容错控制

作品数：2069被引量：5422H指数：27
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜斌李炜王执铨姜斌赵文祥更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学南京理工大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性航天器全局有限时间姿态容错控制
《控制理论与应用》2025年第1期202-208,共7页朱婉婉 杨玉凯 宗群 
国家自然科学基金项目(62203445,62003236,62073234,62022060);中央高校基本科研业务费项目(2022QN1056)资助.
本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿...
关键词：姿态控制 自适应控制 干扰观测器 柔性航天器 
基于DEMATEL-ANP的回溯容错控制
《控制理论与应用》2024年第10期1853-1862,共10页王康宇 李建宁 陈扬杰 张帆 熊举 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030008);国家自然科学基金重点项目(61733009);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK229909299001–012)资助.
本文针对一类具有拓扑结构切换、时变时延及执行器故障的多水下机器人系统,开展了一类基于决策实验室–网络层次分析法(DEMATEL-ANP)的回溯容错控制方法研究.首先,利用故障历史信息,结合DEMATEL-ANP溯源故障分布特性,提出溯源故障分布因...
关键词：多水下机器人系统 DEMATEL-ANP方法 容错控制 时变时延 切换拓扑 
具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第10期1726-1734,共9页郭雪杰 闫帅 孙维超 
国家自然科学基金项目(62022031,U1964201);中央基本业务费项目资助.
针对主动悬架系统中存在内部不确定性,外界干扰和执行器故障情况下的振动抑制问题,本文提出了一种具有预设性能的动态面容错控制方法.首先,通过引入预设性能函数,采用对数型障碍Lyapunov函数,使车身运动位移具有预先设定的瞬态和稳态跟...
关键词：电液主动悬架 预设性能 容错控制 扰动观测器 动态面技术 
基于干扰特性指标与推力分配的载人潜水器容错控制
《控制理论与应用》2024年第7期1264-1273,共10页方星 阮中一 张琪杰 刘飞 高翔 
国家自然科学基金项目(62273165);装备预研教育部联合基金项目(8091B032259);中国博士后科学基金项目(2021M702505,2023T160493)资助。
载人潜水器在深海复杂恶劣的环境中运行,容易受到外部环境干扰和推进器故障的困扰,本文将干扰特性指标与基于推力分配的主动容错控制方法相结合,提出了一种新的主动容错控制方法.首先,建立了载人潜水器系统的数学模型;其次,设计非线性...
关键词：载人潜水器 非线性干扰观测器 干扰特性指标 推力分配 容错控制 
无人机非确定性等价自适应容错飞行控制
《控制理论与应用》2024年第4期587-596,共10页季海宁 陈谋 雍可南 
国家自然科学基金项目(U2013201,61825302,62103188);江苏省自然科学基金项目(BK20210284);江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)资助.
针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞...
关键词：无人机 非确定性等价 容错控制 
非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第2期273-282,共10页李小华 程鸿展 刘辉 
国家自然科学基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)资助.
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统...
关键词：非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界H_(∞)控制 容错控制 
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
《控制理论与应用》2024年第1期136-144,共9页徐雪松 涂平 
国家自然科学基金项目(61763012);江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-S529)资助.
常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可...
关键词：六旋翼无人机 容错控制 控制分配 力矩分析 
推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制
《控制理论与应用》2023年第7期1304-1314,共11页王宁 王仁慧 刘永金 
国家自然科学基金项目(52271306);船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422120);中央引导地方科技发展专项资金项目(2023JH6/100100010)资助。
针对系统动态未知的无人艇(USV)在推进器故障与饱和约束下轨迹跟踪问题,本文提出一种基于固定时间扩张状态观测器的积分滑模容错控制方法.首先,构造固定时间扩张状态观测器,实现未知速度信息、集总未知非线性的准确估计.进而,通过引入...
关键词：无人艇 推进器饱和/故障 跟踪误差约束 扩张状态观测器 积分滑动模态 
基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第7期1323-1330,共8页曹腾 龚华军 薛艺璇 文梁栋 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX180299);国家留学基金委项目(201806830102)资助。
针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭...
关键词：航天器 主动容错控制 迭代学习观测器 姿态控制 指定时间稳定 
具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制被引量：7
《控制理论与应用》2023年第7期1270-1276,共7页张思洁 吴怀宇 郑秀娟 
国家自然科学基金项目(62073250,62003249,62173262)资助。
本文主要研究了四旋翼无人机在外部干扰、执行器存在部分失效和偏置故障并发情况下有限时间轨迹跟踪的控制问题.通过分析四旋翼无人机动力学特性,本文构建了带有外部干扰、执行器机构故障的动力学模型.首先,基于鲁棒全局快速终端滑模控...
关键词：容错控制 快速终端滑模控制 无人机 执行器故障 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部