异步多传感器

作品数：14被引量：57H指数：4
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基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法被引量：2
《航天控制》2021年第5期27-31,38,共6页姚晓涵 陈帅 杨博 李杰 张敏 
中国博士后基金资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法。利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多尺度模型 组合导航 自适应因子 
组合导航系统中异步多传感器信息融合算法被引量：13
《东南大学学报（自然科学版）》2018年第2期195-200,共6页朱倚娴 程向红 周玲 刘全 
国家自然科学基金资助项目(61374215;61773116)
针对组合导航系统中多个传感器采样频率不同且存在量测滞后的问题,提出一种基于多尺度数据分块的组合导航信息融合算法.建立最高采样率下的系统模型,通过状态和观测的分块得到基于多尺度的系统模型,利用不同尺度上的观测信息在各尺度上...
关键词：组合导航系统 异步多传感器 信息融合 多尺度 KALMAN滤波 
异步多传感器多目标PHD航迹合成算法被引量：4
《航空学报》2013年第12期2785-2793,共9页吴鑫辉 黄高明 高俊 
国家自然科学基金(60901069)~~
针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题,提出了一种基于概率假设密度(PHD)的多目标航迹合成算法。将监测区域划分为单传感器区域、多传感器交叉区域以及探测盲区3类。在随机集理论框架下,推导了3类区域的多传...
关键词：随机有限集 多目标航迹合成 多传感器多目标跟踪 概率假设密度 乘积多传感器PHD 
一种异步多传感器组合导航系统融合算法被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第1期54-57,67,共5页林雪原 
国家自然科学基金资助项目(60874112);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同),提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的实时性,而且具有较好的融合精度。
关键词：多尺度 多采样率 多传感器组合导航 卡尔曼滤波 融合算法 
两种异步多传感器数据融合算法的比较被引量：2
《制造业自动化》2011年第17期68-70,共3页王思文 
多传感器数据融合目前已经广泛应用于多个领域,其能够使测量更加准确,提高系统的可信度和可靠性。Kalman滤波和最小二乘滤波是数据融合的两种算法,本文通过对同一目标采用同样测量系统先进行最小二乘构造伪量测,再进行Kalman滤波计算出...
关键词：多传感器 KALMAN滤波 最小二乘滤波 数据融合 仿真 
异步多传感器数据融合算法分析
《中小企业管理与科技》2011年第31期280-280,共1页饶学军 段景汉 李鹏 
多传感器系统中各传感器工作是异步的,本文从同步融合算法入手,推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合,证实了该异步融合算法的可行性。
关键词：多传感器系统 机动目标跟踪 异步航迹 信息融合 
高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法
《计算机应用研究》2011年第2期554-556,共3页郭蕴华 石德乾 杨维 
国家自然科学基金资助项目(50979085)
异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的,为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量...
关键词：偏差估计 异步多传感器 机动目标 
基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计被引量：4
《电子学报》2010年第7期1483-1488,共6页邱爱兵 文成林 姜斌 
国家自然科学基金(No.60804064;No.60801048)
针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提...
关键词：异步多传感器 数据融合 同步提升 KALMAN滤波器 
反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
《微计算机信息》2009年第4期116-117,共2页郭爽 王建立 
传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常是难以做到的。本文在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,...
关键词：异步多传感器 航迹融合 局部融合 全局融合 目标跟踪 
异步多传感器目标跟踪融合被引量：1
《长春理工大学学报（自然科学版）》2008年第2期21-22,20,共3页郭爽 王建立 
中国科学院创新基金项目(200603)
传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常难以做到。在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感...
关键词：异步多传感器 航迹融合 局部融合 全局融合 目标跟踪 
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