汽车稳定性

作品数：104被引量：402H指数：11
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爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2019年第12期1944-1953,共10页刘维 张向文 
国家自然科学基金项目(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ17110)资助
汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTir...
关键词：爆胎 汽车稳定性 模糊滑模控制 轮胎模型 制动力分配 
主动转向与差动制动协同作用车辆稳定性控制被引量：4
《汽车安全与节能学报》2018年第1期65-73,共9页杜峰 关志伟 高博麟 戴金钢 魏朗 
天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200);天津市科技创新平台计划(16PTGCCX00150)
考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器,...
关键词：车辆安全 汽车稳定性 主动转向 差动制动 协调控制 动态仿真 
基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2015年第1期103-107,共5页张露 王国业 张忠富 苏俊 
国家自然科学基金项目(51175498);内蒙古教育厅高等学校科学技术研究项目(NJZY14016)资助
提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试...
关键词：车辆 ESP 辅助制动系统 仿真 
汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究被引量：8
《机械工程学报》2014年第4期107-112,共6页高振海 王竣 郭健 
国家自然科学基金(50975120);教育部科学技术研究重点(108041);教育部优秀新世纪人才支持计划(NCET-08-0247);长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)资助项目
从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及...
关键词：稳定性控制 控制工况切换机制 驾驶员行驶意图 多轮制动控制 
电子机械制动汽车稳定性控制电控单元软件开发及硬件在环试验被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期893-897,共5页李静 张建 杨坤 王坤 魏青 吴振昕 
国家自然科学基金项目(50805063);吉林大学基本科研业务费专项项目(421032512415;200903238);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421)
针对电子机械制动(EMB)汽车,基于目标电控单元进行了汽车稳定性控制系统(VSC)的软件开发。首先分析了软件功能,搭建了开发架构和软件流程图,然后采用C语言手写代码的方式进行程序的编写,并构建了基于XPC Target技术和CAN网络的硬件在环...
关键词：车辆工程 电子机械制动 汽车稳定性控制 电控单元软件 硬件在环 
为了安全,请改掉这些开车习惯
《驾驶园》2011年第3期72-73,共2页储景瑞 
有ABS就放心开快车目前很多汽车都装有防抱死制动系统ABS,有些驾驶员认为这类汽车稳定性和安全性绝对可靠。事实并非如此。ABS的作用有两个一是防止汽车制动时车轮抱死而产生制动跑偏,提高汽车制动时的转向稳定性;二是把轮胎滑移率控制...
关键词：安全性 防抱死制动系统 汽车稳定性 开车 汽车制动 转向稳定性 ABS 制动跑偏 
超载对汽车操纵稳定性的影响
《现代经济信息》2010年第3期193-,共1页李兆民 
本文主要研究了超载对汽车稳定性的影响,主要分析了以下几个方面:轮胎、制动性、操纵轻便性、车架、侧翻力矩和转向性能。
关键词：超载 汽车操纵稳定性 汽车稳定性 转向性能 制动性 轮胎 力矩 分析 侧翻 
爆胎汽车的稳定性控制被引量：17
《中国机械工程》2009年第16期2006-2010,共5页黄江 郭孔辉 宋晓琳 刘巍 
教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)
根据轮胎实验结果,对爆胎汽车的运动特性进行了分析,提出了利用差动制动的方法对汽车的运动轨迹进行控制,结合传统的稳定性控制方法,进一步研究保持爆胎汽车稳定性的控制方法。该控制方法充分考虑了爆胎后汽车运动特性变化、爆胎时轮胎...
关键词：主动安全 爆胎 差动制动 汽车稳定性控制 CarSim软件 
汽车起重机前桥设计参数对汽车稳定性的作用与影响
《机械工业标准化与质量》2009年第5期46-46,共1页仇春艳 
转向从动前桥不仅用以在车架与车轮之间传递载荷。承受和传递制动力矩，而且是车辆安全、稳定行驶的重要保障，汽车起重机转向从动前桥从结构上主要由前梁、转向节及转向主销组成。工程机械的公路车辆汽车起重机在机械转向的情况下。通...
关键词：汽车起重机 汽车稳定性 设计参数 前桥 工程机械 转向直拉杆 转向节 制动力矩 
透视汽车稳定性控制
《汽车维修与保养》2001年第1期57-58,共2页Mike Dale 边明远 
以ABS系统为基础,汽车制造商们向现代汽车上安装了更多功能强大的传感器和计算机软件系统,以便确保其具有更好的安全性能。
关键词：汽车 稳定性控制 ABS系统 防抱死制动系统 汽车技术 
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