容错控制器

作品数：57被引量：193H指数：7
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高速列车主动悬架滑模容错控制器设计被引量：4
《现代制造工程》2022年第9期40-47,共8页李德仓 彭伟尧 胥如迅 陈晓强 孟建军 
国家自然科学基金项目(72061021,62063013);甘肃省科技计划项目(21JR7RA284,20JR10RA251);兰州交通大学校青年基金资助项目(20210018)。
针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭...
关键词：高速列车 主动悬架 作动器故障 滑模容错控制 LYAPUNOV稳定性 
一种软件定义网络(SDN)的拜占庭容差控制器被引量：1
《通信技术》2018年第3期615-618,共4页蔡圣龙 
软件定义网络SDN是未来的一种全新网络体系,其采用数据转发平面与控制平面分离的原理,可以实现高层的路由和流量工程管理的更灵活和高效,且接入控制更快捷、可靠,终端成本降低。但是,控制器的单点故障是SDN技术成熟应用需要面对的问题...
关键词：软件定义网络 数据转发平面 控制平面 拜占庭共识 容错控制器 
航空发动机被动容错控制器优化设计研究被引量：1
《热能动力工程》2013年第1期28-32,107,共5页傅强 樊丁 
针对航空发动机发生故障时系统的容错能力问题,设计了基于特征结构配置方法的容错控制系统。首先分析了被动容错控制的特点和优点,然后采用特征结构配置的方法,在配置系统极点的同时,还配置系统的特征向量,并对系统进行重新调节以获得...
关键词：故障 发动机 容错 鲁棒性 特征结构 稳定性 
基于FPGA的双CPU容错控制器设计被引量：7
《计算机工程》2010年第2期238-240,共3页李登静 范守文 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自我重构。仿真结果表明,该容错控制器通过冗余CPU的切换和控制...
关键词：容错 重构 现场可编程门阵列 
相容性指标下的鲁棒H_∞容错控制器设计被引量：4
《南京理工大学学报》2004年第6期561-565,共5页李军 吴刚 胡寿松 王执铨 
国家自然科学基金重点项目 (6 0 2 340 10 )
该文基于线性矩阵不等式 (LMI) ,研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞ 容错控制问题。通过引入H∞ 性能指标 ,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法 ,分析了相容指标的取值范围 ,鲁棒H∞ 容错控制器存...
关键词：完整性 鲁棒性 线性矩阵不等式 线性分式变换 相容性理论 H∞控制 
容错控制系统的发展问题研究被引量：4
《电气传动自动化》2004年第4期29-35,共7页赵景波 
对容错控制系统的故障检测与诊断、容错控制器设计等问题作了详细综述 ,简要叙述了各种方法的优点及存在的问题 。
关键词：容错控制系统 故障检测与识别 容错控制器设计 系统重构 
基于LMI方法的不确定连续系统容错控制器设计被引量：4
《计算技术与自动化》2003年第z1期86-88,共3页吴刚 李军 王执铨 
本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判定此LMI问题的可行性从而可以得知该系统在执行器失效的情况下是否可以实现容错控制.若可以实现容错控制...
关键词：容错控制 执行器失效 完整性 鲁棒性 二次稳定 线性矩阵不等式 
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