自适应神经

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自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制
《燕山大学学报》2025年第2期114-120,共7页唐思星 邓英杰 赵运利 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101375);河北省自然科学基金资助项目(E2021203142)。
针对六自由度自主水下航行器在水平面的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制的方法。采用径向基神经网络对未知模型和环境干扰等非线性不确定项进行逼近,将积分有界函数融入控制律和自适应律中,以实现跟踪误...
关键词：自主水下航行器 渐近跟踪控制 最小学习参数 事件触发控制 
基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
《机械设计与制造》2025年第3期1-4,共4页李志刚 王向阳 
国家重点研发计划项目(2017YFE0135700);唐山市科技计划项目(19150230E)。
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性...
关键词：集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析 
SFLA-PS-ANFIS超短期风电功率日内动态预测方法
《中国测试》2025年第3期30-36,共7页李练兵 陈伟光 李佳祺 卢盛欣 吴宁宇 于力强 
为提高风电功率预测的准确性,减少风电对电网的负面影响,将传统的自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)与蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFLA)和模式搜索(pattern search,PS)算法...
关键词：风电功率预测 超短期 自适应神经模糊推理系统 蛙跳算法 模式搜索 
基于自适应神经动力学算法的电-氢综合能源系统分布式能量管理方法
《山东电力技术》2025年第2期13-22,共10页管文博 李基源 常馨月 薛屹洵 苏珈 李泽宁 
国家自然科学基金项目(52407133);山西省基础研究计划青年项目(202303021212059)。
近年来,在能源需求持续攀升和氢能技术不断发展的背景下,电-氢综合能源系统引起了学界的广泛关注。随着大量分布式资源的接入,系统呈现出愈加显著的多主体特征,给电-氢综合能源系统的能量管理带来了新的挑战。文中提出了一种基于自适应...
关键词：电-氢综合能源系统 分布式能量管理 自适应神经动力学算法 
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
基于数据融合技术的水体生态智能监测与预警系统构建
《环境生态学》2025年第1期142-147,共6页张毅 李宝智 王贵玲 
广东高校科研平台项目(重点领域专项)(2021ZDZX1099);广东省普通高校特色创新类项目(2024KTSCX392);广东环境保护工程职业学院院长基金项目(J421422012312)资助。
随着信息技术的发展,需要不断创新和优化监测技术和方法,提高环境监测工作的质量和效率。为此,本研究设计了一种基于数据融合技术的水体生态智能监测与预警系统,旨在实现水质的实时监控和风险预警。该系统通过集成遥感影像、水质传感器...
关键词：数据融合技术 水体监测 预警系统 多源数据融合算法 自适应神经模糊推理系统 
带有输出约束的液压机械臂自适应神经网络力跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第1期138-148,共11页梁相龙 姚建勇 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262)资助。
为解决带有输出约束的液压机械臂动力学模型未知问题并提升液压机械臂在未知环境下的力跟踪性能,本文提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的自适应神经网络导纳控制方法.首先,分析了液压机械臂的机械和液压系统动力学模型,根据阻抗控...
关键词：液压机械臂 导纳控制 动态面控制 神经网络 力跟踪控制 未知环境 
Buck型降压变换器的自适应神经网络反步控制
《软件导刊》2025年第1期65-70,共6页张逸 
针对Buck型降压变换器在负载投切、输入电压波动等情况下的控制问题,基于反步法设计了一种自适应神经网络反步控制方案。首先,应用径向基神经网络(RBFNN)设计自适应律,在线逼近系统中包含负载电阻项的非线性函数,以提升输出电压的恢复...
关键词：反步控制 神经网络 BUCK变换器 自适应控制 观测器 
玄武岩-聚丙烯混杂纤维轻骨料混凝土强度研究
《武汉大学学报（工学版）》2024年第12期1725-1732,共8页刘胜兵 梅浩华 黄依莹 郑宇航 冯文奇 雷世杰 
湖北省教育厅科学研究计划项目(编号:B2015313);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(编号:CX2021125)。
为研究玄武岩-聚丙烯混杂纤维对轻骨料混凝土强度的影响,在轻骨料混凝土中单掺或混掺不同体积率的玄武岩、聚丙烯纤维,进行立方体抗压强度试验和劈裂抗拉强度试验,引入纤维混杂系数,探讨了纤维体积率、纤维混杂效应对轻骨料混凝土强度...
关键词：混杂纤维 轻骨料混凝土 混杂效应 自适应神经模糊推理系统 强度预测 
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