视觉定位

作品数：897被引量：2925H指数：21
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多目视觉定位协同引导自动运输车研究被引量：1
《计算机工程与应用》2018年第11期260-264,270,共6页曾群生 苏成悦 程天明 张洪钊 黄佩铎 
2013年广东省信息产业发展专项现代信息服务业项目(No.2150510)
针对自动运输车(AGV)定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用Open CV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位...
关键词：全局视觉定位 自动运输车 多目协同 双反馈闭环 
发动机瓦盖上料机器人研究被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第20期257-262,共6页高赢 张莹 闫璠 涂勇涛 张东波 
国家自然科学基金(No.61175075);湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工...
关键词：上料机器人 发动机瓦盖 视觉定位 模板匹配 
一种基于摄影测量的手机视觉定位方法被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第12期138-143,共6页邹晓东 徐颖 袁洪 唐阳阳 
国家自然科学基金青年基金(No.61102130);中国科学院光电研究院创新项目(No.Y12414A01Y)
随着智能手机的快速普及和广泛应用,利用手机进行定位的技术越来越受到人们关注。智能手机一般都具有摄像功能,并且有独立运算的能力,基于此,提出了一种基于摄影测量的手机视觉定位方法。该方法事先在提供视觉定位服务的区域拍摄基准图...
关键词：智能手机 视觉定位 图像匹配 摄影测量 
高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究被引量：7
《计算机工程与应用》2013年第24期266-270,共5页陈友辉 王耀南 肖赞 董潇健 
国家科技支撑计划项目(No.2008BAF36B01)
针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方向,利用Gabor变换...
关键词：除冰机器人 视觉定位 方向场估计 GABOR变换 
结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用
《计算机工程与应用》2011年第23期220-223,共4页王海霞 林青 许琳 
国家自然科学基金No.60804034;山东省自然科学基金(No.ZR2009GQ006);青岛经济技术开发区科技计划项目(No.2009-2-39);山东省高等学校科技计划项目(No.J11LG53);山东科技大学科研创新团队支持计划项目(No.2010KYTD1010);模式识别国家重点实验室开放课题基金~~
针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并...
关键词：视觉定位 结构光 仿射变换 图像处理 
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位被引量：17
《计算机工程与应用》2010年第9期190-192,211,共4页刘振宇 姜楠 张令涛 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2007AA041700)~~
针对室内移动机器人的自定位问题,提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标,并给出路标的编码方法;然后利用色彩空间变换,直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别;最...
关键词：视觉定位 人工路标 立体视觉 移动机器人 
图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第7期197-199,202,共4页姜永成 周正干 任福君 王殿君 倪鹏 
国家高技术研究发展计划(863)No.2007AA04Z255~~
尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机...
关键词：尺度不变特征变换算法 移动机器人 图像匹配 视觉定位 
工件自动视觉定位识别系统研究被引量：6
《计算机工程与应用》2009年第8期80-83,96,共5页王彦 傅卫平 袁国文 陈海生 
陕西省机械制造装备重点实验室项目(No.05JS29)
结合生产制造过程中工件的自动定位、识别、计数、分类等问题,为满足硬件及实时性要求,针对DSP6000系列VC4016嵌入式智能相机(以下简称VC4016),提出一种基于视觉的工件特征向量匹配识别方法,对每个工件进行特征提取,并建立向量对应关系...
关键词：向量匹配 识别 定位 游程长度编码 VC4016 
移动机器人编队视觉定位方法研究被引量：6
《计算机工程与应用》2005年第26期66-68,共3页屈彦呈 黄亨俊 王常虹 
该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人...
关键词：移动机器人 机器视觉 位姿估计 
基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究被引量：1
《计算机工程与应用》2005年第6期14-16,49,共4页王东署 张志佳 史泽林 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA22270)资助
视觉定位脑外科手术机器人是近年来发展起来的一种新型医疗机器人。该文首先介绍了整个视觉定位脑外科手术机器人系统的构成和手术过程,随后在传统的通过机器人机械臂点取病人头部四个标记点来建立机器人坐标系与患者头部仿射坐标系之...
关键词：计算机辅助手术 三雏重构 坐标转换 视觉定位照相机标定 
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