神经模糊控制器

作品数:18被引量:26H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:大连海事大学江苏大学同济大学南京理工大学更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《计算技术与自动化》《电子科技文摘》《仪器仪表用户》更多>>
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基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现被引量:2
《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2012年第12期230-234,共5页杨凯峰 王击 彭辉 
国家自然科学基金项目(60443008);中南大学大学生创新性试验计划项目(LC08124)
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解...
关键词:神经网络 模糊控制 fuzzyTECH 智能小车 
基于一种混沌BP算法的神经模糊控制器的优化被引量:2
《计算机仿真》2010年第9期157-160,共4页戚志东 
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTSO49)
在模糊控制器设计问题的研究中,结合神经网络和模糊控制的优点,设计了一种全网络化的模糊控制器,使模糊推理的实现过程网络化,清晰化。针对BP算法学习速度慢、易陷入局部最小的缺点,引入混沌思维,提出了基于混沌Logistic方程的BP混合学...
关键词:神经模糊控制器 混沌算法 优化 
电液伺服系统的智能控制及其仿真研究被引量:1
《仪器仪表用户》2009年第1期11-13,共3页刘琳 周振辉 
为提高电液伺服系统的控制性能,设计了一种神经网络自组织模糊控制器,即NNSOC,通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。
关键词:电液伺服系统 神经模糊控制器 仿真研究 
一种基于强化学习的在线神经模糊控制系统被引量:1
《中国科学院研究生院学报》2005年第5期631-638,共8页李佳宁 易建强 赵冬斌 西广成 
国家973项目(2003CB517106);科技部国际科技合作重点项目(2004DFB02100)资助
为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习,提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法.该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成,其中,神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表...
关键词:神经模糊预测器 神经模糊控制器 强化学习 模糊规则 确定度 
基于模糊遗传算法的神经模糊控制器的综合优化被引量:4
《计算机仿真》2004年第6期122-126,共5页戚志东 朱新坚 朱伟兴 
国家 8 63项目 (编号 :2 0 0 2AA5 170 2 0 )
针对遗传算法的特点 ,提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构 ,并将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。在以二阶模型为控制对象的仿真结果表明 ,此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速...
关键词:模糊遗传算法 神经模糊控制器 交叉概率 变异概率 
基于遗传算法的RBF神经模糊控制器被引量:5
《计算机仿真》2003年第11期53-54,共2页高静巧 朱伟兴 
基于RBF网络和T -S模糊推理过程的函数等价性 ,将遗传算法引入RBF网络 ,并结合RBF网络常用的梯度法构成一种模糊控制、RBF网络及遗传算法三者合一的的控制器 ,从而达到准确、快速的控制。
关键词:RBF网络 神经网络 模糊控制器 遗传算法 模糊推理 模糊控制 
其它自动控制系统
《电子科技文摘》2002年第11期148-149,共2页
关键词:自动控制系统 分散镇定 处理控制 受控系统 神经模糊控制器 非线性系统建模 输出反馈控制器 自动化学报 神经网络 随机非线性系统 
自适应、自学习、自整定和自组织系统
《电子科技文摘》2002年第9期142-142,共1页
Y2002-63119-429 0219129基于非线性自适应控制技术的迭代学习控制的2D 系统方法=A 2D systems approach to iterative learningcontrol based on nonlinear adaptive control techniques[会,英]/French, M. & Rogers, E.//The IEEE Int...
关键词:自整定 自学习 iterative 控制技术 迭代学习控制 实时控制 神经模糊控制器 非线性动态系统 French 径向基函数网络 
一种新的分布式神经模糊控制器
《计算机工程》2002年第5期28-29,共2页余文 李人厚 
提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是模型的一种扩展,使其能进行模糊推理和构成自学习CMAC的模糊控制器。该方法除具有优点外,还具有以下特点:输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码,对精度没有限制;...
关键词:分布式神经网络 自学习模糊控制器 模糊推理 模糊控制 
一种新的分布式神经模糊控制器
《计算技术与自动化》2002年第1期23-26,57,共5页余文 李人厚 
本文提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是 CMAC模型的一种扩展 ,使其能进行模糊推理和构成自学习的模糊控制器。该方法除具有 CMAC优点外 ,还具有以下特点 :1输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码 ,...
关键词:自学习模糊控制器 CMAC 模糊控制 分布式神经网络 
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