陀螺

作品数：11368被引量：16324H指数：34
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一种具有低振动灵敏度和宽动态范围的MEMS陀螺仪(英文)被引量：5
《中国惯性技术学报》2019年第1期89-94,共6页施芹 赵阳 夏国明 裘安萍 王海鹰 
国家安全重大基础项目(613290)
为了进一步提高MEMS陀螺的动态范围和振动环境适应性,以加速其工程化应用步伐,研究了陀螺振动误差,提出了一种新型MEMS陀螺结构。MEMS陀螺仍然采用了音叉结构形式,同时采用了工字型框架和隔离结构,从而提高了陀螺结构的稳定性和抗振动性...
关键词：MEMS陀螺仪 振动灵敏度 动态范围 零偏稳定性 
基于SVM和阈值分析法的摔倒检测系统被引量：11
《计算机应用与软件》2017年第7期182-187,276,共7页陈玮 周晴 曹桂涛 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB707104)
随着我国人口老龄化的快速发展,老年人口呈现出高龄化、空巢化的趋势。当老年人在家中发生意外跌倒而未能及时获得救助时,会给老年人造成严重的身心伤害。针对这个问题,设计并实现老年人摔倒检测系统。该系统以嵌入式微处理器K60核心开...
关键词：加速度传感器 陀螺仪 支持向量机 阈值分析法 摔倒检测 
应用静电力矩改善新型转子式陀螺的动态特性
《吉林大学学报（工学版）》2017年第3期850-854,共5页刘晓为 李海 翁睿 张海峰 赵军 
"973"国家重点基础研究发展计划项目(2012CB934104);国家自然科学基金项目(61071037)
提出应用静电力矩反馈的方法解决一种新型转子式陀螺的欠阻尼问题。设计了静电力矩反馈的机械结构,并对其进行了建模分析以及有限元仿真验证。通过对比不同反馈条件下陀螺的动态响应发现,该方法可以显著改善陀螺的动态特性。随着反馈电...
关键词：仪器仪表技术 动态特性 静电力矩 转子式陀螺 阶跃响应 
自适应显式互补滤波在六旋翼飞行器中的应用被引量：5
《传感器与微系统》2017年第5期157-160,共4页刘洲 单修洋 谭芳 
国家"973"计划基金资助项目(2011CB013104);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题,提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法,并对该算法的原理和稳定性进行分析;搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置,并进行机体的动、静态测试实验。在实验中,对自适应显式...
关键词：自适应显式互补滤波 六旋翼飞行器 姿态解算 惯性传感器 陀螺仪 
航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法被引量：6
《测绘学报》2017年第2期144-150,共7页王峥 李建成 
国家自然科学基金(41210006;41504016);国家973计划(2013CB733301);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金(14-02-01)~~
光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求的问题,本文引入适用于非平...
关键词：光纤陀螺 ARIMA模型 KALMAN滤波 ALLAN方差 
应用于红外制导武器的动力随动陀螺误差分析被引量：6
《上海航天》2017年第1期86-91,共6页雷昊 杨海容 朱牧 钮赛赛 杨尧 
国家973计划资助(613271010204);上海航天科技创新基金资助(SAST2016073)
为减小红外制导武器导引头的动力随动陀螺误差,对陀螺的误差进行了分析。用拉格朗日方法建立了动力陀螺完备的运动微分方程。将陀螺误差分为结构非理想化导致的漂移误差和稳速力矩与进动力矩耦合引起的控制误差两大类。其中:结构非理想...
关键词：红外导引头 动力随动陀螺 拉格朗日方程 动力学模型 旋转磁场 方位角效应 误差补偿 漂移误差 控制误差 
机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿被引量：4
《中国惯性技术学报》2016年第6期828-831,837,共5页王林 吴文启 潘献飞 李耿 
国家重大基础研究计划资助项目(6132180103-2);专利申请号(201610543153.X)
针对振动环境下机抖激光陀螺敏感轴产生动态偏移造成惯导系统精度下降的问题,从理论上推导了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型,并结合工程实际建立了简化的误差模型;在此简化误差模型基础上,推导了陀螺敏感轴动态偏移造成的等效陀螺...
关键词：机抖激光陀螺 敏感轴动态偏移 误差模型 参数标定 
一种星敏感器/陀螺地面高精度组合定姿与精度验证方法被引量：11
《光学学报》2016年第11期298-310,共13页范城城 王密 杨博 金淑英 潘俊 常学立 
国家973计划(2014CB744201;2012CB719902;2012CB719901);国家自然科学基金(41371430;91438112;91438203;91438111;40901209)
卫星姿态精度是制约高分辨率光学影像几何定位精度的一个重要因素,针对当前卫星姿态数据处理精度不高且难以验证的问题,提出一种基于双向滤波整体加权平滑的高精度卫星姿态数据地面处理算法,实现了卫星姿态数据地面精细化处理,进一步采...
关键词：遥感 高分辨率卫星 几何定标场 星敏感器 陀螺 双向卡尔曼滤波 
硅微陀螺正交误差校正方案优化被引量：6
《光学精密工程》2016年第1期134-142,共9页曹慧亮 王玉良 石云波 申冲 李宏生 刘俊 杨志才 
总装预研基金资助项目(No.9140A09011313JW06119);江苏省科技攻关计划资助项目(No.BE2014003);国家杰出青年科学基金资助项目(No.51225504);国家安全重大基础研究计划资助项目(No.2012CB723404);中北大学科研基金资助项目
本文意在寻求双质量硅微机械陀螺仪正交校正最优方案。首先介绍了带有正交校正和检测力反馈梳齿的双质量硅微机械陀螺结构,量化分析了正交误差对输出信号的影响并进行了仿真,结果显示解调相角变化为±2°,200(°)/s的正交误差等效输入...
关键词：硅微机械陀螺仪 电荷注入法 正交力校正 正交耦合刚度校正 
基于多传感器融合的TBM姿态角测量方法被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第12期48-51,81,共5页张春草 张剑波 朱国力 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB035405)
为了解决倾角仪在硬岩掘进过程中强振动环境下的失效问题,基于倾角仪输出精度高、微型机电系统(MEMS)陀螺仪抗振动强的优点,提出了多传感融合的姿态测量方法.采用Allan方差方法建立MEMS陀螺仪的随机误差模型,并用扩展卡尔曼滤波算法对...
关键词：多传感器融合 姿态测量 倾角仪 微型机电系统陀螺仪 扩展卡尔曼滤波 隧道掘进机(TBM) 
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