摄动

作品数：3331被引量：5320H指数：22
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推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计被引量：3
《控制理论与应用》2021年第4期529-539,共11页李炳乾 钱坤 严浩 王发威 
航空科学基金项目(20141396012)资助.
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入...
关键词：推力矢量飞机 鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制 舵面故障 执行器故障 参数摄动 外界干扰 
卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计被引量：6
《控制理论与应用》2020年第3期469-480,共12页段广仁 王建宇 赵天一 张亮 
上海市青年科技启明星项目(19QA1410400)资助.
精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用.我国已完成的墨子号量子科学实验卫星,是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统,并在实践中取得了圆满效果.面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准系统提出了更高的...
关键词：控制系统参数化设计 多目标设计 卫星光通信 参数摄动 精准跟踪控制系统 控制系统设计 
风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制被引量：7
《控制理论与应用》2019年第9期1477-1485,共9页刘骏 王晓光 王宇奇 林麒 
国家自然科学基金项目(11702232,11472234);中央高校基本科研业务费(20720180071)资助~~
针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种...
关键词：风洞试验 绳牵引并联支撑 自适应 滑模控制 奇异摄动 
力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制被引量：7
《控制理论与应用》2019年第6期983-992,共10页刘华山 金元林 程新 王泽宇 齐洁 刘洋 
国家自然科学基金项目(61203337,61773112);上海市自然科学基金项目(17ZR1400100,16ZR140120);上海市青年科技启明星计划项目(19QA1400400);上海市晨光计划项目(13CG29);上海市青年科技英才杨帆计划项目(18YF1400900)资助~~
为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经...
关键词：机器人 柔性关节 轨迹跟踪 有界控制 奇异摄动 
带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计被引量：11
《控制理论与应用》2019年第5期766-773,共8页武云丽 林波 曾海波 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金项目(ZDSYS–2018–04)资助~~
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航...
关键词：控制系统参数化设计 多目标设计 大挠性航天器 参数摄动 高阶扰动模态 
柔性机械臂的双时间尺度组合控制被引量：13
《控制理论与应用》2019年第4期659-665,共7页杨春雨 许一鸣 代伟 周林娜 
国家自然科学基金项目(61741318;61603392)资助~~
本文研究柔性机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题.首先,利用Lagrange法和假设模态法建立柔性机械臂的动态模型,进而利用奇异摄动理论得到柔性机械臂的双时间尺度模型.然后,基于慢时间尺度模型利用滑模控制理论设计轨迹跟踪控制器;借助于快...
关键词：柔性机械臂 奇异摄动 滑模控制 自适应动态规划 组合控制 
基于秩一摄动理论配置Lyapunov指数的新算法
《控制理论与应用》2017年第7期980-985,共6页于永进 陈旭 程学珍 
国家自然科学基金项目(61503224;61273197)资助~~
本文提出一种为混沌控制与反控制配置Lyapunov指数的新算法.该算法利用秩一摄动理论精确摄动离散受控系统矩阵的特征值来配置Lyapunov指数,使其完全吻合混沌判据.该算法既能更准确地配置正的Lyapunov指数,又能配置传统算法无法获得的负L...
关键词：LYAPUNOV指数 秩一摄动 混沌控制 混沌反控制 
一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制被引量：6
《控制理论与应用》2011年第5期688-692,共5页曹宁 张化光 罗艳红 冯德志 刘燕 
国家自然科学基金资助项目(50977008;60821063;61034005);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320601);国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127)
针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭...
关键词：奇异摄动系统 自适应动态规划 快慢分解 组合控制 
实参数摄动下结构奇异值计算的新方法被引量：4
《控制理论与应用》2011年第1期113-117,共5页戴玉婷 吴志刚 杨超 
国家自然科学基金资助项目(90716006;10902006)
基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过...
关键词：鲁棒性 结构奇异值μ 实参数不确定性 遗传算法 
基于奇异摄动理论的输入有界机器人轨迹跟踪控制被引量：9
《控制理论与应用》2009年第12期1371-1377,共7页刘华山 朱世强 吴剑波 闫莎莎 
浙江省面上科研工业项目(2008C21106)
针对机器人轨迹跟踪中驱动扭矩有界的问题,提出一种基于奇异摄动系统稳定性理论的推广算法.通过在控制律中引入含有误差增益的饱和函数,保证扭矩输入绝对值的上界在给定限制范围内,并可通过适当调节误差增益系数改善系统的轨迹跟踪性能...
关键词：机器人 轨迹跟踪 奇异摄动 输入有界 
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