自动舵

作品数：268被引量：578H指数：11
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船舶自动舵研究综述被引量：19
《中国造船》2013年第2期191-200,共10页徐国平 张显库 
国家自然科学基金(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。
关键词：船舶自动舵 航向保持控制 航迹保持控制 闭环增益成形 益航海 
基于神经网络和L_2增益的船舶航向自动舵设计被引量：3
《中国造船》2009年第2期40-45,共6页罗伟林 邹早建 李铁山 
国家自然科学基金项目(50779033);福建省教育厅科技项目(JB05032)
对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计。对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采...
关键词：船舶 舰船工程 航向自动舵 不确定性 神经网络 L2增益设计 
在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现被引量：6
《中国造船》2007年第3期44-49,共6页张桂臣 任光 
介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变...
关键词：船舶 舰船工程 自整PID 船舶自动舵 继电反馈 
船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现被引量：14
《中国造船》2006年第4期111-115,共5页张桂臣 任光 何文雪 
介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况,分析了舵机抖动的机理,指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的,并提出解决该问题的有效方法是利用PLC(P rogramm ab le Log ic Con tro ller)技术对舵机控制系统进行改造。通过对...
关键词：船舶 舰船工程 船舶自动舵 舵机抖动 PLC 自激振荡 自整定PID 
船舶操舵陆上仿真系统的研制
《中国造船》2005年第2期62-68,共7页杜刚 战兴群 翟传润 张炎华 
国家高新工程改造项目(2003);船舶基金(03J1.3.6)。
本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,...
关键词：仿真系统 操舵 陆上 船舶自动舵 模型数据库 研制周期 硬件组成 系统软件 模块功能 仿真测试 控制算法 运行可靠 全数字 计算机 产品 海试 
船舶自适应逆控制操舵被引量：1
《中国造船》2004年第4期71-76,共6页蔡勇 战兴群 张炎华 
中国船舶工业基础研究基金项目--船舶操舵自适应逆控制技术研究(01J1.50)
经典反馈控制将对象动态响应的控制和噪声的消除放在同一个过程中进行,这种方法往往会产生为了 满足一个指标而牺牲另外一个指标的矛盾。本文介绍了一种新的控制方法--自适应逆控制,阐述了自适应 逆控制的特点,讨论了自适应逆控制系统...
关键词：自适应逆控制系统 对象建模 反馈控制 仿真结果 比例积分 PID 算法 船舶 自动舵 动态响应 
用神经网络控制器对小型帆船的航向控制被引量：4
《中国造船》2004年第1期25-32,共8页杨承恩 毕英君 
本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案。该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号。...
关键词：神经网络控制器 小型帆船 航向控制 船舶工程 自动舵 鲁棒特性 偏差权系数 连接权系数 
基于Bech模型的船舶航向离散变结构控制被引量：3
《中国造船》2003年第4期68-72,共5页宋立忠 马伟明 陈少昌 
采用带不确定项的 Bech模型可以更好地反映船舶运动的非线性特性以及不确定因素对船舶运动的影响。在 Bech模型中增加不确定项 ,采用离散变结构控制理论设计船舶航向控制器。针对传统设计方法稳态抖振的缺点 ,提出一种新型的离散趋近律 ...
关键词：船舶 航向控制 离散变结构控制 自动舵 Bech模型 非线性系统模型 
小型帆船自适应自动舵被引量：2
《中国造船》2003年第1期75-79,共5页肖成模 杨承恩 PaulAustin 
帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性 ,航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的1 2 m长美洲杯赛帆船 ,从其结构出发建立数学模型 ,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用 MATLAB辨识工具在不同的外部条...
关键词：自动舵 自适应控制 帆船 结构特点 船体 
考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统被引量：11
《中国造船》2001年第3期34-38,共5页张庆河 李炎保 韩涛 
国家重点科技项目专题"船舶进出口门通航条件研究"子课题
自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键问题之一。本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统 ,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷 ,如风、浪、流、限制性航道等做出合理反应 。
关键词：船舶操纵 出入港口 外载荷 自动舵 外环境 模拟 
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