前馈控制器

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前馈控制器对伺服系统动力学特性影响研究被引量：2
《机床与液压》2018年第20期151-154,共4页冯斌 张传伟 柴蓉霞 杨满芝 
西安科技大学博士科研基金项目(103/6310116043)
前馈控制器是运动控制器重要的组成部分之一。为了有效降低运动误差、提升伺服系统动力学性能,建立开放式精密运动平台动力学模型,研究前馈控制器对稳态误差、谐振现象、频域特性及稳定性的影响并总结影响规律。通过仿真与实验验证,证...
关键词：前馈 运动控制器 伺服系统 动力学特性 
多扫描周期摆镜伺服系统设计与实现
《红外技术》2016年第1期71-76,共6页王志林 杨帆 蒋砾 罗志斌 朱光明 
扫描摆镜伺服系统是扫描型热像仪的核心部件之一,扫描摆镜摆动周期需适应热像仪视频制式的要求。为了支持扫描型热像不同速率视频输出的需求,基于双向扫描摆动方式,设计并实现了多扫描周期摆镜伺服系统。给出了基于FPGA、MCU构架的硬件...
关键词：扫描摆动 双向扫描 状态反馈 前馈控制器 
快轴伺服系统的设计与性能测试
《国防科技大学学报》2014年第4期152-157,共6页田富竟 李圣怡 尹自强 李宁 
国家自然科学基金面上项目(51075393)
研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。...
关键词：快轴伺服系统 气浮导轨 音圈电机 PID和前馈控制器 
电动变桨伺服系统位置前馈控制器的设计研究
《黑龙江科技信息》2009年第22期61-61,123,共2页孙传华 杨东涛 
在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用单纯的比例调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调。本文在位置环中采用了前馈控制器来满足电动变桨伺服系统定位的各项要求。通过MATLAB仿真结果表明,...
关键词：电动变桨距 伺服控制 前馈控制器 无超调 
考虑运动命令与驱动力之伺服系统前馈控制器参数模糊自动调整法则
《臺北科技大學學報》陳金聖(Chin-Sheng Chen) 吳長林(Cheng-Lin Wu) 陳立業(Li-Yeh Chen) 
前馈控制器是藉由改变运动命令来达到提高追踪性能之目的，但高增益之前馈控制器往往会增加大量之控制力输出，甚至造成驱动器饱和使系统不稳定，一完整之运动轨迹会包括不同速度与加速度之区段，传统之前馈控制器以试误法来调整前馈控...
关键词：前饋控制器 追蹤性能 模糊自動調整 輸出電壓 
高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计被引量：17
《机床与液压》2005年第11期53-55,共3页肖体兵 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(59975018)
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了...
关键词：比例控制 前馈控制器 模糊-PID控制器 
最优ZPETC在伺服跟踪控制中的应用
《电气传动》2005年第10期44-47,共4页赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 
国家自然科学基金项目(No.50075057)
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的...
关键词：数字前置滤波器(DPF) 误差跟踪控制器(ZPETC) L2-范数 优化设计 前馈控制 跟踪控制系统 最优 伺服 优化设计方案 前馈控制器 
一种新的直流伺服系统前馈控制器研究被引量：1
《系统仿真学报》2005年第z2期140-144,共5页吴小役 李长红 韩峰 赵志勤 
首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数.在此基础上,提出了新的前馈控制算法.计算机仿真及实验表明, 新的前馈控制算法与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.
关键词：电流环转移特性 前馈控制 计算机仿真 速度微分 
基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究被引量：1
《航空学报》2003年第3期266-268,共3页郦小敏 王卫红 王宗学 
以转台伺服系统为控制对象 ,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法 ,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识 ,为前馈控制器提供Jacobian参数。将该方法运用在速度环控制中 ,仿真结果表明 ,采用了该方法的控制系统 。
关键词：前馈控制 单神经元 RBF神经网络 转台 
基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用被引量：2
《自动化学报》2001年第3期428-431,共4页刘妹琴 廖晓昕 刘健勤 
国家自然科学基金!( 69874 0 1 6和 60 0 74 0 0 8);华中科技大学博士后专项基金资助课题
关键词：粗糙集 进化计算 前馈控制器 位置伺服系统 
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