起跳角

作品数：158被引量：218H指数：6
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弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究
《机械传动》2025年第3期117-124,共8页罗继曼 宋益德 宋玉成 吴昊 刘丰源 
国家自然科学基金项目(62003226)。
【目的】为增加机器人越障性能,使机器人具有较强的地形适应能力,设计研究了一种在轮式机器人上复合弹跳机构的“行-跳两用”地形侦测机器人。【方法】弹跳机构采用弹簧与缸体滑块相结合的组合方式,通过弹簧储能实现弹跳。首先,设计了...
关键词：弹跳机构 拉格朗日动力学 起跳角 弹跳性能 弹跳平稳性 
巧用折叠收纳桶与体操垫 提升立定跳远教学效果
《中国学校体育》2022年第8期57-58,共2页韩庆敏 
在跳远教学中,笔者借用可折叠收纳桶与体操垫制作可调可变的组合器材,解决立定跳远过程中起跳角度不当、腾空收腹举腿不积极、落地前小腿前伸不主动等问题,同时结合器材增强练习中的趣味性,帮助学生在轻松愉快的教学氛围中发展跳跃能力。
关键词：体操垫 跳远教学 立定跳远 跳跃能力 起跳角度 可折叠 教学氛围 趣味性 
不同起跳角度立定跳远对腿部肌群的肌电效应影响研究
《怀化学院学报》2022年第5期81-85,共5页孔德志 陈玉娟 
选取立定跳远动作为研究动作,获取运动员不同起跳角度(15°、30°和45°)过程中肌电学指标参数,运用生物力学理论分析起跳角度变化给用力肌肉带来的变化及变化的规律.结果表明,同一个人以不同角度立定跳远时,同一块肌在起跳角度为15°...
关键词：立定跳远 起跳角度 肌电 分析 
膝关节起跳角度对原地纵跳动作特征的影响
《医用生物力学》2021年第S01期370-370,共1页崔婧 张马森 周兴龙 
目的探究膝关节起跳角度对原地纵跳起跳阶段、落地阶段动作特征的影响,为跳跃训练和损伤预防提供依据。方法12名男性受试者分别完成膝关节大于90°起跳和膝关节小于90°起跳的原地纵跳动作。使用Motion红外高速运动捕捉系统和Kistler三...
关键词：动作特征 完成动作 原地纵跳 起跳阶段 配对样本t检验 动力学数据 损伤预防 三维测力台 
撑竿跳高助跑及起跳生物力学指标的因子分析研究
《医用生物力学》2021年第S01期186-186,共1页李夏元 夏正亮 刘飞亮 郭金忠 伍勰 刘宇 
国家体育总局资助科技助力奥运一期工程项目,2018HT017
目的对撑竿跳高助跑及起跳过程中运动员的速度、质心高度、地面反作用力、机械能、起跳距离、起跳角等26个生物力学指标进行因子分析,命名并形成有解释性的因子,对运动员的表现进行评价,并使用所提取的因子进行线性回归,以期为撑竿跳高...
关键词：撑竿跳高 地面反作用力 起跳过程 起跳角 因子分析 助跑 线性回归 质心高度 
单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究被引量：1
《轻工机械》2021年第1期29-35,共7页张强强 许勇 赵传森 董飞 王艳 
为探究弹跳机器人的起跳稳定性,课题组从机构设计的角度出发,根据蝗虫的腿部结构,提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以StephensonⅡ型6杆机构为弹跳腿,首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析,确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机...
关键词：弹跳机器人 单自由度 StephensonⅡ型6杆机构 闭环矢量方程法 起跳角度 Fmincon函数 
可变起跳角度的球形跳跃机器人跳跃分析及其优化被引量：1
《机械与电子》2021年第2期74-80,共7页董洋洋 韩少杰 左堃罡 张子建 
针对跳跃机器人越障时自主控制与调整的局限性,设计了一款可变起跳角的球形跳跃机器人,该机器人采用C 60结构镂空外壳和平台调姿机构可实现变角度跳跃目标。通过分析机器人起跳、滞空、落地的运动过程,采用拉格朗日方程对机器人跳跃过...
关键词：可变起跳角跳跃机器人 跳跃机器人 拉格朗日动力学 动力学 
高台跳雪最佳起跳角度理论分析与数值计算研究
《中国科技纵横》2020年第21期155-157,共3页于耀 
高台跳雪是一项广受民众喜爱的极限运动,在雪坡上跳出最远距离是衡量高台跳雪成绩的一项重要指标,然而高台跳雪运动在雪坡上的运动距离受诸多因素的影响,本文对跳雪运动员在雪坡上的起跳角度进行了研究,通过建立物理模型,将高台跳雪运...
关键词：抛体运动 运动学方程 最佳起跳角 数值计算 
利用卧推凳,助力中职生三级跳远教学
《田径》2018年第4期23-24,共2页沈健辉 
练习三级跳远的重点是练习落地的反弹速度和高度，知道何时用力，怎样用力以及每一跳的动作技术和技巧。而卧推凳可以很好帮助中职生练习三级跳远，练习动作要领，它还可以有效地提高学生的下肢爆发力。因此，卧推凳是中职生提高三级跳...
关键词：三级跳远教学 中职生 利用 下肢爆发力 动作技术 动作要领 起跳角度 腾空高度 
从高中物理“一题多解”中渗透学生思维能力的培养被引量：2
《高中数理化》2016年第24期30-30,共1页葛成启 
习题教学一直是高中物理教学的重要组成部分,笔者根据自身教学实践,以一道典型物理习题的多种解法为突破口,从不同层次解题思路的展示中,探寻如何培养学生灵活运用物理思想方法处理实际问题的有效措施,进而提升学生发散思维和创新思维能...
关键词：学生思维能力 高中物理 起跳角 物理思想 习题教学 解题思路 发散思维 水平面夹角 抛体运动 解题方法 
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