汽车稳定性

作品数：104被引量：402H指数：11
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爆胎汽车模糊优化协调稳定性控制研究
《机械科学与技术》2024年第12期2064-2075,共12页滕兴旺 张向文 
国家自然科学基金项目(62263006);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281282);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2021YCXS120)。
爆胎会使汽车失去稳定性,偏离原来的行驶路线,给驾乘人员及车辆带来危险,通过差动制动或主动转向控制可以在一定程度上提高汽车的稳定性,减少侧向位移。为了进一步提高爆胎汽车的稳定性,减小因偏离行驶道路而可能引发的交通事故,综合差...
关键词：爆胎 汽车稳定性 分数阶滑模控制 模糊优化 协调控制 
侧风干扰下汽车稳定性控制研究
《江苏理工学院学报》2024年第4期52-62,共11页漆瑞 杨军 郑焱 倪彰 戚顺顺 
教育部产学合作协同育人项目“面向车辆工程(智能)及动力工程专业的智能网联汽车类教学内容与课程体系改革”(22087009222519)。
文章针对高速行驶的汽车在侧风干扰下易发生横摆失稳与驶离预定路径的问题,建立了考虑侧风作用的整车八自由度动力学模型,并利用相平面法,识别侧风环境中汽车所处的状态,设计了主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制器,对侧风...
关键词：侧风干扰 稳定性控制 相平面法 协调控制 
基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制研究
《中国汽车》2024年第8期28-35,共8页李然 郭谨玮 董海博 黄哲 
针对智能网联汽车在急转工况下,高附着路面易发生侧翻事故,低附着路面易发生侧滑事故的车辆稳定性问题,提出了一种基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制模型。全面考虑了智能网联车辆运行过程中的横摆、侧滑、侧倾等众多造成车...
关键词：智能车辆 轨迹跟踪 模型预测 稳定性控制 
融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究被引量：4
《汽车工程》2023年第5期719-734,共16页贺伊琳 马建 杨舒凯 郑威 薛启帆 
国家自然科学基金(52172362);国家重点研发计划项目(2021YFB2501201)资助。
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型...
关键词：智能电动汽车 稳定性控制 预瞄特性 前馈+反馈控制 模型预测控制 
基于模糊控制的驱动防滑控制器设计被引量：2
《河南工程学院学报（自然科学版）》2023年第1期44-48,60,共6页谷磊 
安徽省自然科学重点研究项目(KJ2020A1136);安徽省课程思政示范课程(2020szsfkc0822);安徽省市场营销高水平专业群项目(2020zyq80);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2020150)。
针对现有汽车稳定控制存在响应速度慢、效率低的问题,以干沥青、干水泥、积雪、鹅卵石和冰这5种常见路面为研究对象,基于模糊控制原理设计了一种全新的驱动防滑控制器。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制器,可采用不同的控制规则对行...
关键词：汽车稳定性控制 路面附着系数 模糊控制 模糊控制器 驱动防滑控制器 
基于改进MPC算法的汽车稳定性控制研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2022年第9期59-64,共6页谷磊 
安徽省自然科学重点研究项目(KJ2020A1136);安徽省课程思政示范课程(2020szsfkc0822);安徽省市场营销高水平专业群项目(2020zyq80);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2020150)。
为提高电动汽车运行的稳定性,以电动汽车为研究对象构建八自由度动力学模型及其动力学方程,并采用并行混沌算法(PCOA)优化基于模型预测控制(MPC)的目标函数,提出一种基于改进MPC算法的汽车稳定性控制方法。仿真结果表明,所提方法可实现...
关键词：分布式驱动电动汽车 稳定性控制 MPC算法 并行混沌算法 
考虑侧风影响下的汽车稳定性控制研究
《科学技术创新》2022年第14期1-4,共4页陶欣怡 杨军 蒋怿霏 颜晨龙 杨艺 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(省级一般项目);江苏省高等院校自然科学研究面上项目(编号:19KJB510025)资助。
本文主要研究基于侧风干扰下的主动前轮转向(AFS)汽车稳定性控制。首先建立车辆八自由度整车动力学模型和受侧向横风扰动作用的侧风模型,其次分析典型工况下的车辆耦合运动状态变化规律,在此基础上提出主动转向汽车稳定性控制策略。最...
关键词：侧风扰动 主动前轮转向 稳定性控制 MATLAB/SIMULINK 
基于质心侧偏角估计算法的车道保持稳定性控制被引量：2
《机械设计》2020年第5期57-62,共6页汪选要 马成程 程义 王晓峰 王先杰 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(1804a09020016);安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME159);安徽理工大学校引进人才基金资助项目(11935)。
为了提高低附着系数路面车道保持能力和稳定性,基于质心侧偏角和横摆角速度与期望值的差值设计了车道保持转向角补偿模糊控制器。质心侧偏角和横摆角速度是表征汽车稳定性的重要参数,也是所设计的模糊控制器的输入量,但质心侧偏角不易...
关键词：车道保持 模糊控制 质心侧偏角 汽车稳定性 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词：模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制被引量：34
《汽车工程》2020年第2期191-198,共8页李绍松 郭孔辉 仇韬 陈虹 王国栋 崔高健 
国家重点研发计划(2017YFB0103700);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX)资助
轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽...
关键词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制 
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