导航系统设计

作品数：129被引量：321H指数：8
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相关作者：赵光权彭喜元梁军张福斌秦冉冉更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析
《中国空间科学技术(中英文)》2025年第1期12-23,共12页王振兴 王煜斌 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 
国家重点研发计划资助(2023YFB3904902);国家自然科学基金(42204020)。
陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和...
关键词：陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨 
农业机械机器视觉导航系统设计
《农业装备与车辆工程》2025年第1期35-42,共8页郭金贵 
针对农业机械导航系统的实际需求,设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求,主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片,并通过红外模块、红外遥控模块和超声波避障模块的设计实现...
关键词：循迹 避障 视觉导航 路径拟合算法 
基于激光雷达与RGB-D传感器融合的轮椅导航系统设计
《集成电路应用》2024年第12期4-5,共2页李黔黔 廖洪 罗浩东 曾以春 雷乔之 
阐述基于激光雷达与RGB-D传感器融合的轮椅导航系统设计,实现在室内环境中的物品导航和避障以及室外避障功能。实验结果表明,系统在环境感知、地图构建和物品导航方面有较强的适应性和可靠性。
关键词：多传感器融合 激光雷达 轮椅导航 物品识别 SLAM 
石化巡检机器人导航系统设计
《广东石油化工学院学报》2024年第6期38-41,62,共5页王智宇 孙国玺 
国家自然科学基金重点项目(61933013)。
针对石化巡检机器人建图面积大、导航路径节点多、路径不够平滑等问题,设计了一种可以实现机器人室外自主导航的系统。系统使用Cartographer算法构建栅格地图,路径规划使用基于采样路径规划的RRT算法,对规划的路径进行简化处理,减少路...
关键词：巡检机器人 地图构建 同时定位与建图 路径规划 
基于北斗导航+5G通信的无人船导航系统设计
《中国宽带》2024年第3期13-15,共3页徐永杰 刘文博 
本文设计了一款基于北斗导航与5G通信技术融合的无人船通信导航系统。系统深度融合北斗卫星导航系统与5G移动通信网络优势,构建了全面覆盖、高效协同的无人船通信与导航体系。该系统包含岸基数据中心与船载通信导航分系统两大组件,通过B...
关键词：北斗 5G通信 无人船 通导系统 
基于蓝牙技术的校园室内导航系统设计
《电子技术（上海）》2024年第1期156-157,共2页马勇 
阐述基于蓝牙技术的校园室内导航系统设计,采用卡尔曼滤波对蓝牙信号RSSI值进行滤波,对蓝牙信标进行合理部署,实现校园建筑物室内导航,它具有成本低、布设方便、普适性强的特点。
关键词：蓝牙技术 物联网 蓝牙信标 导航 室内电子地图 
基于校园实景的虚拟现实导航系统设计——以闽西职业技术学院为例
《闽西职业技术学院学报》2023年第4期80-83,共4页陈淑玲 
2020年福建省中青年教师教育科研项目(科技类)“影视后期抠像技术的应用研究(课题编号:JAT201282)”;2023年闽西职业技术学院“三全育人”综合改革理论专项课题“VR红土数字资源嵌入课程思政的实践研究(课题编号:MXZY23SQYR17)”。
校园实景的虚拟现实导航系统是依据校园地理环境和建筑布局,利用三维可视化技术和虚拟现实技术构建拟态校园,设置用户与拟态校园的交互,使用户具有身临其境的沉浸式体验。以闽西职业技术学院为例,按照测绘校园、制作模型、构建虚拟环境...
关键词：三维可视化 虚拟现实 UNITY3D 
基于可见光定位技术的智能车导航系统设计被引量：1
《电子技术应用》2023年第12期103-107,共5页彭健坤 鲍军陶 胡沈阳 林作俊 于子涵 肖纯贤 
南开大学第二十届本科生创新科研“百项工程”项目(202210055802)。
提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智...
关键词：可见光定位 单片机 快速傅里叶变换 导航 
基于ROS的粮面巡检机器人导航系统设计
《工业控制计算机》2023年第8期82-84,共3页吴艺博 杨卫东 
考虑到粮食具有散粒性,采用履带式机器人可以在粮面上平稳运行。设计一种基于机器人操作系统ROS和激光雷达的粮面巡检机器人导航系统,使用基于粒子滤波的Gmapping算法构建栅格地图。全局路径规划使用改进启发函数的蚁群算法,加速收敛速...
关键词：粮面巡检机器人 系统设计 地图构建 路径规划 
一种生物反馈式深度放松导航系统设计被引量：1
《中国医学装备》2023年第6期187-190,共4页肖钢 刘清宜 李银辉 
国家自然科学基金资助项目(52075361)“碳纤维复合材料压力容器多给丝非测地线缠绕机理研究”;山西省青年科学基金(20210302124046)“PAN/ZnO@CNTs复合柔性纤维可控制备及其压电协同机制研究”;山西省面上科学基金(20210302123156)“多元复合柔性压电体系中应力传递与电荷输运机制研究”;山西省科技厅成果转化项目(202204021301065)“一种生物反馈式深度放松导航系统推广”。
基于生物反馈技术,引入“生命潮”生物反馈引导,设计具有深度放松疗法功能的导航系统,以改善睡眠障碍患者睡眠质量。该系统由捡拾发射器与移动设备采集心电和呼吸信号数据,将采集的数据上传到云端服务器,在云端进行计算和人工智能(AI)分...
关键词：生物反馈 睡眠障碍 深度放松 导航系统 
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