容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法被引量：5
《控制工程》2019年第6期1035-1041,共7页张慎鹏 张登峰 李军 王执铨 
国家自然科学基金(61374133,51275245);江苏省重点研发计划项目(BE2015125,BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155)
为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动...
关键词：线控转向系统 控制分配 容错控制 最优控制 
基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法被引量：1
《控制工程》2019年第5期971-977,共7页张登峰 张慎鹏 王执铨 
国家自然科学基金(61374133;51275245;61673205);江苏省重点研发计划项目(BE2015125;BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155)
针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目...
关键词：容错控制 输入输出约束 预测控制 二次型规划 
基于约束软化的满意容错控制-输出反馈情形
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》2015年第3期305-310,共6页张登峰 王执铨 王宏 陆宝春 
国家自然科学基金资助项目(61374133;60804027;51275245);江苏省"六大人才高峰计划"项目(2011-ZBZZ-011);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多...
关键词：容错控制 多目标约束 相容性分析 可行性 非线性规划 
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2011年第B07期45-49,共5页张登峰 谢德晓 王宏 王执铨 
国家自然科学基金(60804027)资助项目;南京理工大学自主科研计划(NUST2010ZYTS012)资助项目
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定...
关键词：自动控制技术 主动容错控制 静态输出反馈 控制输入约束 非线性系统 
双时滞不确定离散系统的满意容错控制被引量：3
《计算机工程与应用》2011年第1期234-237,共4页薄翠梅 张广明 侯萍 王执铨 
国家自然科学基金No.60804027;江苏省自然科学基金No.BK2006176;江苏省高校自然科学基金项目(No.07KJB510042);江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验项目(No.BM2007201)~~
为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状态和控制时滞的不确定离散时滞系统,在一般执行器故障模式下,研究了基于状态反馈的H∞满意容错控制问题,...
关键词：不确定时滞系统 执行器故障 多指标约束 满意容错控制 
一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制
《南京理工大学学报》2010年第5期636-641,共6页韩笑冬 刘建功 谢德晓 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金(6057408260804027)
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满...
关键词：容错控制 关联系统 分散控制 保性能 
一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制被引量：20
《信息与控制》2010年第4期472-478,共7页谢德晓 张登峰 黄鹤 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60804027;60974129);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009388);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)
研究了含有数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒容错控制问题.在执行器连续增益故障下,考虑前向网络通道和后向网络通道中存在满足马尔可夫性质的数据包丢失情况,将含有结构不确定性的闭环故障网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统...
关键词：网络控制系统 容错控制 丢包 随机稳定 
一类多指标约束下模糊非线性系统的满意容错控制被引量：4
《控制与决策》2010年第7期998-1003,1009,共7页薄翠梅 王执铨 张广明 张登峰 
国家自然科学基金项目(60804027);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510042);江苏省博士后基金项目(0901011B);南京工业大学青年教师学术基金重点项目
针对一般执行器故障模式的T-S模糊非线性系统,分别研究了同时具有稳定度指标、输入指标、输出指标约束下和同时具有闭环极点指标、方差指标、H∞指标约束下的满意容错控制器设计问题,给出了各相容指标的取值范围.仿真实例验证了所设计...
关键词：满意容错控制 执行器故障 T-S模糊模型 多指标约束 
基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制被引量：15
《系统工程与电子技术》2010年第6期1292-1298,共7页黄鹤 谢德晓 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金(60574082;60804027;60974129);江苏省自然科学基金(BK2009388)资助课题
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不...
关键词：非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 T-S模糊模型 
时滞混沌系统的混沌同步容错控制设计方法被引量：1
《系统仿真学报》2009年第23期7531-7535,共5页王树彬 王执铨 
国家自然科学基金(60574082)
应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时...
关键词：有记忆状态反馈控制器 非线性控制器 混沌同步 指数稳定 多时滞混沌系统 
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