坡道行驶

作品数：40被引量：66H指数：4
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地铁列车坡道行驶时产生滑行和空转问题的分析与优化措施
《中国安全生产科学技术》2024年第S1期237-243,共7页蒲安会 祁金平 苏晗翀 吴磊 范溢峻 黄行 
为解决地铁列车因其特殊的轮轨间接触形式,在下坡制动及上坡启动工况下,极易产生制动滑行和启动空转的问题,通过对轮轨粘着系数进行计算,从故障现象及当前的列车牵引系统启动控制逻辑和列车自动驾驶模式(ATO)控车逻辑进行深入分析,结合...
关键词：轮轨粘着 制动滑行 启动空转 ATO 轮轨关系 启动冲击 
双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期204-215,共12页张利鹏 刘欣 刘帅帅 张猗淼 施凯鑫 赵明慧 
国家自然科学基金项目(52272407);河北省省级科技计划项目(226Z2202G);河北省高等学校科学研究重点项目(ZD2022029)。
分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出...
关键词：汽车工程 智能电动汽车 双模耦合驱动 驱动防滑控制 主动转向 协同控制 
基于AT89C51坡道行驶智能小车设计被引量：2
《电脑知识与技术》2023年第30期98-101,共4页葛鑫 李中望 李炜 丁美玲 陈慧蓉 陈蕊 蒋玲 
2022年安徽省教育厅高校科学研究项目(2022AHO52200,2022AHO52201);2022年度安徽省职成教学会一般教学研究项目(项目编号:Azcj2022227);2023年校级科学研究重点项目(项目编号:wzyzrzd202308);2023年安徽省高校科学研究项目(2023AH052391)。
智能小车的出现给工业、农业等大多数领域带来了极大的方便,作为目前的热点及未来的发展趋势,它无须人为干涉,自动完成相应环境下的工作。文章设计了以AT89C51单片机作为小车的控制核心,采用ARTHYLY XD-201红板4路红外循迹模块检测路面...
关键词：AT89C51单片机 红外循迹模块 自动循迹 
四驱动电动汽车坡道行驶ASR控制仿真研究
《计算机仿真》2023年第6期162-169,共8页唐阳山 刘晶晶 刘畅 王琪 
基于机器视觉的驾驶员危险驾驶行为识别研究(JJL2019 5410)。
轮毂电机电动汽车驱动防滑控制能够增加车辆行驶安全性。基于汽车纵向动力学方程和运动学方程,采用UKF算法对车速和道路坡度进行联合估计。采用模糊控制的方法识别汽车当前行驶路面的利用附着系数和最优滑转率。在车速和坡度联合估计与...
关键词：四轮驱动 联合估计 模糊路面识别 驱动防滑 
基于STM32单片机的坡道智能巡线小车被引量：1
《信息与电脑》2022年第12期124-126,共3页吴永豪 赵世祥 周雨飞 刘少贤 王佳旺 
本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构,利用反射式光电传感器采集坡道轨迹方向,陀螺仪实时采集小车状态。本文分析了车体的前桥转动和后轮驱动对坡道巡线的影响,...
关键词：STM32 巡线小车 前转向桥 坡道行驶 
纯电动汽车坡道行驶驱动转矩优化控制策略被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2021年第5期506-512,共7页张金成 王陶 王良模 邹小俊 宋伟 
国家科技重大专项(2018ZX04024001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(309181B8809,30919011203);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190462)。
针对纯电动汽车坡道行驶过程中转矩不足的问题,基于模糊控制算法,提出一种以道路坡度、加速踏板变化率为输入,驱动转矩为输出的优化转矩控制策略.为了有效识别道路真实坡度,采用坡度识别算法进行道路真实坡度的识别.在Matlab/Simulink...
关键词：电动汽车 模糊控制 转矩优化 坡度识别 仿真 
Mecanum轮底盘坡道行驶的运动学研究被引量：3
《应用科技》2021年第5期118-125,共8页崔孟楠 窦志红 刘星栋 吴平 
Mecanum轮底盘可以通过各轮组不同转速及转向的矢量叠加,使底盘具有灵活的运动特性,因此在AGV等移动机器人上获得了广泛的应用,但同样是由于其特殊的结构特点,使得以该种车轮作为驱动轮的底盘更多的是应用于平整路面上,限制了Mecanum轮...
关键词：MECANUM轮 运动特性 四轮底盘 运动学 动力学 坡道行驶特性 仿真实验 实物试验 
基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计被引量：2
《电子制作》2021年第13期10-11,18,共3页孙弋婷 
介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计。系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波输出给驱动模块,控制电机的转速,再输PWM给舵机模块,控制舵机方向,从而产生不同速度和方向,控制小车沿标...
关键词：MSP430 PID控制 线性CCD 红外对管 寻迹小车 
基于坡道行驶电动智能小车系统设计与研究被引量：2
《电子制作》2021年第11期20-23,29,共5页凌旭 陈立 戴俊良 
湖南省职业教育教学改革研究项目(编号:ZJGB2020340)阶段性研究成果。
采用MSP430/MSP432平台设计一款四轮智能小车用于测试其在坡道自动循迹行驶的情况,包括:垂直坡道部分、中间圆弧坡道、以及平行坡道三部分。通过OLED显示屏、TB6612FNG电机驱动、编码器、语音播报等电路设计,实现小车的实时数据显示、...
关键词：MSP430 坡道 小车 循迹 ST188 PID 
基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计被引量：1
《电子技术（上海）》2021年第1期48-49,共2页苏宏锋 崔斌 马小杰 何洋鑫 
2020年度四川交通职业技术学院科研项目(2020-XY-KJ-05);2020年四川省大学生电子设计竞赛项目
阐述以MSP430单片机作为主控平台,设计一种坡道行驶智能电动小车,采用FC-51红外传感器检测路面黑线信息,反馈到控制系统,通过MSP430PWM调速控制直流电机。软件联调及测试结果表明,小车在坡度为0°~30°的坡道上快速稳定巡线行驶。
关键词：微处理器 电动小车 坡道行驶 MSP430 红外对管 直流电机 
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