自动避障

作品数：261被引量：698H指数：12
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相关作者：徐丽明孙文峰王艳花王腾纪文义更多>>
相关机构：华中科技大学中国农业大学智慧式有限公司华南理工大学更多>>
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超声波避障智能小车被引量：8
《电子世界》2021年第19期11-12,共2页李春杏 
现今科技的进步在给人们带来越来越多的便捷,各行业的机器人已经逐渐融入到我们的生活,我们的生活变得越来越智能化。假如我们常用的小车也能够变得更加聪明更智能,那么我们使用起来就会更方便更安全。本论文通过对需求的分析,研究如何...
关键词：超声波避障 自动避障 机器人 智能小车 周围环境 障碍物 防止事故 智能化 
一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器被引量：1
《电子世界》2020年第14期138-140,共3页朱银六 朱婷 张帆 张朋飞 
2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201912216054);2018年省级大学生创新创业训练计划项目(201812216014);安徽省省级质量工程项目(2016jxtd055);安徽新华学院校级重点建设学科项目(zdxk201702);安徽新华学院校级研究所项目(yjs201706);安徽新华学院第九批中青年“学科带头人”培养对象项目(2018xxk14)。
四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器,类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用,人可以站在上面,利用压力感应装置和中立感应装置感应人的状态来判断飞行状态和方向,利用...
关键词：超声波避障 加速度传感器 自动避障 感应装置 平衡性 飞行高度 陀螺仪 载人飞行器 
基于STC89C52单片机的超声波避障小车设计被引量：7
《电子世界》2020年第11期154-155,158,共3页冯粤松 王沛武 于凤梅 郭建军 王克强 
广东省自然科学基金项目(2016A030310234);广东省本科高校创新创业项目(2018A022758);教育部产学合作协同育人项目(201802048037、201802299045和201901096025);2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(201711347001);2018年广东省大学生创新创业训练计划项目(201811347049)。
本文完成了基于单片机STC89C52的超声波避障小车的设计,程序使用KEIL开发工具编写,硬件部分的核心元件有超声波传感器和电机驱动模块。当小车向前行驶时,超声波传感器发送脉冲检测小车与障碍物间的距离。当单片机侦测到前方障碍物进入...
关键词：超声波传感器 超声波避障 报警装置 自动避障 控制电机 报警信号 信息输出 安全距离 
智能桌椅的设计被引量：1
《电子世界》2020年第6期154-155,共2页王震 董亮 祖娇 王俊豪 解小萱 
齐齐哈尔大学创新创业项目省级立项(项目编号:201910232107);黑龙江省高等教育教学改革项目(项目编号:SJGY20190726)。
随着互联网的发展,万物互联的理念逐渐深入人心,智能桌椅作为未来的发展趋势,开始受到了广泛关注。本文介绍的智能桌椅采用STM32C8T6单片机作为主控,外加电机驱动模块、电源模块、超声波避障模块、WIFI定位模块、语音识别模块,综合了路...
关键词：超声波避障 STM32 自动避障 路径规划 智能家居 家电设备 语音控制 万物互联 
基于openMV的智能分拣货物机器人被引量：2
《电子世界》2020年第2期163-164,共2页丁可浩 邱丹丹 
智能分拣货物机器人是一款基于openMV视觉的智能拾取设备。本产品是一款以单片机STM32F103为控制核心,利用openMV视觉技术智能识别货物,再通过往返式路径规划方法控制分拣设备移动到目标位置。在运行过程中通过超声波传感器监测周围环境...
关键词：超声波传感器 智能分拣 分拣机器人 路径规划方法 视觉技术 自动避障 智能识别 周围环境 
动态环境下基于ROS的机器人路径规划被引量：1
《电子世界》2019年第10期164-165,共2页焦合军 
动态环境下的机器人路径规划是制约机器人导航技术的关键要素之一。本文提出一种基于开放平台ROS的路径规划技术,解决了机器人自动导航行走的问题。首先建立ROS平台,之后将路径规划相关参数引入,最终实现了机器人自动避障。
关键词：机器人路径规划 ROS 环境 导航技术 开放平台 OS平台 自动避障 
一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车的硬件设计被引量：2
《电子世界》2018年第9期144-145,共2页王森龙 王哲 
本文设计了一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车硬件系统。该系统以Arduino为主控单元,基于红外线的反射能力设计循迹模块,利用超声波测距原理探测小车前方与侧面的障碍物信息,提升循迹小车的自主避障能力。测试结果表明,所设计的智...
关键词：ARDUINO 智能小车 自动避障 循迹 
基于ARM的智能接水机器人设计方案与仿真被引量：2
《电子世界》2016年第9期65-66,共2页唐阳雨 秦雷雷 闵玄 
为了实现自动完成循迹和接水的智能家居机器人,本文提出了一种基于嵌入式系统和51arduino控制的智能接水机器人设计方案。小车以s3c2440为核心,以51duino控制机械臂及电机。主板上拓展的摄像头模块用以图像采集,用s3c2440进行图像处理,...
关键词：视觉识别 OPENCV 自动避障 机械臂 电机控制 
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