容错控制

作品数：2069被引量：5422H指数：27
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜斌李炜王执铨姜斌赵文祥更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学南京理工大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家高技术研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类航天器控制系统反馈调度方法研究
《计算机测量与控制》2018年第7期66-69,74,共5页孙帅 王磊 李声涛 
国家863基金项目资助(2015AA7046306)
针对目前航天器控制系统普遍采用静态调度方式,不能够及时调整计算资源分配的问题,提出了一种基于执行时间测量的计算资源反馈调度算法;该方法一方面保证航天器在工作时间段控制精度达到指标要求,另一方面能够动态调整计算资源与控制增...
关键词：信息物理系统 反馈调度 姿态控制 容错控制 
新型直流无刷电机容错控制方法的仿真分析
《微电机》2014年第12期31-35,39,共6页陈霄峰 黄晓艳 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2011AA11A101);浙江省钱江人才计划资助(2013R10031)
航空工业正在向多电飞机的方向发展,因此需要有高可靠性的电机驱动系统。单边矩阵变换器是一种新型的矩阵变换器,适用于驱动无刷直流电机。利用单边矩阵变换器独特的结构建立了一种新型容错控制算法,可以进一步加强无刷直流电机驱动系...
关键词：多电飞机 直流无刷电机 单边矩阵变换器 容错控制 
风力机的线性变参数主动容错控制被引量：8
《控制理论与应用》2014年第4期425-430,共6页吴定会 李意扬 纪志成 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2013AA040405);江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2012071);中国博士后基金资助项目(2013M531272)
针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征,提出了基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)增益调度的风力机主动容错控制方法,降低故障对机组动态特性的影响.基于LPV凸分解方法,将风力机的非线性模型转化为具有凸多面体结构LP...
关键词：风力机 主动容错控制 LPV增益调度技术 凸分解 
SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究被引量：5
《应用基础与工程科学学报》2012年第6期1118-1127,共10页黄海 万磊 庞永杰 秦再白 曾文静 
国家863计划资助项目(2008AA092301);国家自然科学基金资助项目(51209050);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1203);海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题资助(课题编号1102)
为提高遥控水下机器人的可靠性,研究了推力分配建模和基于递归神经网络的容错控制技术.以SY-Ⅱ遥控水下机器人为研究对象,针对其推力器布置情况进行推力分配建模,并以该模型为基础通过对偶原理建立机器人控制的能量函数,实现了递归神经...
关键词：遥控水下机器人 推力分配 容错控制 
基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第8期104-107,共4页赵党军 李新民 王永骥 陈虹 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(60975058);航天支撑基金资助项目(2010)
提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控制器中加以补偿.控制器采用改进的PID控制算法,并给出了一种控...
关键词：运载火箭 姿态控制 微分代数方法 自抗扰 容错控制 
基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量：2
《南京航空航天大学学报》2011年第B07期179-185,共7页董全超 钟麦英 许佳军 李明 
国家自然科学基金(60774071)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2008AA121302)资助项目
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapuno...
关键词：主动容错控制 时滞系统 时滞分解 广义内模控制 
空间机械臂关节容错控制系统研究被引量：5
《电机与控制学报》2011年第2期76-83,共8页郭闯强 倪风雷 孙敬颋 刘宏 
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z228);高等学校学科创新引智"111"资助(B07018)
针对空间机械臂高可靠性要求,提出一种基于双绕组永磁同步电机的关节容错控制系统。与传统控制系统相比,该控制系统使得机械臂关节保持了较小的体积和重量,能够容忍主份和备份子系统之间发生多个不重叠故障,且能在单个子系统发生故障而...
关键词：空间机器人 模块化关节 故障检测 容错 
双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现被引量：4
《电机与控制学报》2010年第11期69-75,共7页倪风雷 朱映远 顾义坤 党进 邹继斌 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z228)
针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无...
关键词：无刷直流电机 双绕组 容错 控制系统 可靠性 
基于坐标变换的径向主动磁轴承容错控制被引量：8
《控制与决策》2010年第9期1420-1425,1430,共7页崔东辉 徐龙祥 
国家高技术研究发展计划项目(2006AA05Z205);国家自然科学基金项目(50437010);江苏省"六大人才高峰"项目(07-D-013)
针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控...
关键词：径向主动磁轴承 容错控制 坐标变换 
基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制被引量：1
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期172-177,共6页钱伟 刘娟 孙优贤 
国家863计划资助项目(2007AA11Z216);国家自然科学基金资助项目(50708094)
考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈...
关键词：时滞系统 容错控制 输出动态反馈 锥补线性化 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部