运动学分析

作品数：4022被引量：12414H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 作者=杨廷力x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新型两平移一转动并联机构的拓扑设计及性能分析被引量：1
《机电工程》2023年第12期1931-1938,共8页耿宗海 李菊 沈惠平 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51975062)。
针对工业生产中需要小范围精确作业,又需要大范围单向操作的双重需求问题,对两平移一转动(2T1R)输出的并联机构进行了研究。首先,采用了基于方位特征集的拓扑结构设计方法,设计并分析了一种新型两平移一转动并联机构,给出了拓扑设计过程...
关键词：并联机构 拓扑设计 位置正反解 运动学分析 动力学分析 
低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析被引量：15
《农业机械学报》2019年第3期404-411,357,共9页沈惠平 赵一楠 许正骁 李菊 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015098);江苏省绿色过程装备重点实验室项目
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,证明分析了其耦合度κ=1;建立了基于序单开链法运动学建模原理的位置...
关键词：并联机构 耦合度 运动学分析 工作空间 奇异位形 
无寄生运动非对称空间2T1R并联机构设计与运动学分析被引量：15
《农业机械学报》2018年第6期408-417,共10页邓嘉鸣 许可 赵迎春 沈惠平 张震 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51475050;51375062);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
根据基于方位特征方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种能实现空间两平移一转动(2T1R)且无寄生运动的非对称并联机构(RPa‖3R)-R+RSS。对该机构进行了动平台方位特征(POC)、自由度(DOF)以及耦合度κ计算的拓扑特性分析,表明机构为...
关键词：并联机构 零耦合度 寄生运动 运动解耦 两平移一转动 
3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析被引量：14
《农业机械学报》2017年第10期380-389,400,共11页沈惠平 张震 杨廷力 邵国为 
国家自然科学基金项目(51475050;51375062);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦合度k=1,其位置正...
关键词：并联机构 方位特征 耦合度 结构降耦 运动学分析 一维搜索法 
一种新型3T1R并联机构的设计及其运动学分析被引量：2
《常州大学学报（自然科学版）》2017年第5期57-67,共11页张震 沈惠平 尹洪贺 许可 李家宇 杨廷力 
国家自然基金项目(51475050;51375062);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
基于方位特征(POC)的并联机构设计理论,提出了一种新的SCARA型并联机构,分析计算出该机构的耦合度k=1。根据基于序单开链法的机构运动学建模原理,分别给出该机构位置正反解的求解算法,并通过数值算例验证了其正确性。基于导出的机构的...
关键词：并联机构 方位特征 耦合度 运动学分析 位置正反解 
一种新型低耦合度非全对称三平移一转动并联机械手及其运动学分析被引量：10
《中国机械工程》2017年第19期2289-2299,共11页沈惠平 邵国为 邓嘉鸣 孟庆梅 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51375062;514755050);江苏省重点研发计划资助项目(BE2015043)
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,分析了一种可实现三平移一转动输出运动的新型低耦合度的非全对称四自由度并联机械手2-RPaRSS,并完成其运动学建模与分析。首先,分析计算出该机构的耦合度(κ=1),给出了基于序...
关键词：非全对称并联机构 方位特征方程 耦合度 三平移一转动 正向位置 
低耦合度3T1R并联操作手设计与运动学分析被引量：10
《农业机械学报》2017年第5期405-412,共8页沈惠平 尹洪贺 邵国为 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51475050;51375062);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和机构结构降耦原理,设计了一种低耦合度能实现三平移一转动(3T1R)的SCRAR并联操作手机构。首先,阐述了该机构的组成,计算了该机构的耦合度k=1;然后,根据该机构的几何特点和运动约束,...
关键词：并联机构 方位特征集 运动学 三平移一转动 低耦合度 工作空间 
一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析被引量：3
《机械制造与自动化》2016年第6期169-171,241,共4页徐乃昊 刘安心 赵明 沈惠平 杨廷力 
提出了一种新型三平移一转动并联机器人。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,运用Yang-Sun方法计算机构的自由度并确定了机构的运动特征。建立了运动学模型,根据构件的空间几何关系,列出了该并联机构的运动学方程。求出机...
关键词：并联机器人 拓扑结构 设计 运动学方程 
2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析被引量：10
《农业机械学报》2016年第12期408-415,共8页朱小蓉 宋月月 孙晨 沈惠平 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2014037-16)
基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构,对其进行了拓扑结构特性分析;导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵,通过算例和Pro/E的仿真结果,验证了模型的正确性...
关键词：并联机构 结构特性 位置反解 工作空间 奇异轨迹 转动能力 
一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析被引量：2
《机械传动》2012年第6期25-28,33,共5页常兴 刘安心 房立丰 杨廷力 樊成飞 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析,给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进...
关键词：并联机器人机构 运动学 工作空间 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部