陀螺漂移

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惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法
《系统工程与电子技术》2018年第12期2804-2809,共6页夏卫星 杨晓东 
海军装备部军内科研项目资助课题
为满足舰艇航行的高精度导航要求,提高惯导系统陀螺漂移估计精度,设计了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的惯导系统陀螺漂移估计算法。首先引入了惯导系统水平姿态角的ESO估计算法;其次基于惯导系统姿态控制方程,研究...
关键词：扩张状态观测器估计 陀螺漂移 姿态角估计 稳态误差 惯导系统 
单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第10期2334-2339,共6页胡杰 朱倚娴 石潇竹 
国家自然科学基金(61374215);国家重点研发计划(2016YFB0502405);江苏省自然科学基金青年基金(BK20170157)资助课题
为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移...
关键词：单轴旋转 捷联惯导系统 方位陀螺漂移 KALMAN滤波 
单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2017年第7期1564-1569,共6页胡杰 程向红 朱倚娴 
国家自然科学基金(61374215)资助课题
为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经...
关键词：单轴旋转 陀螺漂移 阻尼网络 最小二乘法 
基于CPSO-LSSVM的单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第5期1049-1053,共5页于旭东 张鹏飞 谢元平 龙兴武 
"十二五"国防装备预研基金资助课题
在单轴旋转惯导系统中,轴向陀螺漂移是影响系统导航精度的重要因素。为了提高惯导系统的导航精度,采用混沌粒子群算法(chaos particle swarm optimization,CPSO)优化的最小二乘支持向量机(least squaressupport vector machine,LSSVM)...
关键词：激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 最小二乘支持向量机 混沌粒子群算法 
间接解析自对准算法误差分析被引量：9
《系统工程与电子技术》2013年第3期586-590,共5页吴枫 秦永元 周琪 
武器装备预研基金(9140A09031310HK0319)资助课题
针对基于重力加速度矢量积分的间接解析对准算法,详细分析了惯性器件误差和线运动干扰对其对准精度的影响,推导了各项误差和对准失准角之间的解析表达式。分析结果表明,间接解析对准算法将传统解析对准算法中对角干扰的敏感转化为对线...
关键词：间接解析自对准 误差特性 陀螺漂移 线干扰 
旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证被引量：9
《系统工程与电子技术》2011年第10期2268-2271,共4页李魁 徐烨烽 张仲毅 张京娟 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)资助课题
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制...
关键词：惯性导航 误差分析 陀螺漂移 加计零偏 
旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究被引量：23
《系统工程与电子技术》2010年第1期122-125,共4页孙枫 孙伟 
国家自然科学基金(60775001;60834005)资助课题
利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了...
关键词：捷联惯导系统 自动补偿 旋转调制 陀螺漂移 惯性测量单元 
一种混合建模方法在陀螺漂移预测中的应用研究被引量：2
《系统工程与电子技术》2007年第3期416-418,共3页周志杰 胡昌华 韩晓霞 
陀螺仪作为惯性导航系统的核心惯性器件,其漂移性能直接影响导航的精确性,分析陀螺漂移的变化趋势并预测由漂移所引发的陀螺故障具有重要的意义。提出一种基于灰色理论和平稳时间序列分析的混合建模方法,并将其用于预测陀螺漂移。实验...
关键词：陀螺漂移 混合建模 灰色理论 平稳时间序列 
基于改进型经验模分解的陀螺漂移趋势提取被引量：6
《系统工程与电子技术》2005年第6期1080-1082,1111,共4页李家齐 王红卫 刘爱东 
非线性,非平稳的时间序列经过经验模分解,可以得到一组内模函数和一个基本的趋势项。本文针对陀螺弱非线性、非平稳漂移时间序列的趋势项提取这一问题,引入了改进的经验模分解方法。该方法通过二拍自适应滤波对原经验模分解中局部均值...
关键词：时间序列分析 趋势项提取 改进型经验模分解 陀螺漂移 
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