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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
《制造技术与机床》2025年第2期36-42,共7页王迈新 闫莉 李雨菲 
陕西省科技厅项目“低碳目标下基于智能优化算法的电商仓储物流路径优化研究”(2023-YBGY-146)。
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在...
关键词：机械臂 5次B样条曲线 粒子群算法 时间最优轨迹规划 全局搜索能力 局部搜索能力 
融合改进莱维飞行的混沌粒子群算法
《长江信息通信》2025年第1期67-69,72,共4页段艳 潘峰 
贵州省教育厅自然科学研究项目,贵州省高等学校大数据分析与智能计算重点实验室(编号:黔教技[2023]012号);贵州省高等学校智能算法与智能软件协同创新团队(编号:黔教技[2023]061号);贵州省高等学校光通讯系统中孤子的数学理论与计算协作创新团队(编号:黔教技[2023]062号)。
为提升粒子群优化算法的性能,文章提出了一种融合改进莱维飞行策略的混沌粒子群算法chaoLPSO。首先,通过引入改进的混沌序列来初始化粒子群,从而增强了算法的全局搜索能力;同时,采用分段式自适应权重策略来调整粒子的速度和位置,以提高...
关键词：混沌优化 粒子群算法 莱维飞行 全局搜索 优化问题 
人类行为和t-分布变异策略改进的鸽群优化算法
《计算机与数字工程》2024年第12期3555-3561,共7页倪云峰 梁佳豪 王静 郭苹 
国家自然科学基金项目(编号:61701393);陕西省教育厅科学研究计划项目(编号:19JK0528,19JK0531)资助。
针对鸽群优化算法(PIO)全局搜索能力弱、容易陷入局部最优解的缺点,提出一种基于人类行为和t-分布变异策略改进的鸽群优化算法,采用人类行为策略对鸽群优化算法中的地图和指南针算子进行改进,实现种群分布的多样性,采用t-分布变异策略...
关键词：改进鸽群搜索算子 人类学习行为 T-分布 全局搜索 局部寻优 
全局搜索和多实例判别特征的长时跟踪方法
《计算机系统应用》2024年第7期1-13,共13页肖诗逢 程旭 
国家自然科学基金(61802058,61911530397);中国博士后科学基金(2019M651650)。
长时目标跟踪相对于短时目标跟踪仍然是一个巨大的挑战.然而现有的长时跟踪算法通常在面对目标频繁出现消失、目标外观发生剧变等挑战中表现不佳.本文提出了一种基于局部搜索模块和全局搜索跟踪模块的全新、鲁棒且实时的长时跟踪框架....
关键词：视觉目标跟踪 长时跟踪 全局搜索跟踪 模板更新 
基于半监督学习代理辅助的混合进化算法
《科学技术创新》2024年第12期91-95,共5页任志海 李贞 
山西省高等学校科技创新项目(项目编号:2023L451)。
针对目标函数评价昂贵的优化问题,在计算资源有限的情况下很难获得足够数据训练一个准确的全局代理模型,然而,不准确的全局代理模型其潜在优势是可以平滑局部极值点,从而可以引导算法加速找到最优解。另一方面,局部模型虽然不能辅助算...
关键词：代理模型 元启发式算法 全局搜索 局部搜索 半监督学习 
全局搜索密度峰值聚类中心的线性回归方法研究
《计算机与数字工程》2024年第5期1353-1358,共6页马翔 
国家科技支撑计划(编号:2012BAC20B0304);民航局专项项目(编号:GH201661279)资助。
针对在数据量大且分布不均匀时非线性拟合效果不佳且易受离群点影响的问题,提出一种全局搜索密度峰值聚类中心的线性回归方法,采用密度峰值聚类方法根据样本分布密度将所有数据点划分为多个类簇,引入DKC值和AM度量降低离群点对聚类中心...
关键词：密度峰值聚类 离群点 DKC值 AM度量 线性回归 
进化计算在大规模高维特征选择中的应用综述
《北方工业大学学报》2024年第2期8-19,共12页叶志伟 王巧 周雯 王明威 蔡婷 何其祎 
基于杂交育种协同进化蚁群算法的工业大数据特征选择研究项目(62376089)
随着大数据时代的到来,数据的规模和特征维度呈现爆炸式增长,这给数据处理带来了前所未有的挑战。特征选择作为数据预处理的关键环节,在处理大规模高维数据时显得尤为重要。而进化计算方法因其出色的全局搜索能力和高效的优化性能,越来...
关键词：特征选择 进化计算 全局搜索 数据预处理 机器学习 
基于点云特征全局搜索的回环检测算法
《电子测量与仪器学报》2024年第3期176-186,共11页张冰战 尹晨晨 李志远 邹明明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(PA2023GDSK0065);2023年芜湖市科技计划项目(科技局)(2223jc04)资助。
针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描...
关键词：激光SLAM 回环检测 定位 特征描述子 移动机器人 
一种基于全局搜索的二值图像连通域标记方法
《云南电业》2024年第2期37-41,共5页李继标 柳明贤 赵李强 
在进行基于图像数据的智能分析应用中需要对感兴趣目标区域进行提取,并对区域的各种属性特征进行描述后,才能进行与业务相关的分析和识别应用.通过二值图像连通域可以精确描述感兴趣区域的位置属性、轮廓属性、形状属性,故二值图像连通...
关键词：数字图像处理 二值图像连通域标记 全局搜索 特征提取 
基于自适应权重和莱维飞行的改进海鸥优化算法被引量：5
《计算机系统应用》2023年第12期171-179,共9页奚金明 郑荣艳 
在齿轮系设计问题中,传统算法存在计算复杂与精度低等缺点,海鸥优化算法(SOA)得益于其算法原理简单、通用性强、参数少等特性,现多用于工程设计问题.然而,标准海鸥优化算法易出现寻优精度低、搜索速度慢等问题,本文提出一种混合策略改...
关键词：全局搜索能力 自适应权重 莱维飞行步长 测试函数 
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