容错控制

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互联系统容错控制的研究回顾与展望被引量：21
《自动化学报》2017年第1期9-19,共11页杨浩 姜斌 周东华 
国家自然科学基金(61490703;61473143;61622304);江苏省自然科学基金(BK20160035);中央高校基本科研业务费(NE2014202;NE2015002;NE2015103);流程工业与自动化国家重点实验室开放课题资助~~
互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进...
关键词：互联系统 容错控制 协同控制 网络控制 
多机编队系统的协同容错控制被引量：2
《上海交通大学学报》2015年第6期819-824,共6页史建涛 何潇 周东华 
国家自然科学基金资助项目(61490701;61210012;61290324;61473163)
研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约...
关键词：多机编队系统 协同控制 混合H∞/H2性能约束 反向递推Riccati方程 
基于Internet的网络化三容水箱实验平台被引量：4
《南京航空航天大学学报》2011年第B07期190-193,共4页何潇 王子栋 刘洋 吉吟东 周东华 
国家自然科学基金(61074084;61074085)资助项目;中国博士后科学基金(20100470294)资助项目
基于网络的故障诊断与容错控制算法的现有研究大多止于数值仿真,而简单的数值算例无法准确反应实际的工业过程,需要利用真实的物理实验平台对各种算法进行评估。本文构建了基于Internet的网络化三容水箱系统,为网络化故障诊断与容错控...
关键词：三容水箱系统 故障诊断 容错控制 网络化系统 
国内动态系统故障诊断技术的一些最新进展被引量：2
《自动化博览》2008年第S1期56-58,63,共4页周东华 
1引言当今社会,复杂军用和民用系统的规模在不断扩大,人们对这类系统的可靠性、可维护性与安全性提出了越来越高的要求,致力于大大减少灾难性事故的发生、减少环境污染和人身财产损失,以提高经济效益或军事效益。动态系统的故障诊断技...
关键词：系统故障诊断 动态系统 系统的可靠性 可维护性 故障检测 非线性系统 观测器 容错控制器 军事效益 
混杂系统主动容错控制的随机稳定性分析
《弹箭与制导学报》2007年第4期260-262,共3页刘帅 周东华 
国家自然科学基金(60574084)资助
文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨识(FDI)过程。在该模型下,文中给出了混杂主动容错控制系统在任意切换下渐进稳定的充分条件,并将该条件...
关键词：混杂系统 切换系统 主动容错控制 随机稳定性 
一类非线性时滞过程的传感器主动容错控制被引量：2
《传感技术学报》2007年第5期980-984,共5页李雄杰 周东华 陈良光 
国家自然科学基金资助项目(60574084)
通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),本文提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的传感器主动容错控制方法.基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞...
关键词：传感器 容错控制 时滞 非线性 强跟踪预测器 强跟踪滤波器 
非线性系统的鲁棒容错控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2006年第9期1378-1383,共6页王友清 周东华 
国家自然科学基金(6057408460434020);国家"973"计划基金(2002CB312200)资助课题
对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。首先介绍了一些与非线性鲁棒容错控制密切相关的研究方向,包括非线性系统理论、鲁棒控制、自适应控制等。然后分被动式和主动式介绍了非线性系统鲁棒容错控制的研究现状;被动容错控制方面,...
关键词：鲁棒容错控制 非线性系统 不确定性 故障 
一类非线性系统的输出反馈容错控制被引量：4
《控制理论与应用》2006年第6期861-866,共6页王敏 周东华 陈茂银 
国家自然科学基金(60574084;60434020);国家973资助项目(2002CB312200).
针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充...
关键词：自适应观测器 输出反馈 容错控制 
非线性动态系统的容错控制被引量：8
《计算技术与自动化》2004年第4期7-10,共4页王敏 臧曙 周东华 
国家自然科学基金项目(60234010;60025307)
首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则...
关键词：容错控制 非线性动态系统 人工智能 非线性系统 设计方法 参数估计 领域 方程 难点问题 重点分析 
基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究被引量：7
《计算技术与自动化》2003年第2期58-62,共5页姜苍华 周东华 
国家自然科学基金(60025307)(60234040);国家863/973计划(2002CB31200);教育部博士点基金(20020003063)资助项目
已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的,本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明,若线性系统模型精确,闭环控制不影响观测器方法对于加性故...
关键词：线性系统 故障检测 观测器 闭环控制 仿真 容错控制 反馈控制单元 
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