用户设置的灌溉参数,实...
关键词：潮汐式育苗 营养液循环 智能化灌溉 物联网技术 
小型穴盘苗移栽机空穴盘回收机构的设计与试验
《农机化研究》2025年第8期99-104,共6页周芹 李章彦 刘磊 文天拟 杨鑫宇 杨启志 
宁夏重点研发计划重大项目(2018BBF02020);江苏省高校自然基金重点项目(19KJA430018);镇江市重点研发计划项目(现代农业)(NY2019015);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(20KJB416009)。
目前,小型移栽机大多未配置空穴盘回收机构,需人工捡拾掉落的空穴盘,造成一定程度上劳动力的增加,且已有空穴盘回收机构多适用于中大型移栽机,存在尺寸大、机械结构相对复杂等问题。为此,设计了一种适用于温室小型全自动移栽机的空穴盘...
关键词：温室小型移栽机 空穴盘 回收 输送带 
履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验
《农机化研究》2025年第8期183-189,共7页任晨晟 胡建平 刘伟 曾添懿 谭荣军 
上海市绿叶菜产业技术体系建设项目[沪农科产字(2023)第2号];江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)2022);无锡市科技发展资金项目(N20231004)。
蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬...
关键词：蔬菜移栽机 载荷测试系统 无线测试 扭矩测量 线性度 
热气流贯流风机的性能研究
《农机化研究》2025年第7期257-261,共5页游国梁 李耀明 张涛 
江苏省科技计划项目(重点项目)(BE2019360)。
针对现有联合收获机离心风机难以满足高含水率作物清选,采用SolidWorks软件设计了贯流风机模型,运用Mesh软件对其划分网格,再利用CFD技术对网格模型进行内部气流场分布的数值模拟,并以贯流风机的转速、进风口风温两个设计参数作为试验因...
关键词：联合收获机 贯流风机 热气流 气流场分布 
无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
基于透筛物料分布的振动筛姿态控制方法设计与试验
《农机化研究》2025年第6期203-207,251,共6页王子谦 张妍 张延 胡欣宇 张漫娅 
国家自然科学基金项目(51775246);江苏省自然科学基金项目(BK20201421);江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(22)3090]。
针对多自由度振动筛缺乏可靠的自动控制方法、自适应能力差和难以解决物料非均匀喂入条件下筛分损失率高的问题,结合已研制的三自由度混联振动筛,提出一种基于透筛物料分布状态的振动筛姿态控制方法。通过在筛下放置多个籽粒计数传感器...
关键词：水稻收获 筛分装置 模糊控制 传感器 
植物工厂高层采收车底盘设计与试验
《农机化研究》2025年第6期219-225,共7页左志宇 顾灵杰 毛罕平 朱苏冀 李文豪 金文帅 
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-D-03);江苏省农业科技自主创新项目(CX(20)1005)。
针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题,研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘,可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求,设计了基于差速轮系的驱动装置,...
关键词：植物工厂 采收车 驱动底盘 结构设计 
基于灰色关联分析的收割机喂入量检测方法研究
《农机化研究》2025年第6期163-169,共7页李川 高原源 王爱臣 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-64);江苏省自然科学基金项目(BK20210776)。
为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动...
关键词：联合收割机 喂入量检测 灰色关联分析 
旋抛式谷物流量测产装置设计与试验
《农机化研究》2025年第5期102-108,共7页童浩 魏新华 姜娅 吴抒航 臧崇全 胡聪 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312302);上海市科技兴农项目(沪农科推字[2019]第4-3号)。
为改进现有的基于科氏力测量原理的旋抛式谷物流量检测装置中存在的抛洒圆盘倾斜所带来的测产精度问题,设计了一种基于旋抛式的谷物质量流量检测方法,由旋抛式谷物流量测产装置、姿态传感器、数据处理模块和数据传输与存储展示模块组成...
关键词：谷物联合收割机 产量监测 旋抛式 产量传感器 精准农业 
农业机器人感知关键技术研究现状与发展趋势被引量：1
《农机化研究》2025年第5期1-8,共8页柳军 周成钢 皮杰 陈珊 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,...
关键词：农业机器人 智慧农业 感知技术 传感器 
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