电液比例控制

作品数：574被引量：1659H指数：17
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨华勇陈奎生龚国芳袁锐波郭刚更多>>
相关机构：浙江大学吉林大学昆明理工大学燕山大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电液比例控制技术在液压机中的应用
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第8期071-074,共4页尤勇 
电液比例控制技术是现代液压系统中的核心技术,其在液压机中的应用显著提高了机械性能和操作精度。该技术通过精确控制液压油的流量、压力和方向,实现了对液压机运动的高效管理。本文首先简述了液压机的基本机械结构和生产工艺,随后详...
关键词：电液比例控制技术 液压机 应用 
沉井基础取土作业机器人设计与研究被引量：2
《机床与液压》2023年第23期52-58,共7页董奇峰 纪晓宇 刘修成 程雪聪 孟林园 
2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008)。
针对传统沉井基础施工设备取土效率低、地层适应性较差、作业区域存在盲区等问题,设计一款沉井基础取土作业机器人。结合施工需求,对机器人进行结构设计,并对其伸缩臂进行有限元静力学分析,验证了伸缩臂结构设计的合理性和可靠性;基于D-...
关键词：沉井基础取土作业机器人 结构设计 运动学模型 电液比例控制系统 
挖掘机液压系统非线性摩擦的辨识与补偿
《机床与液压》2023年第20期163-170,共8页杨超 赵佳伟 马伟 殷晨波 杨中良 王大宇 
国家重点研发计划(2021YFB2011904)。
针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线...
关键词：电液比例控制系统 非线性 摩擦力模型 粒子群算法 前馈补偿器 
基于主动悬挂的移动式作业平台设计与研究被引量：1
《机床与液压》2023年第18期139-145,共7页严双桥 董奇峰 程茂林 杨秀礼 孟林园 
中交第二航务工程局有限公司科技研发资助项目(EHYF-2017-A-07-012)。
针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行...
关键词：主动悬挂 移动式作业平台 电液比例控制系统 
基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究被引量：7
《机床与液压》2021年第10期146-150,共5页刘丽贞 赵治月 周鹏远 陈杨 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2021007);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2020502);沧州市重点研发计划指导项目(192101005);沧州师范学院检测技术与自动化装置科研创新团队资助项目(团队编号:cxtdl1905)。
液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主...
关键词：电液比例控制系统 位置同步控制 “同等+主从”控制方式 自抗扰控制器 
高空带电机器人轨迹跟踪与控制研究
《中国设备工程》2021年第6期88-90,共3页胡仕成 陈志高 黎新齐 
针对高空带电机器人臂架轨迹跟踪问题,以该机器人的臂架系统为研究对象,建立臂架几何结构模型,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现对抓手的轨迹跟踪控制。其次,为解决高空带电机器人臂架液压系统存在的响应滞后问题,首先,建立...
关键词：高空带电机器人 轨迹跟踪 电液比例控制 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真 
电液比例位置控制系统在阳极立模浇铸中的应用被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第12期121-129,共9页汪院林 袁锐波 宋勃 
云南省重点研发(工业领域)项目(2018BA070)。
采用电液比例技术对铅电解阳极板浇铸系统的阀控缸进行位置控制,通过特定机构实现浇铸桶的倾翻。为了分析浇铸系统的稳定性及快速响应性,通过对浇铸系统各机构进行分析建立相应的系统数学模型,借助Matlab软件进行仿真分析。仿真结果显示...
关键词：电液比例控制 位置控制 阳极立模浇铸 频率特性 
数控折弯机电液比例控制技术的研究被引量：1
《机床与液压》2020年第23期75-80,共6页赵怡麟 游有鹏 杨雪峰 
国家重点研发计划资助(2018YFB1309203)。
钣金折弯过程中因折弯机双缸电液比例模型参数的差异与时变以及折弯负载力干扰等导致系统指令跟随误差和双缸同步误差增大,为减小这种误差给生产效率和机床工况带来的不良影响,提出了一种基于迭代前馈和单神经元PID的复合控制算法,利用...
关键词：电液比例控制技术 负载力干扰 单神经元PID 迭代前馈 交叉耦合控制 
基于AMESim的铅电解阴极抽棒电液比例控制系统仿真分析
《电子科技》2019年第10期48-53,共6页宋勃 袁锐波 
国家自然科学基金(51765027)~~
在铅电解生产中,需在电解完成后将阴极板上的阴极导电棒进行抽取、收集以便再次利用。目前大多数国内厂家在此工序上仍采用人工的方式进行抽取。文中采用电液比例技术,设计了一台快速、稳定、有效的自动化铅电解阴极棒抽取设备。利用AME...
关键词：电液比例控制 速度控制 铅电解 抽棒系统 AMESim系统仿真 自动化生产 
基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析
《大众科技》2019年第7期46-49,共4页杨晨光 吴书强 丁科珉 
装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制...
关键词：装载机 电液比例控制 模糊自适应PID SIMULINK仿真 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部