自重构机器人

作品数：94被引量：184H指数：7
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一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究被引量：16
《机器人》2013年第5期568-575,606,共9页曹燕军 葛为民 张华瑾 
教育部大学生创新性实验计划资助项目(005001023);天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17700)
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模块具有了独立可靠的运动功能,对运动环境的限制要求较低,同时...
关键词：自重构模块化机器人 结构设计 动力学建模 
晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析被引量：1
《机器人》2012年第3期314-320,共7页印波 徐威 王石刚 梁振宁 王宪龙 
国家自然科学基金资助项目(50975171)
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块...
关键词：自重构机器人 晶格畸变 结构设计 VORTEX 运动仿真 
基于万向式关节的模块化自重构机器人被引量：13
《机器人》2010年第5期608-613,共6页赵杰 唐术锋 朱延河 崔馨丹 
国家863计划资助项目(2006AA04Z220);国家自然科学基金资助项目(60705027).
提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot.该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活,具有运动、重构和处理任务的能力.它由许多标准模块组成,模块均采用万向式结构的正立方体外形,具有4个可以与相邻模块连接/断开的连接面...
关键词：模块化 自重构机器人 万向关节 连接机构 
水下分散自重构机器人硬件设计被引量：6
《机器人》2007年第3期239-243,249,共6页高仁云 吴超 葛彤 
国家863计划资助项目(2001AA616090);国家自然科学基金资助项目(60104001)
开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.
关键词：分散 自重构 模块 硬件设计 
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换被引量：3
《机器人》2004年第5期409-415,共7页徐雪松 葛彤 连琏 朱继懋 
国家自然科学基金资助项目 (60 1 0 4 0 0 1 ) ;国家 863计划资助项目 (2 0 0 1AA61 60 90 ) ;上海市青年科技启明星计划资助项目(0 1QF1 4 0 2 8) .
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 .然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化 ,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数 ,提高自重构效率 .
关键词：自重构机器人 模块化自重构机器人 构形拓扑 拓扑转换 最优拓扑转换 
自重构机器人的自组织变形被引量：5
《机器人》2002年第6期521-525,544,共6页徐威 于新瑞 汪国宝 关柏青 王石刚 
本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法 .首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种描述模型 ,可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统一描述 .然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的...
关键词：机器人 自重构 变形规则 
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