自适应神经

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自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制
《燕山大学学报》2025年第2期114-120,共7页唐思星 邓英杰 赵运利 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101375);河北省自然科学基金资助项目(E2021203142)。
针对六自由度自主水下航行器在水平面的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制的方法。采用径向基神经网络对未知模型和环境干扰等非线性不确定项进行逼近,将积分有界函数融入控制律和自适应律中,以实现跟踪误...
关键词：自主水下航行器 渐近跟踪控制 最小学习参数 事件触发控制 
带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制
《上海海事大学学报》2025年第1期1-7,共7页高丽文 祝贵兵 李彦朝 
浙江省自然科学基金(2022C31039)。
针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应...
关键词：微机械陀螺仪 容错控制 输入量化 神经网络控制 未知死区 
基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
《机械设计与制造》2025年第3期1-4,共4页李志刚 王向阳 
国家重点研发计划项目(2017YFE0135700);唐山市科技计划项目(19150230E)。
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性...
关键词：集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析 
SFLA-PS-ANFIS超短期风电功率日内动态预测方法
《中国测试》2025年第3期30-36,共7页李练兵 陈伟光 李佳祺 卢盛欣 吴宁宇 于力强 
为提高风电功率预测的准确性,减少风电对电网的负面影响,将传统的自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)与蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFLA)和模式搜索(pattern search,PS)算法...
关键词：风电功率预测 超短期 自适应神经模糊推理系统 蛙跳算法 模式搜索 
自适应神经网络在网络攻击预测中的软件应用
《软件》2025年第3期135-137,共3页王裔楠 
随着互联网技术的迅猛发展,网络攻击成为一个严重的安全威胁。传统的防护措施往往难以应对新型攻击手段,因此需要更为先进的预测技术。本文提出了一种基于自适应神经网络的网络攻击预测系统,通过优化模型结构和数据处理流程,提高预测准...
关键词：自适应神经网络 网络攻击预测 循环神经网络(RNN) 
一类二阶扰动非线性多智能体系统的自适应神经网络编队避碰控制
《系统科学与数学》2025年第3期708-724,共17页罗智勇 刘宏亮 欧阳自根 肖其珍 
湖南省自然科学基金面上项目(2024JJ5320);湖南省教育厅青年项目(24B0421)资助课题.
针对一类带外部扰动的二阶非线性多智能体系统,提出了一种具有避碰策略的自适应神经网络编队控制协议.在控制协议设计中,由于非线性动力系统具有固有的复杂性和不确定性,文章采用自适应神经网络对非线性动力系统的不确定性进行补偿,有...
关键词：非线性多智能体系统 编队控制 神经网络 避碰 
基于自适应神经动力学算法的电-氢综合能源系统分布式能量管理方法
《山东电力技术》2025年第2期13-22,共10页管文博 李基源 常馨月 薛屹洵 苏珈 李泽宁 
国家自然科学基金项目(52407133);山西省基础研究计划青年项目(202303021212059)。
近年来,在能源需求持续攀升和氢能技术不断发展的背景下,电-氢综合能源系统引起了学界的广泛关注。随着大量分布式资源的接入,系统呈现出愈加显著的多主体特征,给电-氢综合能源系统的能量管理带来了新的挑战。文中提出了一种基于自适应...
关键词：电-氢综合能源系统 分布式能量管理 自适应神经动力学算法 
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
基于数据融合技术的水体生态智能监测与预警系统构建
《环境生态学》2025年第1期142-147,共6页张毅 李宝智 王贵玲 
广东高校科研平台项目(重点领域专项)(2021ZDZX1099);广东省普通高校特色创新类项目(2024KTSCX392);广东环境保护工程职业学院院长基金项目(J421422012312)资助。
随着信息技术的发展,需要不断创新和优化监测技术和方法,提高环境监测工作的质量和效率。为此,本研究设计了一种基于数据融合技术的水体生态智能监测与预警系统,旨在实现水质的实时监控和风险预警。该系统通过集成遥感影像、水质传感器...
关键词：数据融合技术 水体监测 预警系统 多源数据融合算法 自适应神经模糊推理系统 
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