无源定位跟踪

作品数：29被引量：199H指数：7
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无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法被引量：9
《电子科技》2016年第6期51-53,共3页杨军玲 
针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,结合新息似然的概念提出了一种基于似然的野值检测与剔除方法。通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,设定门限,以达到野值的检测与剔除的目的。仿真结果表明,该算法有效...
关键词：定位跟踪 野值 新息似然 卡尔曼滤波 
基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法被引量：3
《火控雷达技术》2015年第1期38-42,共5页申正义 王晴晴 王洪林 张建华 
针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明...
关键词：超球面单形采样 后向平滑 无迹卡尔曼滤波 固定单站无源定位跟踪 
多移动传感器多目标无源定位跟踪被引量：2
《指挥信息系统与技术》2014年第6期45-51,共7页丁树宇 刘伟峰 文成林 
国家自然科学基金(61175030;61333011;61271144)资助项目
无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增...
关键词：无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合 
再入航天器无源定位跟踪研究被引量：1
《硅谷》2014年第7期17-18,共2页刘英 段容宜 谢家雨 
航天器完成预定任务后需要再入大气层,在再入大气层后需要对其进行定位跟踪。本文将UKF滤波算法应用到对航天器的跟踪中,首先建立再入航天器的动力学模型,并利用单个雷达观测站基于测角测距的原理,对再入航天器进行无源定位跟踪的仿真...
关键词：UKF滤波 动力学模型 无源定位跟踪 测角测距 
基于强跟踪容积卡尔曼滤波的单站无源跟踪算法被引量：6
《现代雷达》2013年第11期52-57,75,共7页霍光 李冬海 李晶 
系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引...
关键词：机动目标 单站无源定位跟踪 截断正态概率模型 强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波 
利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法被引量：13
《电子与信息学报》2013年第1期68-73,共6页李望西 黄长强 王勇 韩统 唐传林 蚩军祥 
航空科学基金(20105196016)资助课题
为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter...
关键词：机载无源定位 空频域信息 相位差变化率 简化球形分布平方根UKF 
基于后向平滑容积卡尔曼滤波的单站无源定位算法被引量：6
《信号处理》2013年第1期68-74,共7页霍光 李冬海 
军内科研项目
单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)应用于单站无源定位领域,并将...
关键词：单站无源定位跟踪 滤波算法 容积原则 后向平滑 容积卡尔曼滤波 
基于MVEKF的单站无源定位跟踪方法研究被引量：1
《现代防御技术》2011年第4期129-132,共4页李炳荣 曲长文 张韫 
单站无源定位是电子战中的一项重要技术。采用基于到达方向(DOA)和到达时间差(TOA)测量信息,可以实现固定观测站对运动辐射源的无源定位和跟踪。讨论了扩展卡尔曼滤波(EKF)及其改进形式修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)2种算法的原理...
关键词：扩展卡尔曼滤波 修正协方差的卡尔曼滤波 无源定位 仿真 
无源定位跟踪滤波算法研究及仿真分析被引量：3
《飞机设计》2011年第3期44-46,54,共4页吴凤霞 王明皓 唐红 
首先介绍了几种无源定位跟踪滤波算法原理,包括扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波器(EKF),交互多模型滤波器(IMM);然后通过建立几种不同模型来对每一种滤波算法进行仿真,依据仿真图形和误差结果对滤波算法进行分析,从而实现不同滤波...
关键词：无源定位 UKF EKF IMM 跟踪 
基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究被引量：7
《电光与控制》2011年第5期14-18,共5页孔博 修建娟 修建华 
"泰山学者"建设工程专项基金资助
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定...
关键词：无源定位 机动目标 Singer模型 扩展卡尔曼滤波 
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